La Flotte Robotaxi de Tesla Ajoute des Lave-Glaces à Toutes les Caméras, Y Compris les Répéteurs et les Montants B

Suite au lancement, la semaine dernière à Austin, de trajets publics sans supervision, des observateurs ont identifié une différence matérielle clé entre les véhicules Model Y destinés aux particuliers et ceux opérant comme robotaxis.

Les robotaxis Model Y incluent désormais des gicleurs automatiques pour caméras non seulement sur la caméra arrière, mais aussi sur les caméras d'aile (répéteurs). Bien que les caméras du montant B sur les Model Y standard ne semblent pas encore être équipées de gicleurs, le Cybercab a été observé avec des jets d'eau sur ses caméras de montant B.

Toutes les caméras (à l'exception de la caméra de la cabine) du Cybercab sont désormais équipées d'un nettoyeur de caméra actif. La liste inclut la caméra du pare-chocs avant, les caméras répétitrices et des montants B, la caméra arrière et les caméras avant sous le pare-brise.

La Mise à Niveau Matérielle

Nettoyage des caméras répétitrices en action sur les Model Y Robotaxi

Buse de pulvérisation en action : https://t.co/qqE32wDheD pic.twitter.com/zyIMIXAMUO

— Greggertruck (@greggertruck) 23 janvier 2026

Les Tesla grand public, tous modèles confondus, manquent depuis longtemps d’un mécanisme de nettoyage actif pour les caméras latérales et arrière. La flotte de Model Y Robotaxi semble être équipée d’un kit de modernisation spécialisé (ou produite dans une nouvelle série) destiné à remédier à l’occlusion des lentilles.

Similaire au système récemment repéré sur le prototype du Cybercab à Chicago, la caméra de la plaque d'immatriculation arrière comprend une buse de pulvérisation dédiée pour éliminer la saleté de la route. Ces nettoyeurs apparaissent désormais sur des caméras supplémentaires. La caméra répétitrice a été spécifiquement repensée : le clignotant intégré a été retiré et un jet lave-glace ajouté.

Ces mécanismes projettent du liquide lave-glace sur les lentilles des caméras sous pression pour éliminer les matériaux pouvant coller à la lentille.

Le Cybercab ajoute des jets similaires aux caméras des montants B, où l'on a vu de l'eau descendant en traînées le long de la carrosserie.

Pourquoi maintenant ?

Tant qu'un humain était assis au siège du conducteur d'une voiture de série avec FSD (Supervised), une caméra obstruée était une nuisance mineure : la voiture invitait le conducteur à nettoyer les caméras ou à reprendre le contrôle. Dans un scénario non supervisé, une caméra bouchée peut devenir critique pour la mission. Si un excrément d'oiseau, un éclaboussement de boue ou un jet d'eau salée aveugle un capteur, il n'y a personne pour sortir et l'essuyer. Sans ces laveurs, une seule éclaboussure de boue texane pourrait mettre hors service un robotaxi uniquement basé sur la vision et le laisser en panne.

Nouveau lave-caméra arrière de la Model Y en action sur Robotaxi.

Merci pour la vidéo @DavidMoss! pic.twitter.com/TxCxa8vtpC

— Sawyer Merritt (@SawyerMerritt) 24 janvier 2026

Le Projet Halo Était Réel

Ce déploiement confirme des rumeurs de longue date autour de Project Halo — un programme visant à équiper des Model Y renforcés spécialement conçus pour le réseau Robotaxi. Bien que ces véhicules aient d'abord été écartés comme de simples mules d'essai, la présence de modifications visibles sur des voitures visibles par le public suggère que le nettoyage actif des capteurs est devenu un élément requis pour une autonomie de niveau supérieur.

Pour les propriétaires actuels, la question reste : cette mise à niveau de la plomberie atteindra-t-elle les lignes de production grand public, ou sera-t-elle disponible en retrofit pour le reste de la gamme Tesla ?