Notes de version 2026.2.9.7

FSD (Supervisée) v14.3.1

La Conduite entièrement autonome (supervisée) v14.3.1 inclut les changements et améliorations suivants :

• Renforcement de la phase d'apprentissage par renforcement (RL) utilisée pour entraîner le réseau neuronal FSD, offrant des améliorations dans une grande variété de scénarios de conduite.
• Mise à niveau de l'encodeur de vision du réseau neuronal pour mieux interpréter les situations rares et à faible visibilité, renforcer la compréhension de la géométrie 3D et élargir la compréhension des panneaux de signalisation.
• Reconstruction du compilateur IA et de l'environnement d'exécution à l'aide de MLIR, permettant un temps de réaction 20 % plus rapide et accélérant la vitesse d'itération du modèle.
• Réduction des déports inutiles dans les voies et des comportements mineurs de suivi de trop près.
• Amélioration de la détermination lors de la sélection des places de stationnement et des manœuvres.
• Amélioration de la prédiction de l'épingle d'emplacement de stationnement, désormais affichée sur la carte avec une icône P.
• Amélioration des réponses aux véhicules d'urgence, aux bus scolaires, aux contrevenants aux règles de priorité et aux autres véhicules inhabituels.
• Meilleure gestion des petits animaux en mettant l'accent sur des exemples RL plus difficiles et en introduisant des récompenses pour une sécurité proactive améliorée.
• Amélioration du comportement face aux feux de signalisation dans les intersections complexes avec des feux composés, des routes courbes et l'arrêt au feu jaune — grâce à des exemples RL difficiles provenant de la flotte Tesla.
• Amélioration de la gestion des objets rares et inhabituels qui s'étendent, pendent ou dépassent sur la trajectoire du véhicule en tirant parti d'événements peu fréquents survenus dans la flotte.
• Amélioration de la résilience face aux dégradations temporaires du système en maintenant le contrôle et en récupérant automatiquement sans intervention du conducteur, réduisant ainsi les désengagements inutiles.

Améliorations à venir

• Extension du raisonnement à tous les comportements au-delà de la gestion de la destination.
• Ajout de l'évitement des nids-de-poule.
• Amélioration de la sensibilité du système de surveillance du conducteur avec un meilleur suivi du regard, une meilleure prise en charge des lunettes et une précision accrue dans des conditions d'éclairage variables.

Nécessite le HW4. Modèles : S, 3, X, Y, CT.

Conduite entièrement autonome (supervisée)

Avec la supervision du conducteur, la Conduite entièrement autonome (supervisée) peut faire fonctionner le véhicule dans la plupart des situations : elle peut démarrer depuis une position stationnée, effectuer des changements de voie, choisir des embranchements pour suivre votre itinéraire de navigation, contourner d'autres véhicules et objets, effectuer des virages à gauche et à droite, et se garer à votre destination. Le conducteur et tout utilisateur autorisé doivent rester attentifs et faire preuve d'une prudence accrue. Cette fonctionnalité ne rend pas le véhicule autonome — ne devenez pas complaisant.

La Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée sur votre véhicule. Pour l'engager, appuyez sur le bouton Démarrer la Conduite autonome sur l'interface utilisateur, ou appuyez une fois sur le bouton de la molette de défilement droite. Vous pouvez désactiver la Conduite entièrement autonome (supervisée) dans les paramètres de l'Autopilot.

Nécessite le HW4. Modèles : S, 3, X, Y, CT.

Avertissement d'angle mort à l'arrêt

Si vous tentez d'ouvrir une porte alors qu'un objet en approche est détecté dans votre angle mort (par exemple, un cycliste arrivant par l'arrière), l'indicateur d'angle mort clignote, un signal sonore retentit et la porte ne s'ouvrira pas lors de la première pression sur le bouton. Attendez un court instant, puis appuyez une seconde fois sur le bouton pour outrepasser l'avertissement.

Disponible dans le monde entier. Modèles : CT.

Changements de nom de l'Autopilot

Afin de s'aligner sur la nouvelle nomenclature, le terme Autopilot est remplacé par Conduite autonome dans la plupart des zones.

• Sous Contrôles, l'onglet Autopilot est désormais intitulé Conduite autonome.
• Dans le menu Autopilot, « Fonctionnalités Autopilot » devient « Fonctionnalités de conduite autonome ». Cela permet à l'utilisateur de choisir entre l'Assistance au maintien de cap (TACC), l'Autosteer ou la Conduite entièrement autonome.

Modèles : S, 3, X, Y, CT.

Version des cartes

Le menu Logiciel affiche désormais une version simplifiée des cartes. Au lieu de lister la région, la version et la build, il n'affiche que la région et la version, comme NA-2025.44.

Disponible dans le monde entier. Modèles : S, 3, X, Y, CT.

Expansion des plans des sites Supercharger

Les plans 3D des sites Supercharger ont été introduits lors de la mise à jour des fêtes de fin d'année 2025. Bien que cette mise à jour incluait 18 emplacements de Superchargeurs aux États-Unis, la fonctionnalité s'étend désormais à l'Europe. Au moins deux nouveaux plans de sites Supercharger ont été ajoutés en Belgique, à Bruges et à Heusden-Zolder.

Ces représentations 3D des sites fournissent une disposition précise associée à des données en temps réel.

La disposition indique chaque place de stationnement, la position du chargeur par rapport à la place, et met en évidence les places adaptées aux personnes handicapées et aux remorques, parmi d'autres détails.

Les données en temps réel indiquent quelles places sont occupées et quel modèle Tesla est en cours de charge à chaque emplacement. Elles identifient et affichent un modèle 3D du véhicule ; pour les véhicules électriques non Tesla, un modèle de véhicule générique est affiché.

Bien que les modèles 3D soient limités aux véhicules équipés d'unités d'infodivertissement AMD Ryzen, n'importe qui peut les consulter en recherchant l'emplacement sur les cartes.

Disponible dans le monde entier. Modèles : S, 3, X, Y, CT.

Améliorations du Mode Service

Mises à jour du panneau d'état des mises à jour ECU - Ajout des ECU non-CAN

Le panneau d'état des mises à jour ECU inclut désormais les unités de contrôle électronique (ECU) non connectées au réseau CAN (Controller Area Network), telles que les processeurs Autopilot et l'unité de contrôle télématique (TCU).

Modèles : Model S (2021+), Model 3, Model X (2021+), Model Y, Cybertruck