Les véhicules équipés du matériel HW4 utilisent des versions allégées des modèles FSD de Tesla.

Les véhicules équipés du HW4 utilisent des versions distillées des modèles FSD de Tesla conçues pour le matériel de nouvelle génération

Alors que Tesla travaille à la conduite autonome sans surveillance sur plusieurs générations de matériel, un détail important a fait surface : les voitures des clients équipées du Hardware 4 (HW4/AI4) n'utilisent pas le modèle FSD (Full Self-Driving) de base de Tesla.

Au lieu de cela, les versions du FSD sur HW4 sont des versions allégées de réseaux conçus pour la plateforme de nouvelle génération de l'entreprise. Le développement se concentre d'abord sur le Cybercab, et ces modèles sont ensuite distillés pour fonctionner sur les systèmes HW4, légèrement moins puissants, utilisés dans les véhicules de série actuels.

Le Cybercab inclut un matériel FSD plus puissant que celui des voitures grand public actuelles. Cette puissance de calcul supplémentaire offre à Tesla un environnement plus vaste pour entraîner et tester des réseaux d'IA plus lourds et plus complexes, qui pourront être optimisés plus tard pour le reste du parc automobile.

Qu'est-ce que la distillation ?

Faire fonctionner un réseau neuronal massif à l'intérieur d'un véhicule en mouvement exige une puissance de traitement et une mémoire importantes. Pour combler le fossé entre l'entraînement en centre de données et l'exécution embarquée, Tesla s'appuie sur une technique appelée distillation.

Les ingénieurs entraînent de grands modèles « enseignants » complexes dans des centres de données. Une fois que ces modèles ont appris à gérer des tâches de conduite difficiles, ils sont distillés en modèles « étudiants » plus petits, optimisés pour fonctionner localement sur les véhicules grand public, offrant des capacités similaires sans surcharger le matériel embarqué.

Le degré de distillation dépend du matériel cible, en particulier de la capacité de mémoire et de la bande passante. Bien que le Cybercab représente la configuration matérielle idéale pour le moment, les véhicules des clients reçoivent des variantes optimisées et plus légères.

Comparaison de l'écart matériel

Cela reflète la manière dont Tesla a créé le FSD v14 Lite pour les anciens véhicules équipés du Hardware 3 (HW3/AI3). La version v14 Lite est une version distillée de la branche principale v14, qui a commencé à être distribuée aux testeurs en accès anticipé le mois dernier.

Les versions du FSD v14 fonctionnant dans les véhicules des clients sont également distillées à partir de ce qui tourne nativement sur le Cybercab. Le HW4 ne nécessite probablement pas autant d'optimisation que le HW3, qui, selon Tesla, ne dispose que d'environ 15 % de la bande passante mémoire de son successeur.

Bien que les spécifications complètes du processeur de nouvelle génération du Cybercab restent confidentielles, on sait qu'il dispose de plus de mémoire vive (RAM) que le HW4, ce qui est crucial pour l'IA. Il a été suggéré que le Cybercab pourrait utiliser les nouvelles puces AI4+ annoncées par Tesla lors de l'appel sur les résultats du premier trimestre plus tôt cette année. Ces puces devraient être dotées de 64 Go de mémoire, voire plus. En plus d'un ordinateur plus performant avec une mémoire accrue, le Cybercab inclut également un double GPS pour un suivi de position plus précis lors des trajets sans conducteur.

Les espoirs de conduite sans surveillance restent vivants pour le HW4

Cela ne signifie pas que le HW4 sera incapable d'atteindre le FSD sans surveillance. Tesla a précédemment confirmé que le HW3 ne serait pas en mesure d'atteindre l'autonomie sans surveillance (les propriétaires ont reçu la promesse de mises à niveau matérielles qui rendront leurs véhicules capables d'y parvenir), mais le HW4 reste dans la course. L'approche par distillation est encourageante pour les propriétaires de HW4 : exécuter une version du logiciel développée pour alimenter les opérations commerciales entièrement sans conducteur sur le Cybercab place le HW4 dans une position forte pour atteindre une véritable autonomie.

En ciblant d'abord le matériel le plus puissant, puis en le distillant vers le bas, Tesla peut utiliser pleinement les capacités du Cybercab tout en maintenant les voitures des clients performantes. En pratique, les versions FSD sur les véhicules grand public sont des versions optimisées et allégées du logiciel de robotaxi plus avancé de l'entreprise.