Notes de version 2026.20.5.1

Cette version ajoute la FSD v14 Lite pour les véhicules équipés du matériel HW3.

FSD (supervisée) v14 Lite

• L'intelligence de la version V14 du HW4 a été adaptée pour le HW3, permettant ainsi au HW3 d'apprendre à gérer des scénarios en utilisant la V14 du HW4 comme guide, et débloquant des améliorations du HW4 telles que l'apprentissage par renforcement (RL) et les modèles hors ligne pour le HW3.
• Réactivité proactive et réactive améliorée pour la navigation, les fusions et bifurcations, les interactions avec les piétons, les feux de circulation et les scénarios d'insertion de véhicules.
• Confort amélioré en conduite normale avec moins de ralentissements injustifiés, une direction plus fluide et un maintien dans la voie plus constant.
• Nouvelles capacités incluant le stationnement, la sortie de stationnement et la marche arrière.
• Les options d'arrivée vous permettent de choisir l'endroit où la FSD doit stationner : parking, rue, allée ou bord de trottoir.
• Les profils de vitesse sont désormais disponibles à tout moment pour affiner le style de conduite.

Démarrage de la conduite autonome depuis une position stationnée

• Le conducteur est assis sur le siège conducteur.
• Le conducteur a bouclé sa ceinture.
• La caméra d'habitacle n'est pas obstruée.

Pour activer la FSD (supervisée), appuyez sur « Démarrer la conduite autonome », puis appuyez sur la pédale de frein et relâchez-la.

Cette fonctionnalité ne rend pas le véhicule autonome ; restez attentif et prêt à reprendre le contrôle à tout moment. Seul un conducteur titulaire d'un permis et autorisé à utiliser le véhicule doit avoir accès au siège conducteur lorsque le véhicule n'est pas en mode Cinéma ou Arcade.

Options d'arrivée

• Sélectionnez une option d'arrivée telle que Parking, Rue, Allée, Garage de stationnement ou Bord de trottoir pour des dépôts de type Robotaxi.
• Les préférences d'options d'arrivée et les positions de stationnement privilégiées sont enregistrées pour chaque destination.

Profils de vitesse

La FSD (supervisée) ajuste désormais la vitesse en fonction d'une combinaison du profil du conducteur, de la limitation de vitesse et du trafic environnant.

• Introduction du profil de vitesse SLOTH avec des vitesses plus basses et des choix de voies plus conservateurs que le mode DÉTENTE (CHILL).
• Le profil du conducteur influence plus fortement le comportement ; les profils plus assertifs permettent une vitesse maximale plus élevée.
• La molette de droite ajuste désormais le réglage du profil de vitesse plutôt qu'un décalage précis de la vitesse maximale en mph/km/h.

Améliorations de l'interface utilisateur

Vous pouvez régler des paramètres tels que le profil de vitesse et les options d'arrivée directement depuis la visualisation de l'Autopilot sur l'écran central.

Conduite entièrement autonome (supervisée)

Sous votre supervision, la conduite entièrement autonome (supervisée) peut manœuvrer le véhicule dans une grande variété de situations : démarrer depuis une position stationnée, effectuer des changements de voie, choisir des bifurcations pour suivre votre itinéraire de navigation, contourner d'autres véhicules et objets, effectuer des virages à gauche et à droite, et se garer à votre destination.

Redoublez de vigilance et restez attentif ; cela ne rend pas le véhicule autonome. Pour l'utiliser, appuyez sur « Démarrer la conduite autonome » sur l'interface utilisateur ou appuyez une fois sur le bouton de la molette droite. Vous pouvez désactiver la conduite entièrement autonome (supervisée) dans les paramètres de conduite autonome.

Améliorations du mode Service

Disponible dans le monde entier.

Panneau de nettoyage de la vue de la caméra avant

Un nouveau panneau de nettoyage de la vue de la caméra avant est disponible sous « Assistance conducteur » pour aider à nettoyer la zone du pare-brise devant les caméras. Il affiche un flux de caméra en direct avec la possibilité de zoomer.

Modèles : Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) avec DAS AI4 et Cybertruck

Mise à jour du panneau de l'unité d'entraînement - Fenêtres contextuelles de graphique de signal (Mode Service Plus)

Le panneau de l'unité d'entraînement prend désormais en charge des fenêtres contextuelles de graphiques de signal interactifs. Appuyer sur les signaux accompagnés d'une icône de graphique ouvre une fenêtre contextuelle redimensionnable et déplaçable pour une surveillance des signaux en temps réel.

Modèles : Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck

Crédit @maxbrco / X