Tesla ajoute de nouvelles caméras aux véhicules de validation, suggéra

Un nouvel ensemble de véhicules de validation d'ingénierie Tesla a été repéré à Los Gatos, en Californie, montrant des modifications matérielles inhabituelles. Contrairement aux mulets de validation standard vus les années précédentes — généralement équipés de dispositifs LiDAR montés sur le toit pour l'étalonnage de référence — ces exemplaires, un Cybertruck et une Model 3, sont dotés d'un support de caméra personnalisé monté aux coins du pare-chocs avant.

Les supports apparemment temporaires placent des caméras grand-angle bas près du sol et orientées vers l’extérieur. Si Tesla teste régulièrement de nouveaux capteurs, le fait de placer des caméras à ces emplacements d’angle — couvrant les angles morts frontaux difficiles à capter avec l’agencement actuel des caméras — indique que l’entreprise collecte des données ciblées pour répondre à deux problèmes clés : Summon et Banish.

Vérité terrain

L’approche de vision de Tesla repose sur des réseaux d’occupation — un logiciel qui prédit les objets dans les angles morts en mémorisant ce que la voiture a observé quelques secondes plus tôt. Cette mémoire est particulièrement importante pour le Cybertruck, car les caméras orientées vers l’avant ne peuvent pas voir certaines zones autour des pare-chocs.

La mémoire seule ne suffit pas pour les manœuvres précises à basse vitesse requises par Summon et Banish. En combinant ces caméras d’angle montées bas avec un LiDAR de toit haute fidélité, Tesla semble constituer un nouveau jeu de données de vérité terrain : une représentation pixel par pixel de la zone immédiatement autour du pare-chocs.

Ce jeu de données peut entraîner les réseaux neuronaux de FSD à mieux estimer la distance et le volume des obstacles dans la zone aveugle. En bref, Tesla apprend à ses systèmes à prédire les objets dans le « vide » là où les caméras de production n’ont pas de vue directe, réduisant ainsi le risque de heurter des obstacles lors de manœuvres serrées.

Le goulot d’étranglement de Banish

Ce besoin de test est double. Banish est une capacité centrale pour Robotaxi et FSD Unsupervised, et le Cybertruck reste le seul véhicule de la gamme Tesla à ne pas disposer d’Actually Smart Summon.

Une grande partie de la flotte exécute désormais FSD v14, mais Actually Smart Summon fonctionne toujours sur une ancienne pile logicielle qui n’a pas été migrée vers le réseau neuronal unifié de bout en bout. Ce code hérité dépend fortement de routines Autopilot qui n’ont pas été adaptées au Cybertruck.

Banish permet à une voiture de vous déposer à une porte puis de circuler de manière autonome dans un parking pour trouver une place. Cette fonction — promise dans les versions antérieures de FSD — exige que le véhicule gère un trafic de parking complexe et imprévisible sans conducteur, sans aucune marge d’erreur.

Pour éviter les accidents, les modèles de vision avant de Tesla doivent atteindre une précision au millimètre près dans les angles morts frontaux afin que Banish et Smart Summon puissent fonctionner en toute sécurité.

Un aperçu du futur matériel ?

Même si les supports sur ces photos semblent temporaires, ces essais soulèvent la question de savoir si Tesla ajoutera des caméras d’angle dédiées dans de futures révisions matérielles ou résoudra le problème uniquement par logiciel.

Des concurrents comme Lucid et Rivian utilisent des caméras supplémentaires, du radar ou des capteurs à ultrasons pour couvrir ces zones aveugles. Tesla a auparavant supprimé les capteurs à ultrasons pour réduire les coûts et la complexité, ainsi que les conflits entre capteurs ; s’appuyer uniquement sur des caméras montées en hauteur s’est révélé difficile.

Des demandes de caméras dans le pare-chocs avant existent depuis longtemps, car de telles caméras élimineraient l’angle mort vers l’avant et permettraient aux véhicules de voir plus tôt les obstacles aux intersections. Actuellement, un véhicule doit souvent avancer suffisamment pour que les caméras du montant B obtiennent une vue dégagée.

Cela dit, un retrofit ou un rafraîchissement de mi-cycle soudain ajoutant des caméras d’angle semble peu probable. Cette activité est très probablement une collecte de données visant à améliorer les performances logicielles sur le matériel existant.