Un brevet Tesla décrit des capteurs tactiles incurvés pour les mains d'Optimus

Un brevet de Tesla présente des capteurs tactiles incurvés pour les mains d'Optimus

Un brevet récemment publié par Tesla semble décrire des mains mises à jour pour Optimus, intégrant des capteurs tactiles souples et incurvés. Le concept utilise des couches de détection flexibles et des techniques de fabrication permettant à ces couches de s'adapter aux surfaces arrondies, notamment les doigts, les pouces et les paumes.

L'objectif est de doter Optimus d'une conscience du contact similaire à celle de l'humain, lui permettant d'évaluer la force et la pression, ce qui est difficile à capturer avec des capteurs rigides ou plats.

Conception de capteur tactile flexible

Le brevet a été publié et déposé par Tesla le 11 septembre 2025, revendiquant la priorité d'un dépôt provisoire effectué plus tôt en 2025. Les schémas du brevet illustrent des sections de capteurs sur le pouce, la paume et les doigts. Chaque section peut inclure de multiples zones de détection surveillées indépendamment, décrites comme des pixels, afin de localiser précisément l'endroit où un objet entre en contact. Avec suffisamment de pixels de détection, le système pourrait potentiellement déduire le type d'objet par le seul toucher, de la même manière qu'un humain perçoit les objets.

Le dépôt décrit également l'intégration de ces capteurs dans une peau extérieure flexible pour robot humanoïde, et mentionne une utilisation potentielle dans des outils et des systèmes automatisés.

De la pression aux signaux électriques

L'empilement des capteurs ressemble à un sandwich en couches : deux feuilles flexibles portent des motifs conducteurs, séparés par une couche déformable. Les zones conductrices qui se chevauchent définissent des emplacements de détection individuels.

Tesla détaille des implémentations à la fois capacitives et résistives. Dans la version capacitive, la pression appliquée comprime un séparateur isolant, rapprochant les zones conductrices et modifiant la capacité — la capacité à stocker une charge électrique — que l'électronique connectée peut mesurer. Dans la version résistive, la couche intermédiaire utilise un matériau dont la résistance électrique change lorsqu'il est comprimé, permettant à l'électronique de détecter un contact ou une pression.

Fabrication de capteurs incurvés

Une approche commence avec un matériau plat : de l'encre conductrice est sérigraphiée sur des feuilles flexibles, qui sont ensuite chauffées et formées sur un moule. Après refroidissement, les couches empilées conservent leur forme incurvée.

La seconde approche moule d'abord la base, puis ajoute les motifs conducteurs directement sur la surface incurvée. Les options incluent la distribution d'encre conductrice avec un système de positionnement, le transfert d'encre avec un tampon d'impression flexible, ou l'utilisation d'un laser pour préparer certaines zones au placage métallique.

Applications pratiques et contexte d'Optimus

En utilisation, les signaux de contact provenant de multiples parties de la main pourraient aider un robot à moduler sa préhension, à appliquer une pression appropriée sur l'objet qu'il manipule, et potentiellement à identifier un objet par la forme qu'il perçoit. La couverture tactile incurvée simplifie également l'intégration dans le matériel robotique et permet un bien plus grand nombre d'emplacements de détection de pression.

Bien que la demande ne mentionne pas explicitement Optimus, Tesla développe la troisième génération d'Optimus, et Elon Musk a souligné les progrès réalisés sur ses mains. Tesla a déclaré qu'elle ne montrerait pas Optimus Gen 3 avant qu'il ne soit proche de la production afin d'éviter d'être copiée.