Temps de réaction du FSD de Tesla : V14 Lite vs V12.6.4 vs V14.3

Tesla a lancé le mois dernier la version FSD v14 Lite pour les véhicules équipés de l'ancien matériel Hardware 3 (HW3/AI3), avec des notes de version soulignant une amélioration de la réactivité : « Amélioration de la réactivité proactive et réactive dans une grande variété de catégories, notamment la gestion de la navigation, les fusions et embranchements, les interactions avec les piétons, les feux de circulation et les scénarios d'insertion de véhicules. »

Pour évaluer ces affirmations, TechGeek Tesla a effectué une comparaison en conditions réelles des temps de réaction entre le FSD v12.6.4 et le FSD v14 Lite sur HW3, ainsi que le FSD v14.3.4 sur un véhicule équipé du Hardware 4 (HW4).

Test de réactivité avec un mannequin au bord de la route

L'expérience a utilisé un système de poulie pour tirer un mannequin personnalisé sur la chaussée, directement devant des véhicules arrivant en sens inverse. Chaque voiture s'est approchée en mode Full Self-Driving à la même vitesse, tandis qu'un logiciel de télémétrie mesurait l'intervalle précis entre le mouvement du mannequin et le moment où le véhicule déclenchait le freinage ou un écart.

Plusieurs essais ont été effectués par véhicule afin d'obtenir des moyennes cohérentes entre les versions logicielles. Les résultats sont résumés ci-dessous :

Le FSD v14 Lite se situe entre la v12.6.4 et la branche principale v14, offrant une amélioration de 37 % du temps de réaction face aux obstacles sur HW3. C'est notable étant donné que le HW3 ne disposerait que de 15 % de la bande passante mémoire du HW4, selon Elon Musk. La vidéo complète du test est ci-dessous :

Une solution provisoire en attendant les mises à niveau matérielles

Le FSD v14 Lite est un modèle distillé et compressé dérivé de l'architecture v14 principale de Tesla. Il est conçu pour les systèmes HW3 à mémoire limitée tout en apportant aux anciens véhicules le même ensemble de fonctionnalités que sur les véhicules HW4 de génération actuelle — y compris le démarrage du FSD depuis le mode Parking et les options d'arrivée pour le stationnement à destination. Le FSD v14 Lite a commencé à être déployé publiquement au début du mois après que Tesla a publié une version mise à jour avec des améliorations supplémentaires et de nouvelles fonctionnalités.

Tesla avait précédemment averti que le FSD v14 Lite pourrait sembler plus lent dans certains domaines que la branche principale v14 en raison de la différence de capacité de calcul entre le HW3 et le HW4. Une performance située entre le FSD v14 et le FSD v12.6.4 correspond à son rôle de pont temporaire jusqu'à ce que Tesla puisse trouver des solutions de mise à niveau matérielle permettant aux anciens véhicules d'atteindre une autonomie réelle.

Bien que le temps de réaction ne soit qu'un aspect de la qualité de conduite, réduire la réponse aux obstacles de 37 % pour atteindre environ 0,67 seconde établit une base plus fluide et plus sûre pour les véhicules HW3. Malgré quelques problèmes initiaux — notamment un risque accru de collisions à basse vitesse car le FSD v14 Lite a du mal à détecter les objets en marche arrière — les retours des propriétaires de HW3 concernant leur première mise à jour FSD en plus d'un an ont été largement positifs.