Nouveaux détails sur le Tesla Cybercab : batteries, micros externes, sangles de remorquage et plus encore

Tesla augmente rapidement la production de masse du Cybercab, qui a débuté en avril à la Gigafactory Texas. Les récents dossiers déposés auprès de l'EPA ont esquissé certaines des caractéristiques de ce robotaxi conçu à cet effet, et Tesla vient de publier un document officiel qui comble de nombreuses lacunes.

Le Plan d'interaction pour les premiers intervenants du Cybercab de Tesla explique comment le personnel d'urgence doit interagir avec le véhicule lors des opérations sur la voie publique. Comme le véhicule fonctionne sans conducteur, le document décrit le comportement du robotaxi, la procédure de mise hors tension et révèle plusieurs éléments matériels inédits. Tout au long du manuel, Tesla désigne le véhicule sous le nom de « Cybercab Robotaxi » et définit explicitement son « Mode Autonome » comme un système de conduite autonome SAE de niveau 4.

Configuration de la batterie

Le guide confirme une disposition à double batterie. Pour les systèmes basse tension, le Cybercab utilise une batterie lithium-ion de 48 volts pour alimenter l'électronique et les ordinateurs de bord. À l'inverse, les modèles grand public comme le Model Y utilisent une architecture de 12 à 16 volts.

Pour la propulsion, le véhicule utilise un pack de batterie haute tension lithium-ion de 400 volts. Bien que certains s'attendaient à un système de 800 volts similaire à celui du Cybertruck, le Cybercab reste fidèle aux 400 volts, conformément aux véhicules à grand volume de Tesla. Les schémas électroniques du document indiquent également que le Cybercab de production fait l'impasse sur le chargement sans fil des téléphones ; les passagers peuvent en revanche se charger via des ports USB-C situés directement sous l'écran tactile central.

Mise hors tension d'urgence

Si le véhicule s'arrête dans un endroit dangereux, les premiers intervenants peuvent toujours le manœuvrer à l'aide des commandes embarquées. Le Cybercab comprend également des redondances physiques : deux boucles distinctes pour les premiers intervenants. Couper et retirer une section de l'une ou l'autre boucle coupe l'alimentation de tout le véhicule, bien que la mise hors tension complète puisse prendre jusqu'à deux minutes. La boucle principale se trouve sous le capot, tandis qu'une boucle de secours est située derrière deux panneaux en acier sous l'applique du montant B.

Microphones externes

Le Cybercab introduit des microphones externes montés sur les montants B, associés à des haut-parleurs intégrés dans le châssis inférieur. Ceux-ci permettent aux passagers ou aux secouristes de communiquer directement avec le support robotaxi à distance sans ouvrir les portes. Un système de capot actif se déploie également lors d'une collision avec un piéton pour aider à atténuer les blessures.

Sangles de remorquage intégrées

Contrairement à la plupart des véhicules Tesla, le Cybercab doit être remorqué avec les quatre pneus hors du sol. Il est équipé d'une sangle de remorquage dédiée (et, dans certains cas, d'un mousqueton) accessible en dévissant puis en faisant pivoter la plaque d'immatriculation avant.

Retrait des enjoliveurs

Le Cybercab est doté d'enjoliveurs dorés sur les quatre roues. Ceux-ci agissent comme des enjoliveurs et s'étendent vers l'extérieur pour protéger les flancs des pneus ; ils peuvent être retirés si nécessaire, par exemple pour accéder aux écrous de roue ou à la valve.

Pour retirer un enjoliveur, saisissez l'anneau extérieur flexible et tirez-le vers vous sur toute la circonférence pour libérer tous les clips de retenue.

Détails cachés et systèmes de sécurité

Le guide destiné aux premiers intervenants répertorie au moins 10 airbags, notamment des airbags frontaux, aux genoux, rideaux et latéraux montés sur les sièges, aussi bien sur les côtés intérieurs qu'extérieurs des sièges. Pour la sécurité des occupants, le véhicule cesse immédiatement de rouler et se met en mode parking dès qu'un passager détache sa ceinture ou ouvre une porte.

Parmi les autres notes mécaniques, citons : le liquide de refroidissement de la batterie est orange vif pour une identification facile ; chaque caméra externe possède son propre système de lavage assisté par des cartouches d'air sous pression pour garder les objectifs propres ; et si le port de charge tombe en panne pendant la charge, un déverrouillage manuel d'urgence du câble de charge est situé derrière le revêtement du passage de roue arrière.

Opérations réelles des robotaxis

Le plan décrit comment le Cybercab navigue sans conducteur. Lorsqu'il ne transporte pas de passager, il peut circuler dans sa zone d'exploitation, se diriger vers un parking ou se rendre seul à une station de charge ou de service. S'il rencontre une défaillance matérielle ou perd sa connectivité, il fait clignoter rapidement les feux de détresse et tente de se garer en toute sécurité.

Le Cybercab est conçu pour circuler sur toutes les voies publiques, y compris les autoroutes, les voies rapides, les rues urbaines, les routes rurales et les parkings/garages. Il peut gérer les zones de prise en charge des aéroports, effectuer des lavages automatiques, naviguer autour des cônes de circulation et interpréter les gestes clairs de la main du personnel d'urgence. Il est capable de rouler de jour comme de nuit et peut gérer la pluie légère à modérée, le brouillard et la neige.

Parallèlement à la publication du manuel d'urgence, Tesla a commencé à tester des unités de Cybercab de production sans volant, pédales ou autres commandes de conduite manuelle sur les routes publiques d'Austin. Le paysage réglementaire évolue également, la NHTSA ayant récemment mis fin à son exigence concernant la présence de pédales de frein sur les véhicules autonomes.