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Évitement automatique des collisions Tesla : ce que c’est et qui en bénéficie

Votre Tesla peut désormais prendre le volant pour éviter une collision, même lorsque vous conduisez. Voici comment fonctionne l'évitement automatique de collision et qui peut en bénéficier.

Alex Peterson
Alex Peterson 9 min read·
Teslahubs Digest
Tesla Automatic Collision Evasion: white electric car steering into an open highway lane, seen from the rear seat

Réponse rapide

L'évitement automatique des collisions est une nouvelle fonctionnalité de sécurité Tesla capable d'activer la Conduite entièrement autonome (supervisée) pendant que vous conduisez manuellement. Selon les notes de version de Tesla, elle intervient pour assurer la sécurité du véhicule, puis poursuit la conduite, lorsqu'une collision frontale semble inévitable par le seul freinage, ou lorsque la caméra habitacle estime que vous n'êtes pas attentif.

Cela fonctionne uniquement sur les véhicules équipés de HW4 (AI4) avec un achat ou un abonnement FSD, le freinage d'urgence automatique activé et la FSD (supervisée) activée dans les paramètres. Les véhicules équipés de HW3 n'en bénéficient pas. Pour reprendre le contrôle, tournez fermement le volant ; l'accélérateur est désactivé pendant la manœuvre.

Cette semaine, une courte vidéo de dashcam a réussi là où un mois de notes de version a échoué : elle a poussé chaque propriétaire de Tesla à se demander : "Attendez, ma voiture peut simplement prendre les commandes ?"

L'évitement automatique des collisions (les propriétaires l'appellent déjà ACE) a d'abord été proposé aux conducteurs en accès anticipé avec la mise à jour 2026.27.6 et la FSD (supervisée) v14.3.9 début septembre. Elle se déploie désormais plus largement avec la mise à jour 2026.27.11 et la FSD v14.3.10, dont le déploiement a commencé le 23 septembre. Des vidéos réelles publiées sur Reddit et X ces derniers jours l'ont placée au centre des discussions des propriétaires. Voici ce qu'elle fait, qui en bénéficie et à quoi s'attendre lors de sa première activation.

Ce que disent les propriétaires

Propriétaires sur Reddit

Un propriétaire a partagé un clip où il avait désactivé la FSD pour changer de voie manuellement, et en moins d'une seconde, la voiture a réactivé la FSD alors qu'un SUV à proximité freinait. Il a dû contre-braquer volontairement pour terminer son changement de voie, et a trouvé amusant que les conducteurs parlent désormais de la FSD qui "prend le relais".

Propriétaire sur X

Un propriétaire a publié l'une des premières activations réelles et a déclaré que le système avait fonctionné parfaitement, l'éloignant d'un trottoir lorsqu'il a jugé qu'il ne regardait pas la route, puis poursuivant la route en mode FSD.

Propriétaires sur les forums

La plainte la plus fréquente concerne le paiement requis. Les propriétaires soutiennent qu'une fonctionnalité que Tesla présente comme vitale ne devrait pas nécessiter d'abonnement FSD, et les propriétaires de HW3 sont frustrés d'être totalement exclus. D'autres soulignent que des constructeurs automobiles concurrents proposent déjà des systèmes de direction pour éviter les collisions.

Qu'est-ce que l'évitement automatique des collisions de Tesla ?

Il s'agit d'une couche de sécurité qui permet à la voiture de passer en mode FSD (supervisée) pendant un instant lorsque vous conduisez. Le freinage d'urgence automatique classique ne peut que freiner en ligne droite. L'ACE peut également diriger le véhicule ; si la voie adjacente ou l'accotement est libre, la voiture peut contourner un danger au lieu de simplement freiner pour l'éviter.

Une fois le danger écarté, la FSD continue de conduire au lieu de vous rendre le contrôle au milieu de la manœuvre. Teslarati rapporte que la voiture émet un signal sonore une fois le danger passé, et que vous pouvez reprendre le contrôle.

Quand l'évitement automatique des collisions s'active-t-il ?

Les notes de version de Tesla décrivent deux déclencheurs. La couverture de Not a Tesla App et de Drive Tesla ajoute les limites opérationnelles :

  1. Une collision frontale imminente. Sur les autoroutes à accès contrôlé et à une vitesse inférieure à 135 km/h (85 mph), si le freinage seul ne permet pas d'éviter un autre véhicule et qu'une voie est libre, la voiture peut se diriger vers une voie ouverte ou sur l'accotement.
  2. Un conducteur inattentif ou un désengagement accidentel. Entre 36 et 135 km/h (22,5 et 85 mph), si la caméra habitacle détecte que vous ne regardez pas la route (l'exemple donné par Tesla est quelqu'un se tournant vers le siège arrière), ou si le système pense que la FSD a été désactivée par accident, il réactive la FSD pour maintenir la voiture dans sa voie.

Elle ne s'activera pas si la FSD est déjà active, si le régulateur de vitesse est enclenché ou en marche arrière.

Quelles Tesla bénéficient de l'évitement automatique des collisions ?

Pour l'instant, seules les voitures équipées de l'ordinateur HW4 (AI4). Lorsque Tesla a publié la mise à jour 2026.27.6, les voitures HW3 ont reçu la version FSD (supervisée) v14.2 Lite, sans l'ACE. La même distinction apparaît dans la version 2026.27.11 : les voitures HW4 reçoivent la FSD v14.3.10 avec ACE, les voitures HW3 reçoivent la version v14.2 Lite.

En plus du matériel, vous devez disposer de tous les éléments suivants :

  • Un achat ou un abonnement FSD (supervisé) actif
  • Le freinage d'urgence automatique activé
  • La FSD (supervisée) activée dans les réglages du véhicule
  • Une version logicielle incluant la fonctionnalité (2026.27.6 ou ultérieure avec FSD v14.3.9+, déployée par étapes)

Vous ne savez pas quel ordinateur possède votre voiture ? Allez dans Contrôles > Logiciel et appuyez sur « Informations supplémentaires sur le véhicule ».

En quoi est-ce différent du freinage d'urgence automatique ?

Fonctionnalité Freinage d'urgence automatique Évitement automatique des collisions
Ce qu'elle fait Freinage d'urgence automatique : Freine pour réduire ou éviter un impact frontal Évitement automatique des collisions : Dirige et freine via la FSD, puis poursuit la conduite
Qui en bénéficie Freinage d'urgence automatique : Fonctionnalité de sécurité active standard Évitement automatique des collisions : Voitures HW4 avec FSD payant uniquement
Plage de vitesse Freinage d'urgence automatique : Voir votre manuel du propriétaire Évitement automatique des collisions : Moins de 135 km/h ; 36 km/h minimum pour le déclencheur d'inattention
Reprise de contrôle Freinage d'urgence automatique : Freinez ou tournez le volant comme d'habitude Évitement automatique des collisions : Action ferme sur le volant ; l'accélérateur est désactivé

Comment reprendre le contrôle si l'ACE s'active ?

Tournez fermement le volant. Durant une manœuvre d'évitement, la pédale d'accélérateur est désactivée et la voiture est conçue pour résister à une annulation accidentelle ; un mouvement léger sur le volant ne suffira pas. Selon Not a Tesla App, appuyer sur le frein ralentit la voiture sans annuler la trajectoire d'évitement.

C'est exactement ce qui est arrivé dans le clip Reddit : le conducteur a dû exercer un contre-braquage délibéré pour terminer un changement de voie qu'il avait entamé volontairement. Si vous utilisez souvent la FSD, attendez-vous à quelques surprises le temps d'apprivoiser le système.

Peut-on désactiver l'évitement automatique des collisions ?

Pas individuellement. Autoevolution rapporte qu'il n'existe aucun réglage pour le désactiver. Comme il repose sur l'activation de la FSD (supervisée) et du freinage d'urgence automatique, désactiver l'un ou l'autre supprimerait également l'ACE, mais cela signifie renoncer à bien plus qu'une simple fonctionnalité. Nous ne recommandons pas de désactiver le freinage d'urgence automatique.

Pourquoi l'ACE est-elle controversée ?

Trois raisons reviennent systématiquement dans les fils de discussion des propriétaires :

  • Le paiement requis. Une fonctionnalité d'évitement des collisions nécessitant l'achat ou l'abonnement à la FSD semble inappropriée à de nombreux propriétaires.
  • Les HW3 exclus. Les propriétaires ayant payé pour la FSD sur du matériel plus ancien obtiennent la version v14.2 Lite sans ACE.
  • Le contrôle. Certains conducteurs sont mal à l'aise avec une voiture capable de prendre le volant sans qu'on le lui demande, et se posent la question de la responsabilité en cas d'erreur du système.

Les partisans voient les choses différemment : si la voiture peut anticiper un accident que vous ne voyez pas, ils préfèrent qu'elle agisse. Le responsable de l'IA chez Tesla, Ashok Elluswamy, l'a qualifiée d'« ange gardien qui veille toujours sur vous ».

Que doivent faire les propriétaires de Tesla dès maintenant ?

  1. Vérifiez votre matériel (HW3 ou HW4) dans Contrôles > Logiciel.
  2. Installez la dernière mise à jour lorsqu'elle arrive sur votre véhicule et lisez les notes de version à l'écran.
  3. Laissez le freinage d'urgence automatique activé.
  4. Apprenez à reprendre le contrôle avant d'en avoir besoin : un tour de volant ferme et délibéré, pas une touche légère.
  5. Gardez les yeux sur la route. L'ACE est une sécurité de secours, pas une raison de regarder ailleurs.

Ce dernier point est facile à dire, mais plus dur à mettre en pratique. L'exemple de Tesla concernant le conducteur inattentif est une personne se tournant vers le siège arrière. Garder l'eau, les câbles de charge et les collations à portée de main sans avoir à se retourner est une habitude simple pour garder votre attention devant vous.

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Également à la une cette semaine

  • La présentation du Roadster reportée au 15 octobre. Tesla a retardé la démonstration du Roadster en extérieur de deux semaines, invoquant des conditions météorologiques difficiles.
  • Le vote sur la FSD dans l'UE repoussé à décembre. Un vote à l'échelle européenne sur la FSD (supervisée) n'aura pas lieu avant décembre, pendant que Tesla poursuit les homologations pays par pays.
  • Grok atteint plus de pays. La mise à jour 2026.32.7 étend l'assistant Grok embarqué à de nouveaux marchés, notamment Israël et les Émirats arabes unis.
  • Cartes des sites Supercharger dans l'application Tesla. L'application affiche désormais une carte du site Supercharger avant votre arrivée, et Tesla précise que ces cartes seront améliorées au fil du temps.

FAQ

Qu'est-ce que l'évitement automatique des collisions de Tesla ?
Il s'agit d'une fonctionnalité de sécurité capable d'activer la Conduite entièrement autonome (supervisée) pendant que vous conduisez manuellement, afin de contourner une collision frontale imminente ou de maintenir la voiture dans sa voie si vous n'êtes pas attentif. Une fois le danger passé, la FSD continue de conduire jusqu'à ce que vous repreniez le contrôle.
Ma Tesla possède-t-elle l'évitement automatique des collisions ?
Uniquement si elle est équipée de l'ordinateur HW4 (AI4), d'un achat ou d'un abonnement FSD actif, du freinage d'urgence automatique activé, de la FSD (supervisée) activée et d'une mise à jour logicielle incluant cette fonctionnalité. Les voitures HW3 reçoivent actuellement la FSD v14.2 Lite sans cette fonction.
Quelle mise à jour logicielle ajoute l'évitement automatique des collisions ?
Elle est apparue pour la première fois avec la mise à jour 2026.27.6 et la FSD (supervisée) v14.3.9 pour les conducteurs en accès anticipé en septembre 2026, et est incluse dans la mise à jour 2026.27.11 avec la FSD v14.3.10, dont le déploiement a commencé le 23 septembre.
Comment reprendre le contrôle sur l'évitement automatique des collisions ?
Tournez fermement le volant. L'accélérateur est désactivé pendant la manœuvre, et appuyer sur le frein ralentit la voiture sans annuler la trajectoire d'évitement.
Puis-je désactiver l'évitement automatique des collisions ?
Les rapports actuels indiquent qu'il n'existe pas de réglage séparé pour cela. Cela dépend de l'activation de la FSD (supervisée) et du freinage d'urgence automatique ; les désactiver supprimerait donc également cette fonction, ce que nous ne recommandons pas.
L'évitement automatique des collisions fonctionne-t-il sur les routes urbaines ?
La direction en cas de collision frontale ne fonctionne que sur les autoroutes à accès contrôlé à moins de 135 km/h. Le déclencheur d'inattention peut fonctionner sur n'importe quelle route entre 36 et 135 km/h.

Sources : Drive Tesla : notes de version · Drive Tesla : accès anticipé AI4 · Not a Tesla App : HW4 uniquement · Not a Tesla App : vidéo · Notes de version 2026.27.11 · Tesla Oracle · Teslarati · Autoevolution · Electrek : Roadster · Electrek : vote UE · Not a Tesla App : Grok · Not a Tesla App : cartes Supercharger

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