Tesla a commencé à déployer une nouvelle branche de son système de conduite entièrement autonome appelée v14 Lite, intégrant des éléments de la dernière architecture d'autonomie aux véhicules équipés du matériel 3 (HW3/AI3). Ce déploiement fait suite à l'objectif de fin juin précédemment communiqué par Ashok Elluswamy et marque la première mise à jour FSD pour le matériel 3 en près de 14 mois.
La version est actuellement diffusée auprès des testeurs en accès anticipé via la mise à jour logicielle 2026.20.5.1, avec un déploiement plus large prévu après une validation initiale. Tesla qualifie simplement cette version de v14 Lite, sans numéro de version mineure.
Comment fonctionne la FSD v14 Lite
Pour adapter les nouvelles capacités à une puissance de calcul plus ancienne, l'équipe s'est appuyée sur le transfert de connaissances depuis le matériel le plus récent. Comme l'a souligné le compte @Tesla_AI sur X, ils ont « distillé l'intelligence du matériel 4 V14 dans le matériel 3. Cela permet au matériel 3 d'apprendre directement à gérer les scénarios en utilisant le matériel 4 V14 comme guide. Ce processus débloque pour le matériel 3 les améliorations apportées au matériel 4, notamment l'apprentissage par renforcement (RL) et les modèles hors ligne. »
En pratique, la v14 Lite exécute un modèle compressé qui imite les décisions en temps réel du réseau principal sur les plates-formes plus récentes. Elon Musk a fait remarquer que « l'ordinateur AI3 ne dispose que d'environ 15 % de la bande passante mémoire effective de l'AI4 », soulignant le défi que représentait l'adaptation de cette approche au matériel 3.
Beau travail de l'équipe @Tesla_AI !
— Elon Musk (@elonmusk) 29 juin 2026
L'ordinateur AI3 ne dispose que d'environ 15 % de la bande passante mémoire effective de l'AI4, c'était donc un défi de taille. https://t.co/UvngWxzIvC
Étant donné que le matériel 3 doit exécuter une architecture de modèle dérivée de puces plus récentes, certains utilisateurs pourraient remarquer une prise de décision légèrement plus longue dans des scènes particulièrement complexes. Les premiers retours indiquent que la fluidité et les performances globales constituent tout de même une amélioration majeure par rapport aux versions précédentes du matériel 3. Selon les notes de mise à jour, la v14 Lite a « amélioré la réactivité proactive et réactive dans une grande variété de catégories, notamment la gestion de la navigation, les voies d'insertion et les bifurcations, les interactions avec les piétons, les feux de signalisation et les scénarios d'insertion de véhicules. » Elle offre également « un meilleur confort général dans les scénarios nominaux grâce à moins de ralentissements injustifiés, une direction plus fluide et un centrage dans la voie plus constant. »
La FSD v14 Lite est en cours de déploiement pour les clients en accès anticipé AI3. Sur la base des retours, elle sera déployée auprès d'un plus grand nombre de clients au cours des prochaines semaines.
— Ashok Elluswamy (@aelluswamy) 29 juin 2026
Cette version distille le comportement de conduite de la série v14 de l'AI4 dans la configuration caméra et calcul de l'AI3. Elle inclut les options de destination...
Quelles fonctionnalités sont incluses
Bien qu'il s'agisse d'une version distillée, la v14 Lite apporte plusieurs capacités longtemps réclamées aux véhicules plus anciens. La FSD (Supervisée) peut désormais être activée depuis le mode Parking sur le matériel 3 pour la première fois. Le véhicule peut automatiquement passer en marche arrière, sortir d'une place de stationnement et passer en mode Marche avant.
Des options d'arrivée sont également incluses, permettant aux conducteurs de préciser où le trajet doit se terminer. Tesla a « ajouté des options d'arrivée pour vous permettre de sélectionner où la FSD doit se garer : sur un parking, dans la rue, dans une allée ou sur le bord du trottoir. » Le système sélectionne une option par défaut basée sur son analyse de la destination.

Les profils de vitesse sont désormais disponibles sur le matériel 3 en tout temps. Les notes précisent : « Les profils de vitesse sont désormais disponibles en tout temps, pour personnaliser davantage les préférences de style de conduite. » Les profils standard s'appliquent à la conduite en ville comme sur autoroute. Des options comme le mode « Paresseux » sont présentes, tandis que le mode plus agressif « Mad Max » n'est pas inclus dans cette version. Cela correspond aux attentes initiales concernant la v14 Lite.

Ce qui a été laissé de côté
Compte tenu des contraintes du matériel 3, plusieurs éléments sont absents. La fonction « Actually Smart Summon » (ASS) ne bénéficie pas des récentes mises à jour de vitesse et de performance observées sur le matériel plus récent. Sur la branche principale v14, Tesla a unifié les modèles ASS, FSD et Robotaxi commercial pour améliorer le comportement de la fonction Appel, mais cette unification ne fait pas partie de la v14 Lite.
L'application autonome dédiée n'apparaît pas dans l'interface utilisateur de la v14 Lite. De plus, il n'y a pas de séquences FSD ou de kilométrage total parcouru en mode FSD sous Commandes > Conduite autonome.

Les options d'arrivée dans la v14 Lite ne bénéficient pas non plus de l'optimisation où l'épingle de navigation s'ajuste dynamiquement en fonction du type de stationnement choisi. Cela suggère que la branche Lite a été distillée à partir d'une version v14 antérieure, avant que ces ajustements d'épingle n'apparaissent aux alentours de la version 14.2.2.
Perspectives d'avenir et expansion internationale
Cette version sert de pont pour les voitures plus anciennes pendant que la flotte progresse vers l'autonomie. Tesla a confirmé que l'AI3 n'atteindra pas l'autonomie sans supervision, et des mises à niveau matérielles sont prévues pour les véhicules concernés.
Il est peu probable que la branche Lite reçoive des mises à jour fréquentes. La prochaine FSD v15, attendue plus tard cette année ou au début de l'année prochaine avec dix fois plus de paramètres que les versions actuelles, est limitée au matériel 4 et 5, ce qui écarte la possibilité d'une « FSD v15 Lite ».
La disponibilité internationale devrait suivre la validation initiale. Une fois approuvé, le déploiement pourrait s'étendre aux marchés disposant déjà de la FSD v14, y compris les pays de l'UE récemment approuvés ainsi que l'Australie, la Nouvelle-Zélande et la Corée du Sud, dans les semaines à venir.
Les mises à niveau matérielles pour le matériel 3, utilisant probablement l'AI4+ ou l'AI5, ne sont pas attendues avant 2027 au plus tôt. D'ici là, ce modèle distillé reste la voie principale permettant aux véhicules équipés du matériel 3 d'accéder aux capacités modernes de la FSD.















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