Wie Teslas Robotaxi mit Ersthelfern, Polizei und Unfällen umgehen wird

Wie Teslas Robotaxi mit Ersthelfern, Polizei und Kollisionen umgehen wird

Der Übergang von überwachter Autonomie zu einem vollständig kommerziellen fahrerlosen Netzwerk erfordert mehr als fortschrittliche neuronale Netze; es bedarf auch eines umfassenden Rahmens für Grenzfälle und Notfälle. Tesla hat seinen Robotaxi First Responder Interaction Plan (Interaktionsplan für Ersthelfer) für Arizona veröffentlicht, in dem detailliert beschrieben wird, wie das Unternehmen mit Ersthelfern kooperieren will.

Der Plan klassifiziert die kommende Robotaxi-Flotte als autonomes System der SAE-Stufe 4 und erklärt, wie diese Fahrzeuge durch gesperrte Bereiche navigieren, mit der Polizei interagieren und bei extremem Wetter agieren.

Navigation bei akuten Notfällen

Wie die aktuellen Versionen von FSD (überwacht) ist der Robotaxi-Stack darauf trainiert, automatisch Einsatzfahrzeugen mit Blaulicht und Sirene Vorrang zu gewähren.

Wenn die Polizei das Fahrzeug zum Anhalten auffordert, fährt es automatisch an den Straßenrand, sobald sich ein Polizeifahrzeug mit eingeschaltetem Blaulicht hinter ihm befindet. Auf geteilten Autobahnen und in Hochgeschwindigkeitszonen kann es länger dauern, bis das Robotaxi den Vorrang gewährt, da es nach einem sicheren Ort zum Anhalten sucht.

An Unfallstellen nutzt FSD die visuelle Erkennung, um auf die physischen Handzeichen von Ersthelfern zu reagieren. Das Robotaxi wird zudem in der Lage sein, neu eingerichteten Routen zu folgen, die durch Pylonen gekennzeichnet sind, genau wie es FSD heute bereits tut.

Teslas Support-Team für Ersthelfer

Um zu verhindern, dass die fahrerlose Flotte bei größeren Notfällen stört, hat Tesla ein spezielles Robotaxi-Support-Team für Ersthelfer eingerichtet. Polizeidisponenten können mit diesem Team zusammenarbeiten, um temporäre Geofences einzurichten, die Robotaxi-Fahrzeuge vollständig daran hindern, durch Unfallstellen oder um gesperrte Zonen herum zu fahren.

Was bei einer Kollision passiert

Wenn ein Robotaxi in eine Kollision verwickelt wird, führt das Fahrzeug eine automatisierte Sicherheitssequenz durch. Nach dem Anhalten blinkt es schnell mit der Warnblinkanlage. Eine visuelle Anzeige informiert Ersthelfer darüber, dass das Hochvoltsystem gesichert ist und sich das Fahrzeug gefahrlos annähern lässt.

Gleichzeitig entriegeln sich die Türen, die Fenster öffnen sich, und eine Zwei-Wege-Audioverbindung schaltet die Kabine direkt zu einem Remote-Robotaxi-Support-Mitarbeiter durch.

Der Tesla-Support kann das Fahrzeug aus der Ferne bewegen oder Ersthelfern Zugang dazu gewähren. Ersthelfer müssen uniformiert sein und bereit sein, an der B-Säule des Fahrzeugs einen Dienstausweis vorzuzeigen, wo ein Tesla-Vertreter sie verifiziert.

Für die Unfallrekonstruktion stellt Tesla den Behörden Telemetriedaten zur Verfügung, einschließlich Kameraaufnahmen, Systemdiagnosen und Informationen des Ereignisdatenschreibers.

Wetter-Sandbox

Obwohl FSD sehr leistungsfähig ist, startet Tesla das Netzwerk der Stufe 4 innerhalb klar definierter Sicherheitsgrenzen. Der Abschnitt „Operational Design Domain“ (Betriebsumgebung) des Plans legt die Umweltbedingungen fest, unter denen die Flotte operieren darf.

Das Robotaxi ist für den Betrieb bei Tag und Nacht zugelassen und kann problemlos mit Nebel, leichtem bis mäßigem Regen und Schnee umgehen. Das System hat jedoch strenge Betriebsgrenzen bei extremem Wetter.

Tesla gibt an, dass die autonome Flotte nicht für den Betrieb bei Überschwemmungen, vereisten Straßen oder Orkanböen vorgesehen ist und Bereiche mit schlechtem Wetter, für die öffentliche Sicherheitswarnungen ausgegeben wurden, unter der Kontrolle von Tesla meiden kann.