Un vice-président de Tesla évoque les nouveautés de la version 15 du FSD

Les situations dangereuses sur la route surviennent en une fraction de seconde. Récemment, un conducteur a rapporté que le système Full Self-Driving (Supervised) a effectué un écart pour éviter un véhicule venant en sens inverse qui sortait à l'aveugle d'un parking, évitant ainsi une collision probable avant même que le conducteur ne puisse klaxonner.

L'incident a suscité une réaction du vice-président de l'IA chez Tesla, Ashok Elluswamy (@aelluswamy), qui a écrit :

« Heureux que vous soyez en sécurité. Une prédiction encore plus précoce des dangers, un temps de réaction encore plus rapide et, globalement, une sécurité et une capacité d'évitement des collisions nettement améliorées font partie de la prochaine mise à jour majeure (v15). »

Lorsque Tesla a publié la version FSD v14.3 en avril, la documentation faisait état de réactions 20 % plus rapides et les manœuvres d'évitement en conditions réelles ont commencé à paraître plus assurées. Plus tôt cette semaine, Tesla a commencé à déployer la version FSD v14.3.9, introduisant l'évitement automatique des collisions qui permet à la pile autonome d'intervenir pendant la conduite manuelle pour contourner des obstacles soudains. Selon Elluswamy, la v15 du FSD poussera ces capacités encore plus loin.

Un bond de 10 fois le nombre de paramètres sous le capot

Le passage de la version v14 à la v15 constitue une mise à niveau architecturale plutôt qu'une simple mise à jour mineure. Les versions actuelles utilisent environ un milliard de paramètres, et Elon Musk a confirmé une multiplication par 10 de ce nombre avec la v15, faisant passer le modèle sous-jacent à dix milliards de paramètres.

Même aujourd'hui, le FSD fait preuve d'une grande anticipation et de réactions rapides pour éviter les collisions. Un test en conditions réelles a mesuré une réaction face à des obstacles soudains en seulement 0,13 seconde. Une autre comparaison a rapporté un temps de réaction moyen de 0,45 seconde pour le FSD 14.3 lorsqu'il était évalué aux côtés du FSD v14 Lite et de l'ancienne version FSD v12.6.4. Les propriétaires ont également partagé de nombreux exemples où le FSD a permis d'éviter des accidents, y compris celui ci-dessous où le système a réagi en 0,2 seconde à un véhicule grillant un feu rouge :

Une autre vidéo montre une Tesla équipée du FSD réagissant à un véhicule arrivant rapidement par l'arrière, l'analyse image par image du conducteur indiquant que le FSD a commencé à réagir environ 0,17 seconde avant que l'autre véhicule ne se dirige vers la Tesla :

Le mois dernier, Tesla a invité les propriétaires à répondre avec des clips du FSD Supervised les aidant à éviter des accidents, ce qui a donné lieu à un fil de discussion rempli de vidéos soulignant les temps de réaction rapides du système :

Le modèle de vision plus large prévu pour la v15 devrait rendre le FSD encore plus performant en traitant davantage d'informations simultanément et en prédisant les actions des autres conducteurs avant qu'ils n'effectuent des mouvements brusques.

Tesla teste déjà le FSD v15 au sein de flottes commerciales. Les Robotaxis utilisent les premières versions du FSD v15 dans des zones d'exploitation actives, et le déploiement auprès des consommateurs est prévu pour la fin de cette année ou le début de l'année prochaine. La validation du logiciel est essentielle, car Tesla prévoit de développer son réseau de Robotaxis beaucoup plus rapidement une fois le FSD v15 arrivé.

Un fossé matériel grandissant

Bien que la nouvelle architecture vise des améliorations de sécurité significatives, elle impose également des limites matérielles strictes.

L'exécution d'un réseau neuronal de dix milliards de paramètres nécessite une bande passante mémoire et une puissance de calcul considérables. En raison de ces limites, le FSD v15 sera exclusif aux véhicules équipés d'ordinateurs Hardware 4 (HW4/AI4). Les anciens véhicules équipés du Hardware 3 ne recevront pas la mise à jour v15, et aucune version « v15 Lite » n'est prévue.

Au lieu de cela, les voitures HW3 resteront limitées aux modèles v14 distillés. Tesla a commencé à déployer la version v14.2 Lite auprès des testeurs en accès anticipé ; une version v14.3 Lite et des itérations ultérieures v14 Lite pourraient suivre, ainsi qu'une extension aux Model S et Model X. À terme, les propriétaires de matériel HW3 devront effectuer des mises à niveau matérielles pour accéder au FSD v15 et aux futures capacités sans supervision.

Pour les propriétaires de HW4, les commentaires d'Elluswamy indiquent que le prochain grand bond logiciel vise à rendre les situations frôlant l'accident insignifiantes, bien avant que les réflexes humains ne puissent même les enregistrer, et encore moins y réagir.