Cette version met à jour la Conduite entièrement autonome (FSD) en Océanie vers la version FSD v14.3.9 et inclut les fonctionnalités de la mise à jour estivale.
FSD (Supervisée) v14.3.9
La Conduite entièrement autonome (Supervisée) v14.3.9 inclut :
- L'étape d'apprentissage par renforcement (RL) de l'entraînement du réseau neuronal FSD a été améliorée, optimisant les performances dans une grande variété de scénarios de conduite.
- L'encodeur de vision du réseau neuronal a été mis à niveau, améliorant la compréhension dans les scénarios rares et à faible visibilité, renforçant la compréhension de la géométrie 3D et étendant la reconnaissance des panneaux de signalisation.
- Le compilateur IA et l'environnement d'exécution ont été entièrement réécrits avec MLIR, ce qui permet un temps de réaction 20 % plus rapide et une amélioration de la vitesse d'itération des modèles.
- Le biais de voie inutile et les comportements mineurs de suivi de trop près ont été atténués.
- La sélection des places de stationnement et les manœuvres sont désormais plus décisives.
- La prédiction de l'épingle de lieu de stationnement est améliorée et apparaît désormais sur la carte avec une icône P.
- Les réponses aux véhicules d'urgence, aux bus scolaires, aux véhicules ne respectant pas les priorités et aux autres véhicules rares ont été améliorées.
- La gestion des petits animaux est améliorée en concentrant l'entraînement RL sur des exemples plus difficiles et en ajoutant des récompenses pour une meilleure sécurité proactive.
- La gestion des feux de circulation aux intersections complexes avec des feux multiples, des routes courbes et l'arrêt au feu jaune a été améliorée, grâce à l'entraînement sur des exemples RL difficiles provenant de la flotte Tesla.
- La gestion des objets rares et inhabituels dépassant, suspendus ou empiétant sur la trajectoire du véhicule a été améliorée en utilisant des événements peu fréquents provenant de la flotte.
- La gestion des dégradations temporaires du système a été améliorée en maintenant le contrôle et en récupérant automatiquement sans intervention du conducteur, réduisant ainsi les désengagements inutiles.
- La sensibilité du système de surveillance du conducteur est améliorée avec un meilleur suivi du regard, une meilleure gestion du port de lunettes et une plus grande précision dans des conditions d'éclairage variables.
- Après avoir repris le volant, vous pouvez sélectionner une raison d'intervention sur l'écran principal. (Nouveauté dans la FSD v14.3.2)
- Vous pouvez désormais voir la distance parcourue en FSD (Supervisée) sans intervention, et l'application Conduite autonome affichera également votre plus longue série sans intervention. (Ajouté dans la FSD v14.3.3)
- Les options de stationnement s'affichent désormais sur la carte lors de votre arrivée à destination. (Ajouté dans la FSD v14.3.4)
Améliorations à venir
- Étendre le raisonnement à tous les comportements au-delà de la gestion de la destination.
- Ajouter l'évitement des nids-de-poule.
Conduite entièrement autonome (Supervisée) en Océanie
Avec la supervision du conducteur, la Conduite entièrement autonome (Supervisée) en Océanie peut conduire votre Tesla sur la plupart des routes. Elle peut effectuer des changements de voie, choisir des bifurcations pour suivre votre itinéraire de navigation, contourner d'autres véhicules et objets, et effectuer des virages à gauche et à droite. Vous et tout conducteur autorisé devez rester attentifs et faire preuve d'une prudence accrue. Cette fonctionnalité ne rend pas le véhicule autonome. Ne soyez pas complaisant.
La Conduite entièrement autonome (Supervisée) en Océanie est activée sur votre véhicule. Pour l'utiliser, appuyez une fois sur la molette de droite. Vous pouvez désactiver la Conduite entièrement autonome (Supervisée) dans les paramètres de Conduite autonome.
Soyez toujours conscient des conditions routières et des dangers potentiels (tels que les nids-de-poule et les dos-d'âne) et conduisez le véhicule de manière responsable.
Options d'arrivée
- Sélectionnez une option d'arrivée telle que Parking, Parking intérieur, Rue, Allée ou Accotement pour des déposes de style robotaxi.
- Vos préférences pour les options d'arrivée et les positions de stationnement préférées sont enregistrées pour chaque destination.
- Un modèle de raisonnement évalue les options appropriées pour votre destination et choisit une valeur par défaut intuitive.
- L'épingle de navigation est ajustée en fonction de l'option d'arrivée sélectionnée.
Profils de vitesse
La FSD (Supervisée) déterminera désormais la vitesse appropriée en fonction d'un mélange du profil du conducteur, de la limite de vitesse et du trafic environnant.
- Le profil du conducteur a désormais un impact plus fort sur le comportement. Plus le profil est affirmé, plus la vitesse maximale est élevée.
- Le mouvement haut/bas de la molette de droite ajuste désormais le réglage du profil de vitesse plutôt que votre sélection précise de décalage de vitesse maximale en mph ou km/h.
- Introduction d'un nouveau profil de vitesse, SLOTH, qui utilise des vitesses plus basses et une sélection de voie plus conservatrice que CHILL.
Améliorations de l'interface utilisateur
- Consultez vos statistiques de conduite autonome sous Contrôles > Conduite autonome.
- Démarrez la conduite autonome en appuyant sur l'écran tactile depuis le mode stationnement (P), ou à tout moment pendant votre trajet.
- Ajustez des paramètres tels que le profil de vitesse et les options d'arrivée directement depuis la visualisation de la conduite autonome sur l'écran central.
Confirmation par freinage
La confirmation par freinage pour le bouton Démarrer la conduite autonome est désormais désactivée par défaut. Lorsqu'elle est désactivée, le démarrage de la conduite autonome ne nécessite pas d'appuyer sur le frein pour confirmer l'engagement.
Vous pouvez activer la confirmation par freinage dans Conduite autonome > Confirmation par freinage.














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