L'opinion publique l'emporte souvent sur les évaluations techniques lorsqu'il s'agit de juger des services autonomes tels que Robotaxi, Waymo et Zoox, la fréquence des accidents étant le facteur le plus déterminant.
Tout accident impliquant un véhicule autonome a tendance à amplifier le scepticisme. Par exemple, un article récemment publié par Fox News sur un incident lié à Waymo utilisait une photo d'un Robotaxi Tesla.
Cependant, la télémétrie issue des dossiers réglementaires offre une image différente de la performance en matière de sécurité de Tesla.
Les données disponibles
Un examen des journaux d'incidents bruts depuis la dernière mise à jour de la mi-avril montre des volumes d'événements disparates entre Tesla, Waymo et Zoox. L'ensemble de données suit les incidents graves ayant entraîné des blessures ou des dommages matériels importants.
| Opérateur | Incidents enregistrés | Flotte historique cumulative |
|---|---|---|
| Tesla | +1 | 18 (Zone opérationnelle d'Austin uniquement) |
| Zoox | +6 | 139 |
| Waymo | +191 | 2 009 |
Ces informations ne sont pas normalisées en fonction de la taille de la flotte ou des kilomètres parcourus, elles ne doivent donc pas être interprétées au pied de la lettre (Waymo exploite actuellement une flotte plus importante et enregistre plus de kilomètres que Tesla).
Le détail frappant est que Tesla n'a enregistré qu'un seul incident entre le 15 avril et le 16 juin.
L'incident sans faute
Le seul incident concernant Tesla s'est produit dans la zone géographique d'Austin, au Texas, et illustre à quel point les Robotaxis peuvent fonctionner en toute sécurité — et comment le comportement humain peut engendrer des risques.
Selon le rapport officiel, le Robotaxi suivait un itinéraire habituel. Il était arrêté dans la circulation, correctement positionné sur une voie réservée au virage à gauche, et attendait à un feu rouge fixe avec flèche directionnelle.
La télémétrie indique qu'un pick-up conduit par un humain s'est arrêté derrière la Tesla immobile et s'est initialement immobilisé complètement.
Quelques instants plus tard, apparemment en raison d'une inattention ou d'une manœuvre prématurée, le pick-up a redémarré et a percuté l'arrière de la Tesla à l'arrêt. Un agent de sécurité était présent dans le véhicule et aucun passager commercial n'était à bord à ce moment-là. L'événement n'a impliqué aucune intervention du FSD.
La prévisibilité est difficile
Ce cas d'Austin souligne un défi majeur sur la voie de l'autonomie de niveau 4 : la prévisibilité. Les systèmes autonomes sont formés pour respecter le code de la route — ils ne dépassent pas les lignes d'arrêt, ne s'avancent pas pour anticiper les feux et ne sont pas distraits.
Les conducteurs humains, en revanche, s'appuient souvent sur des raccourcis informels — et parfois illégaux — pour se déplacer dans le trafic urbain. Lorsqu'un véhicule autonome respectueux des règles rencontre un conducteur humain distrait, l'élément humain peut devenir la cause d'une collision.















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