Tesla déploie le FSD V14.3.9 et V14.2 Lite, « l'évitement automatique de collision » réservé au matériel HW4

Tesla a commencé un déploiement logiciel à double branche couvrant le matériel actuel et les plateformes plus anciennes. Selon les notes de version de la mise à jour logicielle 2026.27.6, l'entreprise déploie le système Full Self-Driving (Supervised) v14.3.9 ainsi qu'une nouvelle version v14.2 Lite pour les véhicules équipés du matériel 3 (HW3/AI3).

Cette mise à jour introduit l'évitement automatique des collisions et officialise une séparation matérielle : les véhicules plus récents bénéficient d'interventions de sécurité actives lors de la conduite manuelle, tandis que les modèles plus anciens restent sur une branche distincte adaptée aux limites matérielles.

FSD v14.3.9 : Évitement automatique des collisions pour le HW4

La nouveauté majeure de la v14.3.9 est l'évitement automatique des collisions. Cette fonctionnalité a d'abord été mentionnée dans le manuel du propriétaire avant d'être confirmée pour la version FSD v14.3.9.

Lorsque vous conduisez manuellement et que le système détecte une collision imminente difficile à éviter, l'évitement automatique des collisions transfère le contrôle au FSD. Les notes de version précisent que cette fonctionnalité est exclusive aux véhicules équipés d'ordinateurs FSD de matériel 4 (HW4/AI4). Elle nécessite également un achat ou un abonnement FSD actif, ainsi que l'activation du freinage d'urgence automatique et du FSD (Supervised) dans les paramètres du véhicule.

L'évitement automatique des collisions peut intervenir dans deux scénarios lorsque le conducteur conduit manuellement :

• Collisions frontales imminentes : Si le véhicule détermine que le freinage seul ne suffira pas à éviter un accident avec un autre véhicule sur une autoroute à accès contrôlé à moins de 137 km/h, il peut contourner le danger en se déportant sur l'accotement ou sur une voie libre. Pendant cette manœuvre, l'accélérateur est neutralisé et le système résiste à toute annulation involontaire, nécessitant un couple de direction ferme pour être outrepassé.
• Conducteurs inattentifs : Entre 36 km/h et 137 km/h, quel que soit le type de route, la voiture peut prendre le contrôle si la caméra intérieure détecte une inattention ou si elle déduit que le FSD (Supervised) a été désactivé involontairement.

Après la manœuvre d'urgence, le véhicule passe dans un état autonome dégradé, émet un signal sonore et invite le conducteur à reprendre le contrôle. Au-delà de cette mesure de sécurité, la v14.3.9 comprend également des améliorations générales du FSD, les notes de version étant identiques aux précédentes versions 14.3.

FSD v14.2 Lite : Améliorations et ajustements de l'interface pour le HW3

En parallèle, la version v14.2 Lite est déployée sur les véhicules équipés d'ordinateurs matériel 3. Il s'agit de la deuxième mise à jour de la branche Lite après une version actualisée en juillet qui ajoutait de nouvelles fonctionnalités et élargissait la disponibilité.

Cette version contient des améliorations du FSD, bien que les notes ne précisent pas les changements apportés aux modèles sous-jacents. Les premiers utilisateurs signalent des raffinements de l'interface : les repères de stationnement et de destination de navigation à l'écran ont désormais une bordure blanche, et l'icône de destination s'adapte en fonction de l'option d'arrivée sélectionnée.

Cette mise à jour pourrait également élargir l'éligibilité des véhicules. Ashok Elluswamy, responsable de l'IA chez Tesla, a déclaré que le FSD v14 Lite arriverait sur les Model S et Model X. Bien que les premiers accès observés se concentrent actuellement sur les Model 3 et Model Y, des phases plus larges pourraient inclure les anciens modèles phares. L'apparition de la v14.2 Lite laisse également supposer qu'une v14.3 Lite pourrait suivre. Cependant, la v14 Lite marquera probablement la fin de la ligne pour le HW3, jusqu'à ce que des mises à niveau matérielles vers des ordinateurs FSD plus récents soient proposées.