
Elon Musk a confirmé que la fonction « Full Self-Driving (Supervised) » de Tesla passe d'une approche de conduite généralisée unique à une approche qui s'adapte à chaque conducteur. Alors que le système gérait jusqu'à présent des situations routières identiques avec une boucle logique commune, les prochaines versions permettront aux réseaux neuronaux sous-jacents d'apprendre des habitudes de chaque conducteur.
Cette confirmation fait suite à une discussion sur X concernant un problème récurrent où la voiture quitte inopinément les voies de covoiturage. L'enthousiaste Tesla et utilisateur du FSD @wholemars a souligné qu'il est frustrant que le FSD quitte une voie HOV ou une voie rapide pour se retrouver coincé dans le trafic alors que les voitures sur la voie la plus à gauche continuent d'avancer. Musk a répondu : « La voiture commencera à mémoriser vos interventions spécifiques et à s'adapter aux préférences individuelles de chaque personne. »
Gérer le problème des voies de covoiturage
Les propriétaires ont longtemps signalé des cas où le FSD quitte une voie de covoiturage pour s'insérer dans le trafic normal. Tesla propose une préférence pour les voies réservées aux véhicules à occupation multiple (HOV) sous Contrôles > Navigation > Utiliser les voies HOV. Vous pouvez également activer ou désactiver cette option via les commandes vocales Tesla standard (dites simplement « Activer les voies HOV »). Les récentes mises à jour ont divisé le paramètre en trois choix : Auto détermine si vous respectez les règles d'horaires, d'emplacement et d'occupation en utilisant les caméras d'habitacle et les cartes avant de vous diriger vers une voie HOV, Oui force la voiture à utiliser ces voies dès qu'elles sont disponibles, et Non les désactive complètement.
Même avec ces options, le FSD peut encore quitter les couloirs HOV plus tôt que souhaité. En s'adaptant aux corrections manuelles du conducteur, les reprises en main répétées dans des situations similaires de sortie de voie seront enregistrées afin que le système puisse ajuster sa planification pour éviter de reproduire ce comportement. Cela rejoint la récente allusion de Musk selon laquelle les futures versions du FSD apprendront de vos préférences de stationnement et les imiteront, aidant la voiture à se garer à l'endroit privilégié vers des destinations fréquentes comme le domicile, le bureau ou l'école des enfants.

Apprendre au FSD à tirer les leçons de ses erreurs
Tesla a récemment ajouté un menu de désengagement du FSD qui apparaît chaque fois que vous reprenez le volant manuellement. Les retours d'informations issus de ce flux peuvent aider à identifier les types d'interventions sur lesquels l'entreprise doit se concentrer en priorité, permettant au FSD d'apprendre d'elles et de les éviter. Le stationnement est de loin la cause la plus fréquente de désengagement du FSD ; les améliorations dans ce domaine devraient donc être les premières à arriver grâce à ces nouvelles capacités.

Apprendre au système à mémoriser et à reproduire les corrections du conducteur devrait réduire les principaux points de friction, en particulier lors du stationnement. Si le FSD peut gérer de manière fiable les garages étroits (y compris l'orientation et l'espacement préférés) et apprendre l'emplacement habituel d'un conducteur dans un complexe résidentiel ou un parking, les interventions des propriétaires devraient diminuer de manière significative.
Selon les données internes, le FSD est déjà plus économe en énergie que les humains. À l'avenir, il apprendra des préférences et des habitudes des conducteurs pour réduire davantage le besoin d'intervention. Musk n'a pas fourni de calendrier de déploiement pour ces capacités, indiquant seulement qu'elles sont en préparation. Tesla devrait lancer la prochaine branche grand public majeure, la version 15, plus tard cette année ou au début de l'année prochaine, avec une amélioration par dix des paramètres du modèle.















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