La Flotte Robotaxi de Tesla Ajoute des Lave-Glaces à Toutes les Caméras, Y Compris les Répéteurs et les Montants B

À la suite du lancement des trajets publics sans supervision à Austin la semaine dernière, des observateurs ont identifié une différence matérielle clé entre les véhicules grand public Model Y et ceux exploités comme robotaxis.

Les Robotaxis Model Y incluent désormais des lave-caméras automatiques non seulement sur la caméra arrière, mais aussi sur les caméras d'aile (repeater). Bien que les caméras du montant B des Model Y standard ne semblent pas encore avoir de laveurs, le Cybercab a été observé avec des jets d'eau sur ses caméras du montant B.

Toutes les caméras (à l’exception de la caméra d’habitacle) du Cybercab disposent désormais d’un nettoyeur de caméra actif. La liste comprend la caméra du pare-chocs avant, les caméras de répétiteur et de montant B, la caméra arrière, ainsi que les caméras avant sous le pare-brise.

La mise à niveau matérielle

Nettoyage de la caméra répétitrice en action sur les voitures Robotaxi Model Y

Buse de pulvérisation en action : https://t.co/qqE32wDheD pic.twitter.com/zyIMIXAMUO

— Greggertruck (@greggertruck) 23 janvier 2026

Depuis longtemps, les Tesla grand public, tous modèles confondus, ne disposent pas d'un mécanisme de nettoyage actif pour les caméras latérales et arrière. La flotte de Robotaxi Model Y semble être équipée d'une modification spécialisée (ou produite dans un nouveau lot) destinée à remédier à l'obstruction de l'objectif.

À l’image du système récemment aperçu sur le prototype de Cybercab à Chicago, la caméra de plaque d’immatriculation arrière comprend une buse de pulvérisation dédiée pour éliminer la saleté de la route. Ces nettoyeurs apparaissent désormais sur d’autres caméras. La caméra de répétiteur a été spécialement redessinée : le feu clignotant intégré a été supprimé et un jet de lave-glace a été ajouté.

Ces mécanismes pulvérisent du liquide lave-glace sous pression sur les lentilles des caméras afin d’éliminer les matières qui pourraient y adhérer.

Le Cybercab ajoute des jets similaires aux caméras du montant B, où l’on a vu de l’eau couler le long du côté de la voiture.

Pourquoi maintenant ?

Tant qu’un humain était assis au volant d’une voiture de série équipée de la FSD (Supervisée), une caméra obstruée n’était qu’un petit désagrément : la voiture demandait au conducteur de nettoyer les caméras ou de reprendre la main. Dans un scénario Sans supervision, une caméra obstruée peut devenir critique. Si une fiente d’oiseau, une éclaboussure de boue ou un jet de route salée aveugle un capteur, il n’y a pas d’humain pour sortir et l’essuyer. Sans ces laveurs, une seule projection de boue texane pourrait immobiliser un robotaxi à vision uniquement et le laisser bloqué.

Nouveau lave-caméra arrière du Model Y en action sur Robotaxi.

Merci pour la vidéo @DavidMoss! pic.twitter.com/TxCxa8vtpC

— Sawyer Merritt (@SawyerMerritt) 24 janvier 2026

Project Halo était réel

Ce déploiement confirme des rumeurs de longue date concernant le projet Halo — un programme visant à équiper des Model Y renforcés spécialement conçus pour le réseau Robotaxi. Bien que ces véhicules aient d'abord été considérés comme de simples prototypes d'essai, la présence de modifications visibles sur des voitures exposées au public suggère que le nettoyage actif des capteurs est devenu un élément requis pour une autonomie de niveau supérieur.

Pour les propriétaires actuels, la question reste la même : cette amélioration de la plomberie arrivera-t-elle sur les lignes de production grand public, ou sera-t-elle proposée en rétrofit pour le reste de la gamme Tesla ?