Premières impressions de la FSD V14.3.4 de Tesla : Améliorations et régressions
Tesla a commencé le déploiement de la FSD v14.3.4 auprès des testeurs en accès anticipé, et les premiers retours sont très positifs. Cette version introduit les célébrations de séries FSD, la très attendue fonction "Actually Smart Summon" pour le Cybertruck, ainsi que plusieurs nouvelles fonctionnalités liées à la FSD et à l'interface de navigation.
Les réactions initiales après le premier jour sur Model 3, Model Y et Cybertruck ont été fortes. Voici un résumé des observations les plus fréquentes.
Amélioration de la conduite en ville
Un changement majeur dans la v14.3.4 est la réduction de l'indécision à basse vitesse. Les versions précédentes — en particulier la v14.3.3 — présentaient souvent des secousses du volant à basse vitesse. Les testeurs rapportent que cette hésitation semble résolue, menant à un comportement plus confiant dans les zones urbaines et autres zones bâties.
L'amélioration est particulièrement notable dans les zones de travaux actives. Là où les versions précédentes freinaient fréquemment par à-coups face aux panneaux de chantier ou aux feux clignotants, la v14.3.4 gère ces éléments visuels complexes avec plus de décision, en maintenant un mouvement fluide.
La 14.3.4 semble bien meilleure à proximité des feux clignotants dans les zones de travaux.
— Devin Olsen (@DevinOlsenn) 12 juin 2026
Je n'ai traversé que trois zones de travaux ce matin, donc je ne peux pas l'affirmer avec certitude, mais jusqu'ici, elle semble beaucoup plus confiante, sans les micro-secousses dues aux freins.
Je viens de faire un trajet de plus d'une heure et… pic.twitter.com/NQDDLRxk42
Mad Max est à nouveau "fou"
Pour les conducteurs qui préfèrent le profil plus affirmé "Mad Max", la v14.3.4 restaure un caractère plus tranchant et agressif. Les testeurs indiquent que le mode Mad Max semble à nouveau confiant, s'éloignant du comportement inhabituellement passif qui s'était installé avec les récentes mises à jour mineures.
Dans les rues urbaines denses, Mad Max exécute les changements de voie avec plus de décision et se faufile dans le trafic dense de manière similaire à son comportement sur autoroute. L'assurance semble plus naturelle et humaine, produisant une conduite globale plus fluide que les itérations précédentes.
Premières impressions sur la FSD v14.3.4 : changement notable dans la conduite sur rues urbaines. On dirait qu'elle pourrait s'appeler FSD v14.4.
— Zack (@BLKMDL3) 12 juin 2026
Elle mériterait certainement plus qu'une mise à jour mineure, Mad Max est meilleur dans le trafic urbain - je vais tester le stationnement maintenant, mais le premier trajet était excellent, 35 min sans aucune intervention. pic.twitter.com/Z0FmwjVFf2
Se garer sur le côté
Tesla a ajouté une option de stationnement dédiée "Se garer" (Pull Over), remplaçant l'ancien choix "Bord de trottoir".
Les testeurs ont immédiatement remarqué la différence. L'ancien comportement "Bord de trottoir" s'arrêtait souvent à un endroit proche qui n'était pas près de l'entrée marquée de la destination.
La nouvelle option "Se garer" vise l'entrée physique réelle, en identifiant les zones de stationnement, les boucles de dépose ou les espaces dégagés au bord de la route près de la destination, fournissant des résultats plus fiables qu'auparavant.
Voici la nouvelle option de stationnement "pullover" sur la FSD 14.3.4 pic.twitter.com/OZQxjang3l
— Dirty Tesla (@DirtyTesLa) 12 juin 2026
Une interface prête pour le Robotaxi
En plus des mises à jour des réseaux neuronaux, l'interface rafraîchie oriente l'expérience vers un flux de type Robotaxi. Les fenêtres de destination mises à jour, les confirmations d'itinéraire bien visibles et les notifications d'arrivée prédictives rendent le système plus centré sur le passager.
Virages manqués
Comme pour beaucoup de versions en accès anticipé, tout n'est pas une amélioration. Une régression notable signalée par les testeurs est le fait que la FSD manque des virages de navigation, surtout lors de la prise de sorties d'autoroute.
Bien que cela puisse ne pas bloquer un déploiement plus large, cela dégrade l'expérience utilisateur en déclenchant de fréquents recalculs d'itinéraire lorsque le véhicule échoue à sortir de l'autoroute ou à effectuer le virage correct.
La FSD 14.3.4 est un autopilot basique. Elle. Ne prend pas les virages. Je l'ai filmé en vidéo. C'est ma 5e désengagement pour ce problème. pic.twitter.com/DN8JD6W6OR
— Ælectric Cybersolarfarmer (@rhensing) 12 juin 2026
Étant donné que ce comportement apparaît dans l'ensemble de la flotte dans des zones plus rurales, Tesla pourrait publier une autre mise à jour mineure avant d'élargir le déploiement.















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