Le FSD de Tesla est entraîné sur des situations de conduite réelles et reflète de plus en plus les normes routières informelles. Les propriétaires ont récemment remarqué qu'il ralentit désormais de manière proactive, change de voie et s'insère dans la circulation lorsqu'il détecte un véhicule de police sur le terre-plein central d'une autoroute.
Un autre exemple du FSD de Tesla détectant un véhicule de police sur le terre-plein (d'assez loin), puis ralentissant et changeant de voie pour se fondre dans le trafic plus lent. C'était en mode « Hurry », avec une limite de vitesse de 70 mph. J'adore ! pic.twitter.com/uH6FLkI1xM
— Sam D. (@SamuelD2022) 22 mai 2026
Se fondre dans la circulation
Selon une publication récente sur X, un conducteur de Tesla a décrit comment son véhicule a réagi après avoir repéré une voiture de police sur le terre-plein central : le FSD a ralenti et s'est décalé d'une voie pour rejoindre le flux plus lent du trafic environnant. La publication précise également que le trajet s'effectuait en mode « Hurry » avec une limitation de vitesse de 70 mph.
En s'adaptant à l'allure du peloton environnant plutôt qu'en dépassant à proximité de l'agent, le système a évité d'attirer l'attention, imitant ainsi ce qu'un conducteur humain prudent ferait.
La puissance de l'apprentissage de bout en bout
Cette réaction humaine est probablement le résultat du réseau neuronal « de bout en bout » de Tesla et de la façon dont il s'améliore au fil du temps.
Comme le FSD est entraîné sur des millions de kilomètres de données réelles provenant de vrais conducteurs, il absorbe naturellement certaines tendances de conduite humaine. Puisque la plupart des conducteurs freinent instinctivement et quittent la voie rapide lorsqu'ils voient un véhicule arrêté sur le terre-plein, le réseau neuronal a appris qu'il s'agit de l'action attendue et appropriée.
Au-delà des véhicules d'urgence
Bien que le réseau neuronal soit explicitement entraîné à céder le passage aux véhicules d'urgence actifs avec gyrophares, ce comportement d'évitement sur le terre-plein semble s'appliquer à presque tout véhicule stationnaire.
Qu'il s'agisse d'une voiture de patrouille effectuant un contrôle de vitesse, d'une voiture en panne ou d'un camion d'entretien autoroutier, le FSD a appris qu'en s'écartant des véhicules sur l'accotement et en les abordant plus lentement, il adopte une conduite sûre et naturelle.
![Tesla FSD Learns to Slow Down for Police [VIDEO]](http://teslahubs.com/cdn/shop/articles/fsd-police.jpg?v=1779653038&width=1200)














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