Rencontrez l’ingénieur qui pilote les ambitions de Tesla en matière de conduite autonome — L’histoire d’Ashok Elluswamy

Ashok Elluswamy, vice-président de l'IA chez Tesla et dirigeant chez Macrohard, supervise l'un des programmes d'intelligence artificielle les plus ambitieux à ce jour.

Alors que Franz von Holzhausen a façonné le matériel qui a attiré l'attention du monde entier, Ashok se concentre sur la capacité de ce matériel à percevoir, raisonner et agir. Depuis la première version de l'Autopilot jusqu'aux réseaux neuronaux de bout en bout du FSD V12, son travail fait progresser les véhicules autonomes et la robotique.

Une fondation en robotique

Ashok a débuté en Inde, où il a obtenu une licence en génie électronique et communication au Visvesvaraya National Institute of Technology.

Il a ensuite déménagé aux États-Unis pour étudier au Robotics Institute de l'université Carnegie Mellon, où il a obtenu un master axé sur la vision par ordinateur et l'apprentissage automatique.

Au début de sa carrière, il a occupé des postes chez WABCO Vehicle Control Systems, puis au laboratoire de recherche électronique de Volkswagen, où il a développé des systèmes de vision par ordinateur et des aides à la conduite, poursuivant l'autonomie des véhicules au rythme plus progressif des constructeurs automobiles traditionnels.

Répondre à l'appel

En 2014, il a quitté l'industrie automobile traditionnelle pour rejoindre une entreprise en pleine ascension après avoir répondu à un message largement diffusé sur X par Elon Musk, qui recherchait une équipe d'experts pour créer le premier véritable système de pilotage automatique au monde pour les véhicules grand public.

Ingénieurs intéressés par le travail sur la conduite autonome, veuillez envoyer un e-mail à autopilot@teslamotors.com. L'équipe me rendra compte directement.

— Elon Musk (@elonmusk) 18 septembre 2013

Il a été le premier ingénieur embauché pour le groupe Autopilot de Tesla et demeure un élément central de l'équipe.

La mission était plus vaste que la simple livraison d'une fonctionnalité pour une mise à jour annuelle ; elle nécessitait l'assemblage d'une organisation logicielle de premier plan pour construire un système de conduite autonome presque à partir de zéro, en phase avec un PDG poursuivant une vision exceptionnellement ambitieuse pour la conduite entièrement autonome.

Apprendre à la flotte à voir

La première étape a été l'Autopilot, qui a permis l'introduction de l'Autosteer et du régulateur de vitesse dynamique (Traffic-Aware Cruise Control) en production. Le saut le plus important, cependant, a été le passage à Tesla Vision.

L'équipe d'Ashok a dirigé le retrait controversé du radar de la suite de capteurs de l'entreprise, affirmant qu'une pile combinant deux entrées de capteurs différentes (vision et radar) créait des problèmes fondamentaux.

Ils ont fait valoir que l'autonomie générale devait commencer par la vision, à l'image de la conduite humaine. Ce changement a nécessité le développement d'un système plus robuste, centré sur la caméra, capable de s'étendre à des millions de véhicules et à des environnements variés dans le monde entier. Selon eux, la vision est bien plus facile à entraîner que le LiDAR, car les vidéos peuvent être supervisées par des millions d'heures de conduite humaine, ce qui n'est pas possible avec le LiDAR ou le radar.

La révolution de bout en bout

Sous la direction d'Ashok, le programme a progressé vers ce qui a été décrit comme le changement architectural le plus important de l'histoire du FSD : le FSD V12. Présentateur régulier lors des événements AI Day de Tesla, il a souligné la transition entre des centaines de milliers de lignes de code C++ dictant les comportements et un réseau neuronal de bout en bout.

Le système ingère les vidéos des caméras du véhicule et produit directement des commandes de conduite, apprenant à partir de millions d'heures d'images réelles.

Cette approche rompt avec la tradition en remplaçant une grande pile basée sur des règles par un système d'apprentissage unique et puissant, et elle soutient les ambitions de Tesla en matière d'IA et d'autonomie, notamment le Robotaxi et l'Optimus.

L'ensemble du travail d'Ashok Elluswamy chez Tesla reflète une exécution soutenue et méthodique visant à résoudre l'un des problèmes les plus complexes de la planète : construire l'esprit de la machine.