La Décompilation De L'Application Tesla Confirme Que Le Cybercab Utilisera Le Freinage Par Fil

Avec la dernière version de l'application Tesla, une inspection du code a révélé que le Cybercab inclura un véritable Brake-by-Wire en plus du steer-by-wire comme sur le Cybertruck.

Les chaînes de code découvertes dans l'application incluent des références spécifiques à "Brakes SW - Brake-by-Wire (Cybercab)", confirmant que le dernier véhicule de Tesla abandonnera le lien hydraulique traditionnel entre la pédale et les étriers.

Qu'est-ce que le Brake-by-Wire ?

Dans une voiture traditionnelle, appuyer sur la pédale de frein actionne mécaniquement un maître-cylindre, qui utilise la pression hydraulique pour pousser le liquide de frein dans le système et plaquer les plaquettes contre les disques.

Dans un système brake-by-wire, il n'existe pas de connexion physique directe entre la pédale de frein et les freins eux-mêmes. À la place, l'appui sur la pédale envoie un signal électronique à un ordinateur, qui commande ensuite des actionneurs électriques ou un système de freinage électrique centralisé pour appliquer une force de freinage aux roues.

Cela reflète le système Steer-by-Wire du Cybertruck, dans lequel le volant n'a pas de liaison physique avec les roues.

Le Cybercab est actuellement conduit manuellement, ce qui signifie qu'il dispose de pédales qui activent le signal électrique pour freiner le véhicule. Dans un véhicule de production autonome sans pédales, la suppression du lien mécanique élimine bon nombre de ces composants, réduisant les points de défaillance mécaniques et diminuant le coût de production.

Cybercab vs Model Y rafraîchi

Cette découverte met en évidence une autre différence clé entre les véhicules grand public de Tesla et son Robotaxi de nouvelle génération.

Le Model Y rafraîchi dispose d’un système de freinage hybride sophistiqué utilisant deux maîtres-cylindres. Le cylindre principal est électronique, piloté par logiciel pour un mélange fluide de régénération et de freinage en FSD. Le cylindre secondaire est mécanique, relié au circuit de freinage réel.

Cette configuration permet au véhicule d'augmenter son efficacité en utilisant de manière sélective le freinage régénératif même lorsque l'utilisateur appuie sur la pédale de frein. Lorsque le conducteur touche les freins, le véhicule peut décider d'utiliser les freins physiques, d'appliquer le freinage régénératif, ou un mélange des deux.

Sur d'autres véhicules Tesla équipés d'un seul maître-cylindre, le freinage régénératif n'est appliqué que lorsque le conducteur lève le pied de la pédale de frein. Dès que le conducteur touche la pédale de frein, les freins physiques du véhicule s'engagent.

Bien que le Model Y puisse freiner électroniquement et le fasse, il conserve néanmoins une liaison mécanique vers les freins comme dispositif de sécurité.

Le Cybercab, en revanche, semble supprimer entièrement le lien physique. Étant donné que le Cybercab de production n'aura pas de pédales, il n'est pas nécessaire d'avoir une boucle de secours mécanique pour un conducteur humain. Le véhicule s'appuiera probablement sur des sources d'alimentation redondantes et des moteurs pour garantir que les freins peuvent toujours s'enclencher, même si un circuit électrique tombe en panne.

Pourquoi est-ce important ?

L’absence de pédales dans le Cybercab est significative, car un freinage entièrement Brake-by-Wire offre de multiples avantages pour les robotaxis actuels de Tesla basés sur le Model Y. La suppression de la pédale de frein, des servofreins à dépression et d’un maître-cylindre monté sur le tablier libère de l’espace intérieur pour offrir davantage d’espace aux jambes des passagers.

Un système de freinage entièrement électronique peut également harmoniser sans à-coups le freinage régénératif (utilisant les moteurs) et le freinage par friction (utilisant les disques) pour obtenir des arrêts plus fluides.

Enfin, avoir moins de composants hydrauliques signifie moins d'entretien du liquide et moins de points de défaillance mécanique sur la durée de vie prévue du véhicule, ce qui est particulièrement important pour un Robotaxi.