Une nouvelle loi texane permet aux entreprises exploitant des véhicules autonomes de niveau 4 SAE ou supérieur de fournir des services de transport commercial sans conducteur.
Le jour même de l'entrée en vigueur de la loi, Tesla a officiellement auto-certifié son logiciel de conduite entièrement autonome (FSD) sur ses robotaxis comme étant conforme au niveau 4.
Pendant des années, les fonctionnalités Autopilot et FSD de Tesla sur le marché grand public, y compris au Texas, ont été limitées à une classification de niveau 2, correspondant à l'assistance au conducteur. Bien que Tesla puisse désormais opérer au Texas en tant que système de niveau 4 pour des services commerciaux, cela ne modifie pas la désignation de niveau 2 pour les véhicules destinés aux particuliers.
Prendre ses responsabilités
De nombreux trajets en robotaxi à Austin étaient déjà effectués sans conducteur, mais l'autonomie de niveau 4 introduit une distinction importante.
En certifiant son logiciel comme étant de niveau 4 pour les opérations commerciales, Tesla assume une part importante de la responsabilité opérationnelle. En effet, l'entreprise affirme que les véhicules peuvent se conduire eux-mêmes sans surveillance ni intervention humaine dans des conditions spécifiques.
Ces conditions concernent généralement des facteurs tels que la météo, les limites géographiques (géorepérage) ou la vitesse.
Cette étape marque un tournant majeur pour Tesla, représentant la première fois que l'entreprise est certifiée en tant que système de niveau 4.
SAE International caractérise l'autonomie de niveau 4 comme incluant :
Tâche de conduite dynamique complète (DDT) : Le système gère la direction, le freinage, l'accélération, les changements de voie, la signalisation et la surveillance de l'environnement de conduite.
Récupération en cas de défaillance de la tâche de conduite dynamique : En cas de problème (tel qu'une défaillance des capteurs ou une fermeture de route), le système doit gérer la situation et atteindre un état sécurisé sans dépendre d'une intervention humaine.
Domaine de conception opérationnelle (ODD) : Les conditions définies dans lesquelles le système est censé fonctionner (par exemple, certaines routes, villes, conditions météorologiques ou vitesses).
Les véhicules grand public restent au niveau 2
Ce changement ne s'applique qu'aux robotaxis de Tesla. Les voitures grand public classiques, même lorsqu'elles utilisent une version similaire du FSD, restent classées au niveau 2 par la loi, le conducteur conservant l'entière responsabilité.
Les opérations de robotaxi à Austin bénéficient d'avantages par rapport aux véhicules grand public, même avec le même logiciel FSD. En plus d'être géorepérées, ces zones ont fait l'objet d'un entraînement FSD supplémentaire ayant amélioré les performances.
Tesla propose également une assistance à distance pour aider les véhicules lorsque leur niveau de confiance est faible dans certains scénarios.
Dans l'ensemble, il s'agit d'une étape importante pour Tesla et son réseau de robotaxis, mais cela n'affecte pas les véhicules grand public pour le moment.















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