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Tesla FSD V14.3.9 et V14.2 Lite : Premières impressions

Le déploiement de la conduite entièrement autonome (supervisée) de Tesla, désormais déclinée en deux branches, touche les clients et offre un premier aperçu général de la façon dont les deux générations de matériel se comportent sur la voie publique avec les derniers logiciels. Après le début du déploiement par Tesla des versions FSD v14.3.9 et FSD v14.2 Lite dans le cadre de la mise à jour logicielle 2026.27.6, les conducteurs ayant un accès anticipé ont partagé des retours détaillés sur leurs trajets autoroutiers et leurs déplacements locaux.

Les propriétaires de matériel 4 (Hardware 4) bénéficient de l'évitement automatique des collisions comme principale nouveauté en matière de sécurité, tandis que les véhicules équipés du matériel 3 (Hardware 3) profitent d'un modèle distillé affiné. Les rapports de la communauté soulignent des progrès manifestes sur les deux branches logicielles.

FSD v14.3.9 : Des décisions plus rapides et des trajets sur autoroute

Sur les véhicules HW4 de génération actuelle, la version FSD v14.3.9 affiche un style de conduite plus décidé. Le testeur précoce @BLKMDL3 a observé des décisions plus rapides et plus assertives en mode « Hurry » (précipité), notamment pour les changements de voie et le franchissement d'intersections. Le délai entre l'identification d'une opportunité et l'engagement dans une manœuvre est réduit par rapport à la version v14.3.8. Le stationnement dans la rue à destination a également été amélioré, la voiture s'arrêtant plus près du seuil des entrées de garage au lieu de rester trop en retrait.

Sur l'autoroute, le testeur @DevinOlsenn a effectué un long voyage à travers la Colombie-Britannique et a décrit le système comme sûr, confortable et bien centré sur les longues distances. Certains problèmes de longue date liés aux trajets routiers subsistent : le logiciel continue de mal interpréter les limitations de vitesse à proximité des petites villes dans de nombreux cas, ce qui nécessite des changements manuels de profil de vitesse pour s'adapter au trafic, et il peut rester sur la voie de gauche après un dépassement à moins d'être sollicité par le commodo des clignotants.

La principale nouveauté de la version FSD v14.3.9 est l'évitement automatique des collisions pour la conduite manuelle, tandis que le reste des notes de version provient des versions précédentes. La fonctionnalité peut activer automatiquement le FSD (supervisé) si le véhicule estime qu'une collision est imminente ou s'il détecte que le FSD a été désactivé par erreur. Les testeurs prévoient d'évaluer le comportement d'évitement d'urgence sur circuit fermé ; au-delà de cela, la conduite au quotidien semble constituer une solide version intermédiaire.

FSD v14.2 Lite : Une anticipation plus intelligente et des améliorations pour le HW3

Pour les véhicules HW3, la version v14.2 Lite représente un progrès notable. Il s'agit de la deuxième mise à jour majeure de l'architecture distillée depuis qu'elle a bénéficié de nouvelles fonctionnalités et qu'elle a été largement diffusée en juillet. Tesla a également confirmé que la version v14 Lite devrait arriver incessamment sur les Model S et Model X équipés du matériel HW3.

Le membre de la communauté @koby_pierce a enregistré plus de 160 km avec la nouvelle version Lite et a salué la précision des manœuvres de stationnement. La voiture a réussi à reculer dans des bornes de recharge tierces étroites là où les versions précédentes avaient échoué. Les testeurs ont également noté que les instructions de stationnement en bord de trottoir sont plus naturelles, laissant un dégagement suffisant pour le passage des autres véhicules. Les conducteurs ont apprécié une petite modification de l'interface utilisateur qui ajoute une bordure blanche à l'indicateur de stationnement à l'écran pour un meilleur contraste, ainsi que d'autres ajustements de l'interface.

Par ailleurs, @BLKMDL3 a rapporté que la v14.2 Lite anticipe plusieurs étapes à l'avance dans les zones résidentielles. À l'approche de ralentisseurs suivis immédiatement par des panneaux d'arrêt, la voiture adapte sa vitesse en douceur grâce au freinage régénératif et évite les accélérations inutiles entre les obstacles. Elle présélectionne également les voies de virage intérieures ou extérieures pour éviter de se retrouver bloquée après un virage.

Le tremblement du volant à basse vitesse aux alentours de 65 km/h semble réduit sur la v14.2 Lite, bien qu'il ne soit pas totalement éliminé sur tous les types de route. Alors que les propriétaires attendent une disponibilité plus large au-delà des groupes d'accès anticipé, les deux générations de silicium bénéficient d'affinages supplémentaires.