Ein Blick in den Level-4-„Autonom-Modus“ des Tesla Cybercab

Tesla hat einen klareren Einblick gewährt, wie sein eigens für diesen Zweck entwickeltes Robotaxi ohne menschlichen Fahrer auf öffentlichen Straßen operieren wird. Der offizielle Cybercab First Responder Interaction Plan beschreibt die fahrerlosen Abläufe des Fahrzeugs, wobei das Dokument das Auto als „Cybercab Robotaxi“ bezeichnet.

Der Notfallleitfaden stuft das Cybercab konsistent als vollständig fahrerlos ein und gibt an, dass Tesla beabsichtigt, es ohne Lenkrad oder Pedale einzusetzen. Tesla hat zudem erklärt, dass man mit der Auslieferung von Cybercabs mit Lenkrädern und Pedalen beginnen würde, falls die Aufsichtsbehörden dies verlangen. Dies steht im Einklang mit einer breiteren regulatorischen Entwicklung, da die NHTSA vor Kurzem die Anforderung für herkömmliche Bremspedale bei autonomen Fahrzeugen aufgehoben hat.

Cybercabs Autonomie-Level 4

Laut dem Notfallhandbuch ist das Fahrzeug mit einem SAE-Level-4-'Autonomiemodus' ausgestattet. Dies folgt auf die Selbstzertifizierung von Tesla für FSD-gesteuerte Fahrzeuge als Level-4-autonomiekonform gemäß einem neuen texanischen Gesetz. „Im Autonomiemodus ist das Fahrzeug so konzipiert, dass es in der Lage ist, die gesamte dynamische Fahraufgabe ohne Eingriff eines menschlichen Fahrers zu übernehmen“, heißt es in der Anleitung.

Das Cybercab ist darauf ausgelegt, während des gesamten Einsatzes aktiv zu bleiben. Es wird in diesem autonomen Zustand während der Passagierfahrten, bei der Anfahrt zu einem Abholort sowie auf dem Weg zu einer Lade- oder Reinigungsstation betrieben. Wenn der Autonomiemodus aktiv ist, erscheint oben links auf dem zentralen Bildschirm der Text „Self-Driving“ in blauer Schrift.

Der Autonomiemodus nutzt die Kameras und das Mikrofon-Array des Fahrzeugs, um Einsatzfahrzeuge und Sirenen zu erkennen. Wenn ein Einsatzfahrzeug hinter dem Auto anhält, fährt das Fahrzeug automatisch rechts ran und macht Platz. Es kann zudem Handzeichen von Ersthelfern erkennen und den durch Pylonen markierten Wegen folgen.

Tesla hat externe Mikrofone an den B-Säulen sowie Lautsprecher an der Unterseite des Chassis angebracht. Diese ermöglichen es Ersthelfern, direkt mit dem Remote-Robotaxi-Supportteam des Unternehmens zu kommunizieren, ohne eine Tür öffnen zu müssen. Die Fahrgastzelle verfügt zudem über eigene Lautsprecher und Mikrofone.

Deaktivierung des Autonomiemodus

Das autonome Fahrsystem bleibt auch dann aktiv, wenn das Fahrzeug geparkt ist oder im Leerlauf steht, und kann nur auf bestimmte Weise deaktiviert werden, darunter:

• Durch die Deaktivierung seitens eines Tesla-Mitarbeiters.
• Automatisch, wenn das Fahrzeug erkennt, dass es an ein Ladegerät angeschlossen ist.
• Automatisch, nachdem ein Ersthelfer das Fahrzeug gestoppt hat.
• Automatisch, wenn das Fahrzeug einen Unfall erkennt oder die Airbags ausgelöst werden.

Im normalen Betrieb blinkt die Warnblinkanlage während der Abholung und des Absetzens von Fahrgästen mit Standardgeschwindigkeit. Wird der Autonomiemodus deaktiviert, blinkt die Warnblinkanlage etwa doppelt so schnell wie gewöhnlich, um anzuzeigen, dass das Auto offline ist. Bei einer Kollision wird der Autonomiemodus ausgeschaltet, die Türen entriegeln automatisch, die Fenster fahren bei Airbagauslösung herunter und ein Zwei-Wege-Gespräch mit dem Support-Team wird eingeleitet.

Ein orangefarbenes Mikrofonsymbol und ein grünes Kamerasymbol erscheinen auf dem Bildschirm, um anzuzeigen, dass die Notfallkommunikationsleitung aktiv ist, und das Display zeigt an, dass ein Robotaxi-Support-Mitarbeiter verbunden ist. Sollte das Fahrzeug nach einer Kollision die Niederspannungsstromversorgung verlieren, fungiert der neue innere Türgriff am Türrahmen bei vollständigem Hochziehen bis zur zweiten Raststufe als mechanische Notentriegelung.

Der Leitfaden für Ersthelfer bietet einen detaillierten Einblick in den Betrieb des Cybercabs, nachdem kürzlich EPA-Unterlagen die physikalischen Spezifikationen des Fahrzeugs enthüllt haben. Da die Massenproduktion in der Giga Texas schnell hochgefahren wird und Straßentests bereits in vollem Gange sind, scheinen öffentliche Fahrten mit dem Cybercab näher denn je.