Tesla introduit le système « évitement de collision automatique » pour la conduite manuelle

Tesla a ajouté une nouvelle fonctionnalité de sécurité active appelée « Évitement automatique de collision » (Automatic Collision Evasion) qui peut activer automatiquement la Conduite entièrement autonome (supervisée) pour exécuter des manœuvres d'évitement, même lorsque le véhicule est conduit manuellement.

Auparavant, le FSD démontrait une capacité à détecter, prédire et éviter les collisions avant qu'elles ne surviennent — y compris à vitesse d'autoroute — mais uniquement lorsque le système d'aide à la conduite était déjà engagé. Tesla a désormais l'intention d'utiliser ses réseaux neuronaux comme une couche d'intervention pendant la conduite manuelle, en complément de fonctionnalités telles que le freinage d'urgence automatique (AEB), l'accélération sensible aux obstacles, la détection des angles morts et la surveillance des voies.

Pour le moment, l'Évitement automatique de collision semble n'être disponible qu'en Amérique du Nord. Il n'apparaît pas encore dans les autres régions FSD, y compris aux Pays-Bas, qui sont devenus le premier pays de l'UE à approuver le logiciel au début du printemps dernier.

Deux déclencheurs : impacts frontaux et conducteurs inattentifs

Le système s'active dans deux types de situations lors de la conduite manuelle.

Premièrement, lorsqu'une collision frontale semble imminente, le logiciel évalue si contourner un danger offre un meilleur résultat qu'un freinage en ligne droite seul. Si une intervention est justifiée, le véhicule active le FSD et contourne l'obstacle en changeant de voie ou en se déportant sur l'accotement, tout en freinant ou en accélérant au besoin, puis poursuit sa route.

Pour que ce cas de collision frontale s'active, toutes les conditions suivantes doivent être remplies :

• Une collision frontale avec un autre véhicule est imminente et le freinage seul ne peut l'éviter.
• Le véhicule circule sur une autoroute à accès réglementé à moins de 85 mph (137 km/h).
• Aucun piéton, cycliste ou usager vulnérable de la route n'est détecté sur la trajectoire.
• Le système de direction est fonctionnel et les routes ne sont ni mouillées ni glissantes.

Le second scénario se produit si le véhicule détecte que le conducteur n'est plus aux commandes ou est inattentif — par exemple, s'il cherche quelque chose sur le siège arrière, détourne le regard de la route, ou si le véhicule détermine que le FSD a été désactivé par inadvertance. Si le véhicule circule entre 22,5 mph et 85 mph sur n'importe quel type de route, il prend automatiquement le contrôle pour mettre le véhicule en sécurité.

Activation du système et règles de neutralisation par le conducteur

L'Évitement automatique de collision ne fonctionne que si la Conduite entièrement autonome (supervisée) a été achetée et est activée dans Contrôles > Conduite autonome.

Pendant une manœuvre d'évitement, le système réduit le risque d'interruption accidentelle par le conducteur. La pédale d'accélérateur est neutralisée, et une pression sur le frein ralentit le véhicule sans désactiver le FSD ni la manœuvre d'évitement. Pour reprendre la main sur le FSD, le conducteur doit appliquer une force de direction ferme et volontaire sur le volant.

Une fois le danger immédiat écarté, le véhicule émet un signal sonore et demande au conducteur de reprendre le contrôle du FSD.

Tesla précise que l'Évitement automatique de collision n'est pas une fonctionnalité générale d'évitement d'obstacles ou de changement de voie. Il s'agit d'une réponse de dernier recours à une situation d'urgence et cela ne remplace pas la responsabilité du conducteur de rester vigilant et aux commandes.

Elon Musk a précédemment déclaré que l'évitement des nids-de-poule arrivera bientôt sur le FSD. Alors que les véhicules grand public utilisent actuellement le FSD v14, les Robotaxis de Tesla sont déjà passés au FSD v15, qui devrait apporter des améliorations majeures au système.