La Décompilation De L'Application Tesla Confirme Que Le Cybercab Utilisera Le Freinage Par Fil

Avec la dernière version de l’application Tesla, une inspection du code a révélé que la Cybercab intégrera un véritable freinage by wire, en plus de la direction by wire comme la Cybertruck.

Des chaînes de code découvertes dans l’application incluent des références précises à « Brakes SW - Brake-by-Wire (Cybercab) », confirmant que le dernier véhicule de Tesla abandonnera le lien hydraulique traditionnel entre la pédale et les étriers.

Qu’est-ce que le Brake-by-Wire ?

Dans une voiture traditionnelle, appuyer sur la pédale de frein actionne mécaniquement un maître-cylindre, qui utilise la pression hydraulique pour forcer le liquide de frein à circuler dans le système et serrer les plaquettes de frein contre les disques.

Dans un système de freinage by wire, il n’existe aucune connexion physique directe entre la pédale de frein et les freins eux-mêmes. À la place, l’appui sur la pédale envoie un signal électronique à un ordinateur, qui commande ensuite des actionneurs électriques ou un système de freinage électrique centralisé pour appliquer la force de freinage aux roues.

Cela rappelle le système Steer-by-Wire de la Cybertruck, dans lequel le volant n’a aucune liaison physique le reliant aux roues.

La Cybercab est actuellement conduite manuellement, ce qui signifie qu’elle possède des pédales qui activent le signal électrique pour freiner le véhicule. Dans un véhicule de production autonome sans pédales, supprimer le lien mécanique élimine bon nombre de ces composants, réduit les points de défaillance mécanique et abaisse les coûts de production.

Cybercab contre Model Y actualisé

Cette découverte met en évidence une autre différence clé entre les véhicules grand public de Tesla et son Robotaxi de nouvelle génération.

Le Model Y actualisé est doté d’un système de freinage hybride sophistiqué qui utilise deux maîtres-cylindres. Le cylindre principal est un cylinfre electronique, contrôlé par logiciel pour un mélange fluide du freinage régénératif et du freinage en FSD. Le cylindre secondaire est physique, connecté au système de freinage réel.

Cette configuration permet au véhicule d’augmenter son efficacité en utilisant de manière sélective le freinage régénératif, même lorsque l’utilisateur appuie sur la pédale de frein. Lorsque le conducteur effleure le frein, le véhicule peut décider d’utiliser les freins physiques, le freinage régénératif ou un mélange des deux.

Dans d’autres véhicules Tesla dotés d’un seul maître-cylindre, le freinage régénératif n’est appliqué que lorsque le conducteur retire son pied de la pédale de frein. Dès que le conducteur appuie sur la pédale de frein, les freins physiques du véhicule s’engagent.

Bien que le Model Y puisse freiner électroniquement, et le fasse effectivement, il conserve tout de même un lien mécanique physique avec les freins en guise de sécurité.

La Cybercab, en revanche, semble supprimer entièrement le lien physique. Comme la Cybercab de production n’aura pas de pédales, il n’est pas nécessaire d’avoir une boucle de secours mécanique pour un conducteur humain. À la place, le véhicule s’appuiera probablement sur des sources d’alimentation et des moteurs redondants pour garantir que les freins puissent toujours s’engager, même si un circuit électrique tombe en panne.

Pourquoi est-ce important ?

L’absence de pédales dans le Cybercab est importante, car un système Brake-by-Wire complet offre plusieurs avantages pour les robotaxis Model Y actuels de Tesla. L’élimination de la pédale de frein, des servofreins à dépression et d’un maître-cylindre monté sur la cloison pare-feu libère de l’espace à l’intérieur pour offrir davantage de place aux jambes des passagers.

Un système de freinage entièrement électronique peut aussi combiner sans à-coups le freinage régénératif (à l’aide des moteurs) et le freinage par friction (à l’aide des disques) afin d’obtenir des arrêts plus fluides.

Enfin, la présence de moins de composants hydrauliques signifie moins d’entretien du liquide et moins de points de défaillance mécanique sur la durée de vie prévue du véhicule, ce qui est particulièrement important pour un Robotaxi.