Tesla ajoute de nouvelles caméras aux véhicules de validation, suggéra

Un nouveau lot de véhicules de validation d’ingénierie Tesla a été aperçu à Los Gatos, en Californie, révélant des modifications matérielles inhabituelles. Contrairement aux mulets de validation standard observés ces dernières années—généralement équipés de systèmes LiDAR montés sur le toit pour des mesures de référence au sol—ces exemplaires, un Cybertruck et une Model 3, sont dotés d’une installation de caméras sur mesure montée aux coins du pare-chocs avant.

Les fixations temporaires positionnent les caméras grand-angle près du sol et orientées vers l'extérieur. Bien que Tesla teste régulièrement de nouveaux capteurs, placer des caméras à ces emplacements d'angle — couvrant des angles morts frontaux difficiles à capter avec la configuration actuelle des caméras — indique que la société collecte des données ciblées pour résoudre deux problèmes clés : Summon et Banish.

Vérité terrain

L'approche vision de Tesla dépend des réseaux d'occupation — des logiciels qui prédisent les objets dans les angles morts en se souvenant de ce que la voiture a observé quelques secondes plus tôt. Cette mémoire est particulièrement importante pour le Cybertruck parce que les caméras frontales ne peuvent pas voir certaines zones autour des pare-chocs.

La mémoire seule est insuffisante pour les manœuvres précises à basse vitesse requises par Summon et Banish. En combinant ces caméras d'angle montées bas avec un LiDAR de toit à haute fidélité, Tesla semble constituer un nouveau jeu de données de vérité terrain : une représentation pixel-par-pixel de la zone immédiatement autour du pare-chocs.

Ce jeu de données peut entraîner les réseaux neuronaux de FSD à mieux déduire la distance et le volume des obstacles dans la zone aveugle. En bref, Tesla apprend à ses systèmes à prédire les objets dans le « vide » où les caméras de série n'ont pas de vue directe, réduisant le risque de heurter des obstacles lors de manœuvres serrées.

Le goulot d'étranglement de Banish

La nécessité de ces tests est double. Banish est une capacité centrale pour Robotaxi et FSD Unsupervised, et le Cybertruck reste le seul véhicule de la gamme Tesla qui n'a pas Actually Smart Summon.

Une grande partie de la flotte fonctionne désormais sous FSD v14, mais Actually Smart Summon fonctionne toujours sur une ancienne pile héritée qui n'a pas été migrée vers le réseau neuronal unifié de bout en bout. Ce code hérité dépend fortement des routines Autopilot qui n'ont pas été portées sur le Cybertruck.

Banish permet à une voiture de vous déposer à une porte puis de parcourir de façon autonome un parking pour trouver une place. La fonctionnalité — promise dans de précédentes versions de FSD — exige que le véhicule gère un trafic de parking complexe et imprévisible sans conducteur à bord, sans marge d'erreur.

Pour éviter les accidents, les modèles de vision avant de Tesla doivent atteindre une précision au millimètre dans les angles morts frontaux afin que Banish et Smart Summon puissent fonctionner en toute sécurité.

Un aperçu du matériel futur ?

Même si les fixations sur ces photos paraissent temporaires, les tests soulèvent la question de savoir si Tesla ajoutera des caméras d'angle dédiées lors de futures révisions matérielles ou résoudra le problème uniquement par logiciel.

Des concurrents tels que Lucid et Rivian utilisent des caméras supplémentaires, du radar ou des capteurs ultrasoniques pour couvrir ces zones aveugles. Tesla a précédemment supprimé les capteurs ultrasoniques pour réduire les coûts, la complexité et les conflits entre capteurs ; s'appuyer uniquement sur des caméras montées haut s'est avéré difficile.

Des demandes pour des caméras de pare-chocs avant existent depuis longtemps car de telles caméras élimineraient l'angle mort avant et permettraient aux véhicules de voir autour des obstacles aux intersections plus tôt. Actuellement, un véhicule doit souvent avancer suffisamment pour que les caméras des montants B obtiennent une vue dégagée.

Cela dit, une rétroinstallation ou un rafraîchissement en plein cycle ajoutant des caméras d'angle semble peu probable. Cette activité est très probablement un effort de collecte de données visant à améliorer la performance logicielle sur le matériel existant.