Tesla Semi verfügt über Fahrzeugdynamiksteuerungen, die das Einknicken verhindern können [VIDEO]

Dan Priestley, Programmleiter des Tesla Semi, teilte auf X ein Video, das einen Tesla Semi bei einem Winter-Traktionstest auf Untergrund mit geringer Reibung zeigt. In dem Clip schwenkt die Zugmaschine schnell nach links und dann nach rechts – ein Worst-Case-Manöver für einen Sattelzug. Obwohl der angehängte Auflieger stark hin und her schlingert, bleibt der Semi selbst stabil.

Sprechen wir über die Fahrzeugdynamikregelung (Vehicle Dynamics Control, VDC). Mit hochauflösender Sensorik und präzisen, im eigenen Haus entwickelten Multi-Motor-Steuerungen bietet der Tesla Semi Drehmoment und Stabilität selbst auf schwierigsten winterlichen Oberflächen. pic.twitter.com/xNvCgyQCFc

— Dan Priestley (@danWpriestley) 25. Juni 2026

Verhinderung des Einknickens (Jackknifing)

Für herkömmliche Diesel-Lkw sind Oberflächen mit geringer Reibung eine ernsthafte Gefahr. Wenn ein schwerer Auflieger die Bodenhaftung verliert und bei einer Kurvenfahrt oder einem Bremsvorgang seitlich ausschwenkt, übt er eine Rotationskraft auf die Sattelkupplung der Zugmaschine aus.

Wenn die mechanische Traktionskontrolle der Zugmaschine diesem Impuls nicht entgegenwirken kann, drückt der Auflieger das Heck des Lkw zur Seite, was zum Einknicken führt.

Traditionelle Lkw versuchen dies mit pneumatischen Antiblockiersystemen (ABS) und reaktiven Traktionsmanagementsystemen von externen Zulieferern abzumildern.

Die Verzögerung, bis ein zentrales Steuergerät Radschlupf erkennt, pneumatische Ventile betätigt und die Reibungsbremsen ansteuert, liegt im Bereich von hunderten Millisekunden. Bei einem beginnenden Einknicken kann diese kurze Latenz den Unterschied zwischen einer Stabilisierung und einem Umkippen ausmachen.

Fahrzeugdynamikregelung

Die Stabilität des Tesla Semi auf Eis, selbst im beladenen Zustand, beruht auf einer proprietären Software-Suite namens Vehicle Dynamics Control (VDC). Sie nutzt hochauflösende Sensorik in Kombination mit präzisen, intern entwickelten Multi-Motor-Steuerungsalgorithmen.

Anstelle eines einzelnen Verbrennungsmotors, der mit einem mechanischen Differenzial verbunden ist, verwendet der Tesla Semi ein unabhängiges Multi-Motor-Antriebskonzept, das eine unabhängige Drehmomentsteuerung für jedes Rad ermöglicht.

Da Elektromotoren ihre Drehmomentabgabe nahezu augenblicklich ändern können, kann der VDC-Kern des Semi die Kraftübertragung auf die einzelnen Antriebsräder innerhalb von Mikrosekunden anpassen. Wenn hochauflösende Sensoren erkennen, dass der seitliche Impuls des Aufliegers die Zugmaschine von ihrem geplanten Kurs abzubringen droht, nimmt das VDC Mikroanpassungen an den Motoren vor.

Es kann gleichzeitig ein positives Drehmoment auf ein Rad ausüben und an einem anderen die regenerative Bremse nutzen, wodurch ein Gegen-Gier-Moment erzeugt wird, das die kinetische Energie des Aufliegers neutralisiert, bevor sie die Zugmaschine destabilisieren kann.

Vertikale Integration in Bestform

Traditionelle Hersteller von Nutzfahrzeugen fungieren hauptsächlich als Monteure, die Motoren, Getriebe und Stabilitätskontrollsysteme von Drittanbietern beziehen. Dieser fragmentierte Ansatz begrenzt die Optimierung der Fahrzeugregelkreise, da die Software oft in jeder Komponente eingebettet ist, anstatt auf Fahrzeugebene zentralisiert zu sein.

Da Tesla alles von der Hardware bis zur Software selbst entwickelt, erreicht das Unternehmen eine enge Integration zwischen den Komponenten – von der VDC-Software bis hin zu den physischen Motoren des Fahrzeugs. Das System kann die Traktion in Echtzeit erfassen, genau wie bei seinen Pkw, und die Einstellungen vorausschauend anpassen, um die Stabilität zu wahren.