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Tesla Full Self-Driving ora può evitare le buche

Tesla vehicle using Full Self-Driving to avoid a pothole

Un video recente condiviso da DirtyTesla mostra una Tesla che usa Full Self-Driving (Supervised) versione 14.2.2.5 ed esegue una manovra che ricorda la guida umana, evidenziando come il sistema possa cogliere "regole non scritte" che non gli sono state insegnate esplicitamente.

"Guardate come FSD si sposta per mettere la buca sotto l'auto ed evitare gli pneumatici," ha detto il creatore mentre pubblicava le riprese della dashcam. Il veicolo ha rilevato una buca e ha regolato dolcemente la propria traiettoria in modo che entrambi gli pneumatici la evitassero, consentendo al buco di passare sotto il telaio.

La nuova capacità di FSD di evitare le buche

Questo comportamento segna un altro passo avanti per la rete neurale end-to-end di FSD. Invece di basarsi su centinaia di migliaia di righe di codice scritto a mano per casi specifici, le versioni più recenti imparano da milioni di clip video di guida umana.

Anche senza un addestramento mirato per l'"evitamento delle buche", il sistema ha visto abbastanza esempi di conducenti che aggirano i difetti della strada da emularne l'azione. Questo può significare lievi spostamenti laterali e, quando è sicuro, persino l'attraversamento di una linea gialla per proteggere sospensioni e pneumatici. Questo tipo di risposta è stato osservato, incluso FSD che attraversa una linea gialla per aggirare una grande buca su una strada a corsia singola quando non c'era traffico, il che aiuta il sistema a sembrare meno rigido e più naturale.

Perché non funzionerà sempre

È probabile che FSD non sia addestrato specificamente per scenari di nicchia come le buche; ne apprende molti dai video su larga scala di come reagiscono i conducenti. Di conseguenza, potrebbe evitare una buca in una posizione ma non riuscirci in un'altra se non dispone di un'esposizione di addestramento sufficiente.

Uno schema simile è apparso con i caselli. Il VP di AI di Tesla ha spiegato perché questo funziona e che il comportamento non è stato codificato esplicitamente nella rete neurale. Dopo aver visto abbastanza esempi, il sistema ha imparato a fermarsi anche senza una barriera, a rimanere fermo quando una mano sporge dal finestrino e poi a ripartire una volta che la mano viene ritirata, rispecchiando il comportamento tipico dei conducenti. Più esempi vede il Model, più ampio è l'insieme di scenari che può gestire. Tesla dà priorità prima alle attività fondamentali, come rilevare e fermarsi ai segnali di stop, e in seguito può concentrarsi su dettagli come le buche.

Oltre la buca: interazioni nel mondo reale più intelligenti

L'evitamento delle buche si aggiunge a una serie di miglioramenti non scriptati. FSD è stato visto gestire in modo competente i caselli, fermandosi e aspettando che gli occupanti completassero il pagamento prima di ripartire. Ha anche imparato a riconoscere i gesti delle mani, come quelli di un operaio stradale o di un ciclista che segnala all'auto di procedere.

Il sistema sta diventando anche più reattivo all'intento del conducente. In alcune situazioni, usare gli indicatori di direzione può spingere l'auto a prendere un percorso diverso da quello pianificato. Questo si accompagna a segnalazioni secondo cui FSD prevede ed evita incidenti ad alta velocità prima che accadano.

La strada verso l'autonomia senza supervisione

Mentre Tesla avanza verso una versione di FSD che non richiede la supervisione umana, il suo approccio al machine learning a volte supera le aspettative. Elon Musk ha recentemente detto che presto gli utenti potranno controllare FSD con Grok, l'assistente AI integrato di Tesla, usando il linguaggio naturale per specificare dove o come parcheggiare all'arrivo.

Con ogni aggiornamento, FSD sta diventando più sicuro e capace nella gestione dei casi limite un tempo considerati fuori portata. Imparando da milioni di miglia di guida umana, il sistema sta sviluppando una comprensione delle sfumature della strada che va oltre ciò che gli approcci tradizionali programmati in genere offrono.