Tesla FSD évite désormais les nids-de-poule

La conduite entièrement autonome de Tesla peut désormais éviter les nids-de-poule

Une récente vidéo partagée par DirtyTesla montre une Tesla utilisant la version 14.2.2.5 de la conduite entièrement autonome (supervisée) et effectuant une manœuvre qui rappelle la conduite humaine, mettant en évidence la capacité du système à intégrer des « règles non écrites » qui ne lui ont pas été explicitement enseignées.

« Regardez comme le FSD se décale pour placer le nid-de-poule sous la voiture et l'éviter avec les pneus », a déclaré le créateur en publiant des images de la caméra embarquée. Le véhicule a détecté un nid-de-poule et a ajusté sa trajectoire en douceur afin que les deux pneus l'évitent, laissant le trou passer sous le châssis.

Regardez comme le FSD se décale pour placer le nid-de-poule sous la voiture et l'éviter avec les pneus 🤯🤯🤯 pic.twitter.com/J3w3dnzJUP

— Dirty Tesla (@DirtyTesLa) 5 mars 2026

La nouvelle capacité du FSD à éviter les nids-de-poule

Ce comportement marque une nouvelle étape pour le réseau neuronal de bout en bout du FSD. Au lieu de s'appuyer sur des centaines de milliers de lignes de code écrites à la main pour des cas spécifiques, les versions récentes apprennent à partir de millions de séquences vidéo de conduite humaine.

Même sans entraînement ciblé sur l'« évitement des nids-de-poule », le système a vu suffisamment d'exemples de conducteurs contournant des défauts de la chaussée pour reproduire ce comportement. Cela peut se traduire par de légers déplacements latéraux et, lorsque la situation le permet, par le franchissement d'une ligne jaune afin de protéger la suspension et les pneus. Ce type de réaction a déjà été observé : le FSD a notamment franchi une ligne jaune pour contourner un gros nid-de-poule sur une route à voie unique en l'absence de circulation, ce qui rend le système moins rigide et plus naturel.

Pourquoi cela ne fonctionne pas toujours

Le FSD n'a probablement pas été entraîné spécifiquement pour des situations particulières comme les nids-de-poule ; il en apprend beaucoup à partir de vidéos à grande échelle montrant les réactions des conducteurs. Par conséquent, il peut éviter un nid-de-poule à un endroit, mais ne pas le faire à un autre s'il n'a pas été suffisamment exposé à ce type de situation pendant son entraînement.

Un phénomène similaire a été observé aux péages. Le vice-président de Tesla chargé de l'IA a expliqué pourquoi cela fonctionne et précisé que ce comportement n'avait pas été explicitement programmé dans le réseau neuronal. Après avoir vu suffisamment d'exemples, le système a appris à s'arrêter même sans barrière, à rester à l'arrêt lorsqu'une main est tendue par la fenêtre, puis à repartir une fois la main rentrée, reproduisant ainsi le comportement habituel des conducteurs. Plus le Model voit d'exemples, plus il peut gérer un large éventail de situations. Tesla donne d'abord la priorité aux tâches essentielles, comme détecter les panneaux stop et s'y arrêter, et pourra ensuite se concentrer sur des détails comme les nids-de-poule.

Au-delà des nids-de-poule : des interactions plus intelligentes dans le monde réel

L'évitement des nids-de-poule s'ajoute à une série d'améliorations non scénarisées. Le FSD a été observé en train de gérer efficacement des péages, en s'arrêtant et en attendant que les occupants terminent le paiement avant de repartir. Il a également appris à reconnaître des gestes de la main, par exemple ceux d'un agent de voirie ou d'un cycliste indiquant à la voiture qu'elle peut avancer.

Le système réagit aussi de mieux en mieux aux intentions du conducteur. Dans certaines situations, l'utilisation des clignotants peut inciter la voiture à emprunter un itinéraire différent de celui prévu. Cela s'ajoute aux témoignages selon lesquels le FSD anticipe et évite des collisions à grande vitesse avant qu'elles ne se produisent.

La voie vers l'autonomie sans supervision

Alors que Tesla progresse vers une version du FSD qui ne nécessite aucune supervision humaine, son approche de l'apprentissage automatique dépasse parfois les attentes. Elon Musk a récemment déclaré que les utilisateurs pourront bientôt contrôler le FSD avec Grok, l'assistant d'IA intégré de Tesla, en utilisant le langage naturel pour indiquer où ou comment se garer à leur arrivée.

À chaque mise à jour, le FSD gagne en assurance et en capacité à gérer des situations particulières autrefois considérées comme hors de portée. En apprenant à partir de millions de kilomètres parcourus par des conducteurs, le système développe une compréhension des subtilités de la route qui va au-delà de ce que les approches classiques fondées sur la programmation permettent généralement d'obtenir.