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Des reportages récents de publications telles que Wired et Engadget ont noté que les Robotaxis de Tesla peuvent être conduits à distance par des humains. Selon l'approche déclarée de Tesla, cette capacité de téléopération est prévue comme une mesure de protection pratique pour une exploitation en conditions réelles.

Résoudre l'autonomie dans un monde imparfait

La transition vers une conduite entièrement autonome comporte des cas limites complexes. Des incidents impliquant des concurrents comme Waymo ont montré des situations où plusieurs véhicules autonomes se sont retrouvés désorientés aux intersections, provoquant des embouteillages constitués uniquement de voitures sans conducteur.

Dans certains cas, des opérateurs distants ont guidé des véhicules pour les sortir de situations de blocage, et lors du déploiement initial du réseau Cruise, aujourd'hui disparu, des employés ont même effectué des interventions physiques manuelles pour libérer des véhicules coincés.

Les enjeux augmentent lorsque des véhicules d'urgence sont impliqués. Un véhicule autonome qui bloque une ambulance ou un camion de pompiers en raison de son incapacité à interpréter une déviation complexe crée un risque pour la sécurité publique. La capacité de contrôle à distance de Tesla est conçue pour aider à prévenir de tels scénarios.

Dernier recours

Dans une correspondance entre Karen Steakley, directrice des politiques publiques et du développement commercial chez Tesla, et le sénateur Ed Markey du Massachusetts, Mme Steakley a déclaré que Tesla emploie des opérateurs d'assistance à distance hautement qualifiés dans ses installations d'Austin et de Palo Alto pour surveiller la flotte de Robotaxis.

Selon Mme Steakley, ces opérateurs servent de redondance dans des situations rares et ne peuvent assumer temporairement le contrôle direct du véhicule qu'en dernier recours, une fois que toutes les autres options d'intervention ont été épuisées. Ils ne transportent pas de passagers vers leur destination ; leur rôle est limité à l'extraction d'urgence.

Limites strictes et sécurité

Lorsqu'un opérateur d'assistance à distance prend le relais, ses capacités sont strictement limitées. Mme Steakley a noté que les opérateurs peuvent prendre le contrôle temporaire à des vitesses inférieures ou égales à environ 3 km/h (2 mph) et, si le logiciel embarqué du véhicule l'autorise explicitement en fonction de l'environnement, conduire le Robotaxi à distance à des vitesses allant jusqu'à environ 16 km/h (10 mph).

Mme Steakley a ajouté que cela permet à Tesla de déplacer rapidement un véhicule d'une position compromettante, de dégager un passage pour les premiers intervenants ou de naviguer prudemment dans une zone de travaux non cartographiée que le réseau neuronal ne peut traiter.

Un filet de sécurité nécessaire

L'exploitation d'une flotte autonome nécessite des mesures d'urgence qui vont au-delà des performances du réseau neuronal. Certaines entreprises de véhicules autonomes ont hésité à autoriser le contrôle direct à distance en raison de préoccupations liées à la latence du réseau, mais les paramètres de faible vitesse de Tesla visent à atténuer ce risque.

Permettre à un humain de dégager un Robotaxi coincé d'une intersection critique à 3 km/h vise à réduire le type d'embouteillages observés lors des premiers déploiements de véhicules autonomes et à aider à maintenir le service de Robotaxi plus large sûr, fonctionnel et non gênant pour les services d'urgence.