Un projet de loi du New Jersey exigerait que les robotaxis de Tesla soient équipés de capteurs autres que des caméras

Un projet de loi du New Jersey exigerait que les robotaxis Tesla ajoutent des capteurs au-delà des caméras

Le projet de Tesla d'exploiter une flotte de véhicules autonomes reposant uniquement sur la vision se heurte à un obstacle majeur dans le New Jersey. Un projet de loi en cours d'examen dans l'État pourrait empêcher le Cybercab et les autres robotaxis de Tesla de circuler, à moins que l'approche de détection utilisée par le système de conduite entièrement autonome (Full Self-Driving) ne soit étendue au-delà des caméras.

Selon un rapport récent d'Electrek, le projet de loi S1677 imposerait la présence de capteurs multiples sur tout véhicule commercial sans conducteur, remettant directement en cause la stratégie de conduite autonome « caméra uniquement » défendue par Elon Musk depuis longtemps.

L'exigence « caméra plus deux »

La proposition met en place un programme pilote de trois ans pour les réseaux commerciaux autonomes. Une disposition clé exige « une caméra et deux modalités de détection distinctes », ce qui signifie que les véhicules commerciaux sans conducteur doivent ajouter au moins deux types de capteurs supplémentaires en plus des caméras. Dans l'industrie, cela signifie généralement combiner les caméras avec le radar et le LiDAR.

Des concurrents comme Waymo (Alphabet) et Zoox (Amazon) utilisent déjà cette combinaison de trois capteurs pour créer une redondance. Musk a écarté le radar et le LiDAR pour la conduite autonome, les qualifiant de béquilles. Bien que Tesla utilise toujours des équipements LiDAR pour collecter des données de terrain sur ses bancs d'essai, les véhicules de série ne les utilisent pas pour conduire. Au lieu de cela, le logiciel FSD de Tesla s'appuie entièrement sur des caméras pour créer des modèles 3D de l'environnement, une tâche généralement effectuée par LiDAR dans de nombreux autres systèmes de conduite autonome.

Les règles en matière de matériel ne prendraient pas fin avec le pilote. Même après la période de trois ans, les opérateurs ne seraient pas autorisés à retirer les capteurs ajoutés. Le projet pilote vise à aider l'État à déterminer comment intégrer les véhicules autonomes dans le code de la route. Une fois le pilote terminé, la commission des véhicules motorisés du New Jersey disposera de six mois pour remettre une évaluation finale au gouverneur et à la législature afin d'inscrire ces directives de sécurité, y compris les exigences en matière de capteurs, dans les lois permanentes de l'État sur la circulation.

Surveillance stricte et absence de volant

Au-delà des capteurs, le projet de loi définit des conditions supplémentaires pour le déploiement commercial :

• Les véhicules doivent effectuer 50 000 miles (environ 80 000 km) de tests supervisés au sein de l'État avec un conducteur de sécurité humain avant de passer au mode sans conducteur.
• Les opérateurs doivent soumettre des certifications de sécurité complètes, une preuve d'assurance et des plans d'interaction avec les forces de l'ordre.
• Toutes les collisions doivent être signalées au ministère des Transports du New Jersey dans les cinq jours.

Une autre clause représente un défi distinct pour Tesla : le projet de loi S1677 favorise les véhicules qui conservent des commandes traditionnelles telles qu'un volant et des pédales. C'est problématique pour le Cybercab. Les unités de série du Cybercab, destinées au service de robotaxi de Tesla, viennent tout juste de commencer à être testées sur les routes publiques à Austin, et elles ne se contentent pas d'omettre le radar et le LiDAR, elles se passent également de volant, de pédales ou de toute commande humaine.

Cette approche contraste avec celle d'États où Tesla est déjà autorisée à exploiter des robotaxis entièrement sans conducteur utilisant uniquement des caméras. Par exemple, Tesla a pu auto-certifier ses véhicules Robotaxi équipés du FSD comme conformes au niveau 4 d'autonomie SAE au Texas, en vertu d'une nouvelle loi qui autorise l'exploitation commerciale sans conducteur avec des exigences matérielles minimales au niveau de l'État.

Ce que cela signifie pour les propriétaires de Tesla dans le New Jersey

Le sénateur de l'État, Andrew Zwicker, parrain du projet de loi, a déclaré : « Ce n'est pas anti-Tesla. Je suis pour la sécurité du New Jersey. » Tesla avait précédemment protesté via des alertes envoyées à ses clients dans l'État, ce qui a entraîné une confusion et amené certains conducteurs à penser que leurs véhicules personnels pourraient être interdits ou que le FSD serait désactivé.

M. Zwicker a précisé que le projet de loi s'applique uniquement aux flottes commerciales entièrement sans conducteur. Les véhicules grand public ne sont pas concernés, du moins jusqu'à ce que le FSD sans supervision devienne disponible et que Tesla commence à autoriser les propriétaires à louer leur voiture pour du transport autonome sur le réseau Robotaxi. Alors que New York envisagerait un projet de loi identique, le débat réglementaire sur l'autonomie reposant uniquement sur la vision ne fait que commencer.