La FSD de Tesla va ajouter l'évitement des nids-de-poule et une navigation plus intelligente

Le FSD de Tesla va ajouter l'évitement des nids-de-poule et une navigation plus intelligente

Le système Full Self-Driving (Supervised) de Tesla a progressé cette année avec son expansion en Europe et le lancement des Robotaxis commerciaux sans conducteur, pourtant les utilisateurs soulignent encore quelques lacunes. Les plaintes courantes se concentrent sur les choix d'itinéraires et le revêtement routier dégradé, incluant des détours inattendus et le fait que le système roule dans des nids-de-poule.

Lors d'une discussion sur X, Farhan Thawar, cadre chez Shopify, a félicité la version FSD v14.3.10 mais a précisé que l'asphalte endommagé et la navigation restent ses points les plus frustrants. Phil Duan, ingénieur logiciel principal en IA chez Tesla, a répondu pour confirmer que « des améliorations sur ces deux points sont en préparation. » Source

Détection des nids-de-poule

Les conducteurs réclament l'évitement des nids-de-poule depuis 2019. Elon Musk a récemment déclaré que cette fonctionnalité arriverait officiellement bientôt, et Tesla l'a répertoriée comme une amélioration à venir dans les notes de version depuis le FSD v14.3 au début du printemps.

Certaines versions ont brièvement présenté ce comportement. Par exemple, un testeur utilisant le FSD v14.2.2.5 a enregistré le véhicule se centrant doucement au-dessus d'une zone d'asphalte fissuré afin que le cratère passe entre les pneus. Il n'est pas clair si le système l'a identifié spécifiquement comme un nid-de-poule ou s'il a réagi à une anomalie routière ambiguë, et le comportement a varié selon les récentes versions du FSD.

Lorsque Tesla activera officiellement l'évitement des nids-de-poule, ces manœuvres occasionnelles devraient devenir systématiques. Les futurs modèles FSD seront capables de détecter les surfaces endommagées en temps réel et de les contourner en douceur, réduisant ainsi le besoin pour les conducteurs de désengager le système pour protéger leurs jantes et le confort de conduite.

Améliorations de la navigation FSD

La logique de navigation est en cours de refonte. Bien que le système gère les changements de voie et les virages, les conducteurs critiquent fréquemment ses choix d'itinéraires et les détours qui s'éloignent de leurs trajets habituels.

Tesla remédie à cela en faisant apprendre le FSD à partir des habitudes quotidiennes. Le système interprétera les interventions du conducteur — telles que les sélections manuelles de voies et les légères corrections de direction — comme des retours d'apprentissage. Si un conducteur refuse systématiquement un détour cartographié pour emprunter une sortie d'autoroute ou une rue de son choix, le FSD s'en souviendra et privilégiera ce choix lors des futurs trajets. Cela s'appuie sur la nouvelle fonctionnalité « Itinéraires préférés ».

Cet apprentissage s'étendra au stationnement. Les futures versions observeront les habitudes — comme faire une marche arrière dans une allée, laisser de l'espace près du mur d'un garage ou s'arrêter un peu plus loin d'un trottoir surélevé — puis tenteront de reproduire ces préférences lors du stationnement autonome.

Autres fonctionnalités FSD à venir

Au-delà de la détection des nids-de-poule et des mises à jour de navigation, Tesla travaille à l'intégration directe de Grok dans la pile FSD afin que les conducteurs puissent utiliser des instructions vocales naturelles — par exemple, demander à la voiture de prendre un virage spécifique, de se garer à un endroit précis ou de modifier l'itinéraire. De plus, la fonctionnalité récemment lancée d'évitement automatique des collisions peut réengager le FSD pendant la conduite manuelle.

L'évitement des nids-de-poule a été mentionné pour la première fois dans les notes de version de la v14.3, mais il n'est pas certain que ces mises à jour arriveront dans une version intermédiaire à court terme ou avec la future architecture FSD v15, qui devrait apporter une mise à niveau du réseau neuronal à 10 milliards de paramètres.