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Tesla a commencé à déployer la mise à jour logicielle 2026.20.6.6, qui introduit la dernière branche de la Conduite entièrement autonome (supervisée). Cette version combine le nouveau code FSD avec des fonctionnalités qui ont été déployées sur l'ensemble du parc automobile le mois dernier.

La version du micrologiciel 2026.20.6.6 a commencé à être diffusée au cours du week-end et inclut le FSD v14.3.5. Cette version fait suite à la v14.3.4 du mois dernier et se concentre sur des corrections de bugs et des améliorations du confort d'utilisation.

Nouveautés de la FSD v14.3.5

Cette mise à jour sert de passerelle pour apporter des éléments de la branche principale du micrologiciel 2026.20 aux utilisateurs de la FSD. Les principaux ajouts comprennent :

Avertissements d'angle mort

Affichage de l'avertissement d'angle mort

Tesla a étendu les avertissements d'angle mort à l'arrêt aux nouveaux Model Y, Model S 2021+ et Model X 2021+, alertant les occupants de la présence de cyclistes ou de véhicules dans leur angle mort avant l'ouverture des portes. Auparavant, cette fonction n'était disponible que sur le nouveau Model 3 « Highland » et le Cybertruck.

Chiffrement des clips de la Dashcam

Visionneuse web de la dashcam

Pour protéger la vie privée, Tesla a ajouté le chiffrement des clips de la Dashcam dans la mise à jour 2026.20, sécurisant ainsi tous les enregistrements et les fichiers du mode Sentinelle sur une clé USB. La fonctionnalité est activée par défaut, mais peut être désactivée via l'option Chiffrer les enregistrements de la Dashcam dans Contrôles > Sécurité.

Grok dans davantage de pays

La mise à jour déploie Grok dans davantage de pays, étendant l'assistant IA créé par xAI aux clients au Chili, en Malaisie, aux Philippines, en Thaïlande, à Singapour, au Japon et à Hong Kong. Cependant, ce changement est moins pertinent pour les utilisateurs de la FSD puisque le logiciel n'est pas (encore) disponible dans ces pays.

Nouveau contrôle parental

Contrôle parental

Tesla a ajouté de nouveaux contrôles parentaux dans la mise à jour 2026.20, permettant aux propriétaires de verrouiller le navigateur Web, Tesla Theater et Tesla Arcade intégrés. De nouvelles options pour Navigateur, Theater et Arcade sont disponibles sous Contrôles > Sécurité > Contrôle parental lorsque le véhicule est en mode Parking.

Visualisations FSD dans l'application Tesla

Visualisation FSD dans l'application Tesla

Vous pouvez désormais surveiller le statut de conduite autonome de votre véhicule à distance. L'application Tesla ajoute un nouvel indicateur de conduite autonome ainsi que la trajectoire de navigation bleue caractéristique de la FSD pour la visualisation en direct. L'animation de conduite dans l'application prend également en charge l'easter egg « Rainbow Road ».

Vue multi-caméras en conduite

Vue grille multi-caméras

La grille multi-caméras est désormais entièrement débloquée. Introduite initialement comme un utilitaire de diagnostic accessible uniquement en mode Parking, il est récemment devenu possible d'afficher la grille en mode Parking et de la conserver à l'écran après être passé en mode Drive. Désormais, tous les flux de caméra peuvent être visualisés à tout moment, même en conduisant sur l'autoroute.

Vous pouvez appuyer sur n'importe quelle caméra dans la grille pour l'afficher en plein écran, et appuyer sur le bouton de grille pour revenir à la vue multi-caméras.

Premières impressions : Correction d'un tremblement dans les virages

Pour évaluer l'évolution du comportement de conduite, l'enthousiaste Tesla Zack (@BLKMDL3) a testé la FSD v14.3.5 au cours des derniers jours et a partagé ses premières impressions détaillées. L'une des améliorations majeures est l'élimination d'une instabilité de la direction observée dans la version précédente.

Dans mes avis sur la v14.3.4, j'avais mentionné un à-coup que la voiture faisait en entrant dans les voies de virage, surtout avec un espace plus large entre les voies droites et la voie de virage. Il y a une voie de virage où le volant tremblait à chaque fois avec la v14.3.4, et cela semble avoir été corrigé avec la v14.3.5 ! J'ai fait 3 tours là-bas sans aucun problème, donc je peux confirmer que c'est corrigé pour moi au moins, a déclaré Zack dans sa publication sur X.

Stationnement plus fluide et meilleure sélection de places

La performance du stationnement semble également avoir été affinée dans les récentes versions de la FSD. Lors des premiers tests de Zack, les manœuvres de stationnement automatique semblaient plus naturelles et précises.

J'ai effectué 4 stationnements lors de mes trajets et chacun était plutôt bon. Tous ont été rapides avec un bon angle d'approche initial et une bonne gestion du volant. 3 sur 4 étaient parfaitement centrés, j'en donnerais un 7/10 mais cela pourrait être dû au fait que la voiture à côté de moi n'était pas bien garée.

Il a également observé que le système avait tendance à choisir des places plus pratiques, sélectionnant souvent la première ou la seconde place disponible la plus proche de la destination.

Réduction des alertes de vigilance et modes de conduite assertifs

La mise à jour ajuste la manière dont la caméra intérieure surveille l'attention. En ville, elle semble légèrement moins stricte, mais lorsqu'une alerte se déclenche, elle attend une réaction rapide.

[La vigilance] a été légèrement réduite jusqu'à présent sur les routes urbaines, ce que j'ai remarqué. Lorsqu'elle finit par clignoter en bleu, vous n'avez pas autant de temps pour toucher le volant, regarder devant vous, etc.

Sur route, la FSD v14.3.5 gère le trafic complexe avec une plus grande confiance, y compris dans les modes de conduite les plus audacieux de Tesla. Zack a trouvé que les modes « Pressé » (Hurry) et « Mad Max » étaient très assertifs, avec une excellente sélection de voie. Malgré cela, le système reste extrêmement prudent lors des virages non protégés, attendant que toute la route soit dégagée avant de s'engager, similaire à la FSD v14 Lite.

Dans l'ensemble, la FSD v14.3.5 semble peaufiner la version précédente, en gommant les aspérités tout en offrant un ensemble substantiel de fonctionnalités générales et d'améliorations pour le véhicule.