À l'intérieur du « mode autonome » de niveau 4 du Tesla Cybercab

Tesla a apporté des précisions sur le fonctionnement de son robotaxi, conçu spécifiquement pour circuler sans conducteur humain sur la voie publique. Le plan d'interaction avec les premiers secours du Cybercab, document officiel, détaille les procédures liées au véhicule sans conducteur, désigné dans le texte sous le nom de « Cybercab Robotaxi ».

Le guide d'urgence qualifie systématiquement le Cybercab de véhicule entièrement autonome et indique que Tesla prévoit de le déployer sans volant ni pédales. Tesla a toutefois précisé qu'il commencerait à déployer des Cybercabs équipés de volants et de pédales si la réglementation l'exigeait. Cette approche s'inscrit dans un changement réglementaire plus large, la NHTSA ayant récemment cessé d'imposer la présence de pédales de frein traditionnelles sur les véhicules autonomes.

L'autonomie de niveau 4 du Cybercab

Selon le manuel d'urgence, le véhicule est doté d'un « mode autonome » de niveau 4 SAE. Cela fait suite à l'auto-certification par Tesla de ses véhicules équipés du système FSD en tant que véhicules de niveau 4, conformément à une nouvelle loi texane. « En mode autonome, le véhicule est conçu pour être capable d'effectuer l'intégralité de la tâche dynamique de conduite sans aucune intervention d'un conducteur humain », précise le manuel.

Le Cybercab est conçu pour rester actif à tout moment lorsqu'il est en service. Il fonctionnera dans cet état de conduite autonome pendant les trajets des passagers, lors des déplacements à vide vers un point de prise en charge, ainsi que lors des trajets vers une station de recharge ou un centre de nettoyage. En mode autonome, la mention « Self-Driving » (Conduite autonome) s'affiche en bleu en haut à gauche de l'écran central.

Le mode autonome utilise les caméras et les microphones du véhicule pour détecter les véhicules d'urgence et les sirènes. Si un véhicule d'urgence arrive derrière lui, la voiture se rangera automatiquement sur le côté pour lui céder le passage. Il est également capable de reconnaître les gestes des secouristes et de suivre des trajets balisés par des cônes.

Tesla a ajouté des microphones externes sur les montants B et des haut-parleurs montés sous le châssis. Ceux-ci permettent aux premiers secours de communiquer directement avec le personnel d'assistance à distance de Robotaxi sans avoir à ouvrir une porte. L'habitacle dispose également de ses propres haut-parleurs et microphones.

Désactivation du mode autonome

Le système de conduite autonome reste actif même lorsque le véhicule est stationné ou à l'arrêt et ne peut être désactivé que de manières spécifiques, notamment :

• Par une désactivation opérée par un représentant de Tesla.
• Automatiquement lorsque la voiture détecte qu'elle est branchée sur un chargeur.
• Automatiquement après avoir été immobilisé par un secouriste.
• Automatiquement lorsque le véhicule détecte une collision ou que les airbags se sont déployés.

En fonctionnement normal, les feux de détresse clignotent à une vitesse standard lors de la prise en charge et du dépôt des passagers. Si le mode autonome est désactivé, les feux de détresse clignotent rapidement, à environ deux fois la vitesse normale, pour indiquer que la voiture est hors ligne. En cas de collision, le mode autonome se désactive, les portes se déverrouillent automatiquement, les vitres s'abaissent si les airbags se sont déployés et un appel bidirectionnel avec le personnel d'assistance est initié.

Une icône de microphone orange et une icône de caméra verte apparaissent sur l'écran pour indiquer que la ligne de communication d'urgence est active, et l'affichage précise qu'un agent d'assistance Robotaxi est connecté. Si le véhicule perd son alimentation basse tension après une collision, la nouvelle poignée d'ouverture intérieure située sur le cadre de la porte sert également de système de déverrouillage mécanique d'urgence lorsqu'elle est tirée jusqu'au second cran.

Le guide destiné aux premiers secours offre un aperçu détaillé des opérations du Cybercab, suite aux récents dépôts auprès de l'EPA qui ont révélé les spécifications physiques du véhicule. Avec une montée en cadence rapide de la production à la Giga Texas et des essais sur route déjà bien engagés, les trajets en Cybercab semblent plus proches que jamais.