Découvrez la nouvelle fonctionnalité d'évitement automatique de collision du FSD de Tesla en action [VIDÉO]

Tesla continue de faire progresser la Conduite Entièrement Autonome (supervisée) de la simple navigation vers la sécurité active. Au-delà du freinage d’urgence automatique, les récentes versions du FSD peuvent momentanément prendre le contrôle de la direction pour guider le véhicule hors de danger. Une nouvelle vidéo offre un premier aperçu du système intervenant de lui-même lors d’un changement de voie manuel.

Une vidéo publiée sur Reddit par /u/casual-captain dans r/TeslaFSD montre le FSD se réactiver et prendre le volant alors que le conducteur était en contrôle manuel complet.

Le conducteur a expliqué : « Je pense que ce qui s'est passé, c'est que le FSD était déjà actif, je l'ai désactivé pour commencer à ralentir et me déporter, et au moment presque exact où l'autre voiture a touché ses freins, le système est immédiatement intervenu. »

Analyse de la vidéo

L'observation de la télémétrie en bas de la vidéo de la Dashcam montre la séquence en temps réel :

• De 0:00 à 0:12, le véhicule circule sous le contrôle du FSD à environ 43 mph (69 km/h).
• À la marque 0:13, le conducteur actionne le clignotant gauche et applique une impulsion manuelle sur le volant, désactivant le FSD et provoquant la disparition de l'indicateur d'état bleu « Self-Driving » (Conduite Autonome).
• Moins d'une seconde plus tard, à la marque 0:14, le FSD se réactive automatiquement et le voyant « Self-Driving » réapparaît alors qu'un SUV passe sur la gauche.
• À 0:17, le conducteur applique une force de contre-braquage délibérée pour annuler l'intervention et termine son changement de voie.

Un véhicule passant sur la gauche touche brièvement ses freins. Selon Tesla, la fonctionnalité réactive activement le FSD si elle conclut que le logiciel a été désactivé par inadvertance dans un trafic en mouvement, ce qui correspond à l'intervention observée dans la vidéo.

Comment fonctionne l'évitement automatique de collision

La fonctionnalité a été ajoutée au manuel du propriétaire. Elle est officiellement arrivée avec la mise à jour logicielle 2026.27.6, en même temps que le FSD v14.3.9 et la version v14.2 Lite pour les anciens véhicules équipés du matériel HW3.

L'évitement automatique de collision s'active dans deux situations. Il peut se déclencher lorsque le véhicule détecte une collision frontale imminente sur une autoroute à accès contrôlé, à des vitesses inférieures à 85 mph (137 km/h), et détermine que le freinage d'urgence linéaire seul ne permettra pas d'éviter l'impact. Si la voie est libre, le système active le FSD pour contourner le danger, en effectuant un écart vers une voie libre ou sur l'accotement.

Alternativement, il peut s'activer si la caméra habitacle détecte une inattention sévère du conducteur ou si le véhicule suspecte que le FSD a été désactivé par inadvertance, réactivant immédiatement la Conduite Autonome pour stabiliser le véhicule et le maintenir en toute sécurité dans sa voie.

L'évitement automatique de collision est exclusif aux modèles équipés du HW4 et nécessite un achat ou un abonnement FSD actif, avec le Freinage d'urgence automatique et la Conduite Entièrement Autonome (supervisée) activés. Contrairement au freinage d'urgence automatique standard, qui n'applique qu'un freinage linéaire, le système manœuvre activement autour des obstacles — en se déportant sur les accotements ou en changeant de voie entre 22,5 et 85 mph (36 à 137 km/h) si le freinage seul ne suffit pas à éviter l'impact. Pendant une manœuvre d'évitement active, la pédale d'accélérateur est neutralisée et le freinage manuel ralentit la voiture sans annuler la trajectoire d'évitement. Pour annuler, les conducteurs doivent appliquer une force de braquage ferme et délibérée pour reprendre le contrôle manuel.