Come il Robotaxi di Tesla affronterà soccorritori, polizia e collisioni

Come il Robotaxi di Tesla gestirà primi soccorritori, polizia e collisioni

Il passaggio dall’autonomia supervisionata a una rete driverless completamente commerciale richiede più di reti neurali avanzate; richiede anche un quadro completo per i casi limite e le emergenze. Tesla ha pubblicato il suo Piano di interazione del Robotaxi con i primi soccorritori per l’Arizona, che descrive come l’azienda intende coordinarsi con i primi soccorritori.

Il piano classifica la futura flotta Robotaxi come sistema autonomo SAE Livello 4 e spiega come questi veicoli si muoveranno nelle aree soggette a restrizioni, interagiranno con la polizia e opereranno in condizioni meteorologiche avverse.

Gestione delle emergenze attive

Come le attuali versioni di FSD (Supervised), lo stack Robotaxi è addestrato a dare automaticamente la precedenza ai veicoli di emergenza con luci e sirene accese.

Se la polizia ha bisogno che il veicolo si fermi, questo accosterà automaticamente quando dietro di sé c’è un veicolo della polizia con le luci attive. Su strade a carreggiate separate e in zone ad alta velocità, il Robotaxi potrebbe impiegare più tempo per accostare mentre cerca un punto sicuro in cui fermarsi.

Sulla scena degli incidenti, FSD usa la visione per riconoscere e rispondere ai segnali manuali fisici dei primi soccorritori. Robotaxi sarà anche in grado di seguire i nuovi percorsi definiti dai coni, proprio come fa oggi FSD.

Il team di supporto ai primi soccorritori di Tesla

Per evitare che la flotta driverless interferisca con le emergenze più gravi, Tesla ha creato un team dedicato di supporto ai primi soccorritori del Robotaxi. I centralinisti della polizia possono collaborare con questo team per impostare geofence temporanee che bloccano completamente i robotaxi dal passare attraverso scene di incidenti o aree soggette a restrizioni.

Cosa succede in caso di collisione

Se un Robotaxi è coinvolto in una collisione, il veicolo esegue una sequenza di sicurezza automatizzata. Dopo essersi fermato, lampeggia rapidamente con le luci di emergenza. Un indicatore visivo informa i primi soccorritori che il sistema ad alta tensione è sicuro e che il veicolo può essere avvicinato senza rischi.

Allo stesso tempo, le porte si sbloccano, i finestrini si abbassano e l’audio bidirezionale collega l’abitacolo direttamente a un agente remoto del supporto Robotaxi.

Tesla Support può spostare il veicolo da remoto o concedere ai primi soccorritori l’accesso al veicolo. I primi soccorritori devono essere in uniforme e pronti a mostrare un badge sul montante B del veicolo, dove un rappresentante Tesla li verifica.

Per la ricostruzione dell’incidente, Tesla fornirà alle autorità la telemetria, incluse le registrazioni delle telecamere, la diagnostica del sistema e le informazioni del registratore dati eventi.

Sandbox meteorologica

Sebbene FSD sia altamente capace, Tesla sta lanciando la rete di Livello 4 entro confini di sicurezza chiaramente definiti. La sezione Operational Design Domain del piano specifica le condizioni ambientali in cui la flotta può operare.

Robotaxi è approvato per l’uso di giorno e di notte e può gestire comodamente nebbia, pioggia da leggera a moderata e neve. Tuttavia, il sistema ha limiti operativi rigorosi in condizioni meteorologiche estreme.

Tesla afferma che la flotta autonoma non è destinata a operare durante alluvioni, condizioni ghiacciate o venti di forza da uragano, e può evitare le aree di maltempo segnalate dagli avvisi di pubblica sicurezza sotto il controllo di Tesla.