Notes de version FSD v14.3.9 (2026.27.6)

Il s'agit de la première version publique de la FSD v14.3.9. La version destinée aux employés comprenait des notes de version légèrement différentes pour la nouvelle fonctionnalité d'évitement automatique des collisions de Tesla.

Évitement automatique des collisions

L'évitement automatique des collisions peut activer la Conduite entièrement autonome (supervisée) pour aider à assurer la sécurité du véhicule, puis poursuivre la conduite. Elle peut s'activer pendant que vous conduisez manuellement si elle détecte que vous n'êtes pas suffisamment attentif à la route (par exemple, si vous vous penchez vers le siège arrière), ou si la Conduite entièrement autonome (supervisée) a été désactivée involontairement.

Consultez votre manuel du propriétaire pour plus de détails.

FSD (supervisée) v14.3.9

La Conduite entièrement autonome (supervisée) v14.3.9 comprend :

L'étape d'apprentissage par renforcement (RL) utilisée pour entraîner le réseau neuronal FSD a été mise à niveau, améliorant les performances dans un large éventail de scénarios de conduite.
L'encodeur de vision du réseau neuronal a été mis à niveau, améliorant la compréhension dans les situations rares et à faible visibilité, renforçant la compréhension de la géométrie 3D et élargissant la compréhension des panneaux de signalisation.
Le compilateur et l'environnement d'exécution IA ont été réécrits de zéro avec MLIR, offrant un temps de réaction 20 % plus rapide et accélérant l'itération des modèles.
Les biais de voie inutiles et les comportements mineurs de suivi de trop près ont été atténués.
La sélection et la manœuvre des places de stationnement sont plus décisives.
La prédiction de l'emplacement du stationnement est améliorée et apparaît désormais sur la carte avec une icône P.
Les réponses aux véhicules d'urgence, aux bus scolaires, aux contrevenants aux règles de priorité et aux autres véhicules rares sont améliorées.
La gestion des petits animaux est améliorée en concentrant l'entraînement RL sur des exemples plus difficiles et en ajoutant des récompenses pour une meilleure sécurité proactive.
La gestion des feux de signalisation est améliorée aux intersections complexes avec des feux composés, des routes courbes et l'arrêt au feu jaune, grâce à l'entraînement sur des exemples RL difficiles provenant de la flotte Tesla.
La gestion des objets rares et inhabituels qui s'étendent, pendent ou dépassent sur la trajectoire du véhicule est améliorée grâce à l'analyse d'événements peu fréquents provenant de la flotte.
La gestion des dégradations temporaires du système est améliorée en maintenant le contrôle et en récupérant automatiquement sans intervention du conducteur, réduisant ainsi les désengagements inutiles.
La sensibilité de la surveillance du conducteur est améliorée grâce à un meilleur suivi du regard, une meilleure prise en charge des lunettes et une plus grande précision dans des conditions d'éclairage variables.
Le modèle est unifié entre le Summon intelligent, la FSD et le Robotaxi pour un comportement plus efficace et fiable. (Nouveau dans la FSD v14.3.2 pour les véhicules autres que le Cybertruck, nouveau dans la FSD v14.3.4 pour le Cybertruck)
La vitesse maximale du Summon intelligent a été augmentée à 13 km/h (8 mph). (Ajouté dans la FSD v14.3.3, non disponible sur Cybertruck)
Vous pouvez aider Tesla à améliorer la conduite autonome en sélectionnant une raison d'intervention sur l'écran principal après avoir repris le contrôle. (Nouveau dans la FSD v14.3.2)
Vous pouvez désormais voir la distance parcourue en mode FSD (supervisée) sans intervention. L'application de conduite autonome affichera également votre plus longue série sans intervention. (Ajouté dans la FSD v14.3.3)
Les options de stationnement s'affichent désormais sur la carte à votre arrivée à destination. (Ajouté dans la FSD v14.3.4)

Améliorations à venir

Étendre le raisonnement à tous les comportements au-delà de la gestion de la destination.
Ajouter l'évitement des nids-de-poule.

Conduite entièrement autonome (supervisée)

Avec votre supervision active, la Conduite entièrement autonome (supervisée) peut conduire votre Tesla presque partout. Elle peut démarrer depuis une position stationnée, changer de voie, choisir les bifurcations pour suivre votre itinéraire de navigation, contourner les véhicules et les objets, effectuer des virages à gauche et à droite, et se garer à votre destination. Vous et toute personne que vous autorisez devez rester attentifs et faire preuve d'une prudence accrue. Cela ne rend pas votre véhicule autonome. Ne soyez pas complaisant.

La Conduite entièrement autonome (supervisée) est activée sur votre véhicule. Pour l'utiliser, appuyez sur le bouton Démarrer la conduite autonome sur l'interface utilisateur ou appuyez une fois sur le bouton de la molette droite. Vous pouvez désactiver la Conduite entièrement autonome (supervisée) dans les paramètres de l'Autopilot.

FSD (supervisée) v14.2 Lite

La FSD (supervisée) v14.2 Lite comprend :

Distillation de l'intelligence de la V14 matérielle HW4 vers le matériel HW3, permettant au HW3 d'apprendre à gérer des scénarios en utilisant la V14 matérielle HW4 comme guide. Cela débloque les améliorations HW4 pour le HW3, y compris l'apprentissage par renforcement (RL) et les modèles hors ligne.
Amélioration de la réactivité proactive et réactive dans des catégories telles que la gestion de la navigation, les fusions et bifurcations, les interactions avec les piétons, les feux de circulation et les scénarios d'insertion de véhicules.
Confort amélioré dans les scénarios nominaux avec moins de faux ralentissements, une direction plus fluide et un centrage de voie plus cohérent.
Introduction des capacités de stationnement, de sortie de stationnement et de marche arrière.
Ajout des options d'arrivée afin que vous puissiez choisir où la FSD doit s'arrêter ou se garer : dans un parking, dans la rue ou dans une allée.
Les profils de vitesse sont désormais disponibles à tout moment pour personnaliser davantage la préférence de style de conduite.

Démarrer la conduite autonome depuis le stationnement

Un bouton apparaît sur l'écran lorsque les exigences relatives au conducteur sont remplies. Les exigences relatives au conducteur comprennent (sans s'y limiter) :

Le conducteur est assis sur le siège conducteur
Le conducteur est attaché
La caméra d'habitacle n'est pas obstruée

La confirmation par le frein oblige le conducteur à appuyer sur la pédale de frein et à la relâcher avant que la FSD (supervisée) puisse être activée. Lorsque la confirmation par le frein est désactivée, appuyer sur le bouton permet à la conduite autonome d'appliquer les freins et d'activer la FSD (supervisée). Si les exigences de détection du conducteur ne sont pas remplies ou si la FSD (supervisée) ne détecte pas de conducteur, vous devrez appuyer sur la pédale de frein et la relâcher pour confirmer. Vous pouvez activer la confirmation par le frein dans Conduite autonome > Confirmation par le frein.

Cette fonctionnalité ne rend pas votre véhicule autonome, et vous devez rester attentif et être prêt à reprendre le contrôle à tout moment. Seul un conducteur titulaire d'un permis et autorisé à utiliser le véhicule doit être autorisé à accéder au siège conducteur chaque fois que le véhicule n'est pas en mode Théâtre ou Arcade.

Options d'arrivée

Vous pouvez sélectionner une option d'arrivée telle que Parking, Rue, Allée et Arrêt sur le côté pour des déposes de type Robotaxi.
Vos préférences pour les options d'arrivée et les positions de stationnement préférées sont enregistrées pour chaque destination.

Profils de vitesse

La FSD (supervisée) détermine désormais la vitesse appropriée en fonction d'une combinaison du profil du conducteur, de la limite de vitesse et du trafic environnant.

Introduction d'un nouveau profil de vitesse, SLOTH, qui utilise des vitesses plus faibles et une sélection de voie plus conservatrice que CHILL.
Le profil du conducteur a un impact plus important sur le comportement. Plus le profil est assertif, plus la vitesse maximale est élevée.
La molette droite vers le haut/bas ajuste désormais le paramètre de profil de vitesse plutôt que votre sélection précise de décalage de vitesse maximale en mph/km/h.

Améliorations de l'interface utilisateur

Vous pouvez ajuster les paramètres tels que le profil de vitesse et les options d'arrivée directement à partir de la visualisation de conduite autonome sur l'écran central.