Notes de version de la mise à jour logicielle Tesla 2026.2.9.6

FSD (Supervisée) v14.3

Requiert le matériel HW4. Modèles : S, 3, X, Y, CT.

La version 14.3 de la Conduite entièrement autonome (supervisée) inclut :

• Mise à niveau de l'étape d'apprentissage par renforcement (RL) utilisée pour entraîner le réseau neuronal FSD, améliorant les performances dans un large éventail de scénarios de conduite.
• Mise à niveau de l'encodeur de vision du réseau neuronal pour mieux gérer les situations rares et de faible visibilité, renforcer la compréhension de la géométrie 3D et étendre la compréhension des panneaux de signalisation.
• Réécriture du compilateur IA et de l'environnement d'exécution avec MLIR, ce qui permet un temps de réaction 20 % plus rapide et accélère l'itération des modèles.
• Atténuation des changements de voie inutiles et des comportements mineurs de suivi de trop près.
• Augmentation de la détermination lors de la sélection et des manœuvres de stationnement.
• Amélioration de la prédiction des épingles d'emplacement de stationnement, désormais affichées sur la carte avec une icône P.
• Amélioration des réponses aux véhicules d'urgence, bus scolaires, contrevenants au droit de passage et autres véhicules rares.
• Amélioration de la gestion des petits animaux en concentrant l'entraînement RL sur des exemples plus difficiles et en ajoutant des récompenses pour une sécurité proactive renforcée.
• Amélioration de la gestion des feux de signalisation aux intersections complexes avec des feux composés, des routes courbes et l'arrêt au feu jaune, grâce à l'entraînement sur des exemples RL difficiles issus de la flotte Tesla.
• Amélioration de la gestion des objets rares et inhabituels qui s'étendent, pendent ou penchent sur la trajectoire du véhicule en utilisant des événements peu fréquents provenant de la flotte.
• Amélioration de la résilience aux dégradations temporaires du système en maintenant le contrôle et en récupérant automatiquement sans intervention du conducteur, réduisant ainsi les désengagements inutiles.

Améliorations à venir

• Étendre le raisonnement à tous les comportements au-delà de la gestion de la destination.
• Ajouter l'évitement des nids-de-poule.
• Améliorer la sensibilité du système de surveillance du conducteur avec un meilleur suivi du regard, une meilleure gestion du port de lunettes et une plus grande précision dans des conditions d'éclairage variables.

Conduite entièrement autonome (supervisée)

Requiert le matériel HW4. Modèles : S, 3, X, Y, CT.

Sous votre supervision, la Conduite entièrement autonome (supervisée) peut faire fonctionner votre Tesla dans la plupart des endroits. Elle peut démarrer depuis une position stationnée, changer de voie, choisir des bifurcations pour suivre votre itinéraire de navigation, naviguer autour d'autres véhicules et objets, effectuer des virages à gauche et à droite, et se garer à votre destination. Vous et toute personne que vous autorisez devez rester attentifs et faire preuve d'une prudence accrue. Cela ne rend pas votre véhicule autonome. Ne soyez pas complaisant.

La Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée sur votre véhicule. Pour l'utiliser, appuyez sur le bouton « Start Self-Driving » sur l'interface utilisateur, ou appuyez une fois sur le bouton de la molette droite. Vous pouvez désactiver la Conduite entièrement autonome (supervisée) dans les réglages de l'Autopilot.

Avertissement d'angle mort à l'arrêt

Disponible dans le monde entier. Modèles : CT.

Si vous tentez d'ouvrir une portière alors qu'un objet en approche est détecté dans votre angle mort (par exemple, un cycliste approchant par l'arrière), le voyant d'angle mort clignote, un signal sonore retentit et la porte ne s'ouvrira pas lors de la première pression sur le bouton. Attendez un court instant, puis appuyez sur le bouton une seconde fois pour passer outre l'avertissement.

Changements de nom de l'Autopilot

Pour s'aligner sur les récentes mises à jour de nomenclature, le terme Autopilot est remplacé par Self-Driving (Conduite autonome) dans la plupart des domaines.

• Sous « Contrôles », l'onglet Autopilot a été renommé « Self-Driving ».
• Dans le menu Autopilot, « Autopilot Features » a été renommé « Self-Driving Features ». Cela permet à l'utilisateur de choisir entre le TACC, l'Assistance au maintien de cap ou la Conduite entièrement autonome.

Version des cartes

Disponible dans le monde entier. Modèles : S, 3, X, Y, CT.

Le menu Logiciel affiche désormais uniquement la région et la version des données cartographiques (par exemple, NA-2025.44), au lieu de lister la région, la version et la build.

Cartes des sites Supercharger étendues

Disponible dans le monde entier. Modèles : S, 3, X, Y, CT.

Les cartes 3D des sites Supercharger ont été introduites lors de la mise à jour des fêtes de fin d'année 2025. Bien que cette mise à jour incluait 18 sites Supercharger aux États-Unis, cela s'étend désormais à l'Europe. Au moins deux nouvelles cartes de sites Supercharger ont été ajoutées en Belgique, à Bruges et à Heusden-Zolder.

Ces représentations 3D des sites associent une disposition précise à des données en temps réel.

La disposition montre chaque borne, l'emplacement du chargeur par rapport à la place de stationnement, les places accessibles aux personnes à mobilité réduite et aux remorques, et plus encore.

Les données en temps réel indiquent quelles bornes sont occupées et quel modèle Tesla est en cours de charge à chaque emplacement. Elles identifieront et afficheront un modèle 3D du véhicule, et pour les véhicules électriques non-Tesla, elles afficheront un modèle de véhicule générique.

Bien que les modèles 3D soient limités aux véhicules équipés de systèmes d'infodivertissement AMD Ryzen, tout le monde peut les consulter en recherchant l'emplacement dans les cartes.

Améliorations du mode Service

Mises à jour du panneau d'état des mises à jour ECU - Ajout des ECU non-CAN

Le panneau d'état des mises à jour ECU inclut désormais les unités de contrôle électronique (ECU) ne faisant pas partie du réseau CAN (Controller Area Network), telles que les processeurs Autopilot et l'unité de contrôle télématique (TCU).

Modèles : Model S (2021+), Model 3, Model X (2021+), Model Y, Cybertruck