Notes de mise à jour 2026.20.6.6

La version 14.3.5 de la FSD intègre les dernières mises à jour de la conduite entièrement autonome (FSD) dans la branche 2026.20, ajoutant le chiffrement des clips de la Dashcam, des améliorations du contrôle parental, et plus encore.

FSD (supervisée) v14.3.5

La conduite entièrement autonome (supervisée) v14.3.5 comprend :

• Mise à niveau de l'étape d'apprentissage par renforcement (RL) utilisée pour entraîner le réseau neuronal FSD, améliorant les performances dans une large gamme de scénarios de conduite.
• L'encodeur de vision du réseau neuronal a été mis à niveau, améliorant la compréhension dans les scénarios rares et à faible visibilité, renforçant la compréhension de la géométrie 3D et élargissant la compréhension des panneaux de signalisation.
• Réécriture complète du compilateur IA et de l'environnement d'exécution avec MLIR, entraînant un temps de réaction 20 % plus rapide et une itération des modèles plus rapide.
• Réduction des biais de voie inutiles et des comportements mineurs de suivi de trop près.
• Prise de décision accrue lors de la sélection et des manœuvres de stationnement dans les places de parking.
• Amélioration de la prédiction du point de stationnement, désormais affichée sur une carte avec une icône P.
• Réponses améliorées aux véhicules d'urgence, aux bus scolaires, aux contrevenants à la priorité et à d'autres véhicules rares.
• Amélioration de la gestion des petits animaux en mettant l'accent sur des exemples d'entraînement RL plus difficiles et en ajoutant des récompenses pour une meilleure sécurité proactive.
• Meilleure gestion des feux de signalisation aux intersections complexes avec des feux composés, des routes courbes et l'arrêt au feu jaune — grâce à l'entraînement sur des exemples RL difficiles provenant de la flotte Tesla.
• Amélioration de la gestion des objets rares et inhabituels qui s'étendent, pendent ou se penchent sur la trajectoire du véhicule en utilisant des événements peu fréquents provenant de la flotte.
• Amélioration du comportement lors des dégradations temporaires du système en maintenant le contrôle et en récupérant automatiquement sans intervention du conducteur, réduisant les désengagements inutiles.
• Modèle unifié entre Actually Smart Summon, FSD et Robotaxi pour un comportement plus performant et fiable. (Nouveau dans la FSD v14.3.2 pour les véhicules autres que Cybertruck, nouveau dans la FSD v14.3.4 pour le Cybertruck)
• Aidez à améliorer la conduite autonome en sélectionnant une raison d'intervention sur l'écran principal après avoir repris le contrôle. (Nouveau dans la FSD v14.3.2)
• Amélioration de la sensibilité de la surveillance du conducteur avec un meilleur suivi du regard, une meilleure gestion du port de lunettes et une plus grande précision dans des conditions d'éclairage variables.
• La vitesse maximale de l'Actually Smart Summon est maintenant augmentée à 13 km/h (8 mph). (Ajouté dans la FSD v14.3.3, non disponible sur Cybertruck)
• Vous pouvez désormais voir la distance parcourue en FSD (supervisée) sans intervention. L'application de conduite autonome affichera également votre plus longue série sans intervention. (Ajouté dans la FSD v14.3.3)
• Les options de stationnement s'affichent désormais sur la carte lorsque vous arrivez à destination. (Ajouté dans la FSD v14.3.4)

Améliorations à venir

• Étendre le raisonnement à tous les comportements au-delà de la gestion de la destination.
• Ajouter l'évitement des nids-de-poule.

Actually Smart Summon

ASS (Actually Smart Summon) et Dumb Summon sont désormais disponibles pour le Cybertruck !

Conduite entièrement autonome (supervisée)

Sous votre supervision, la conduite entièrement autonome (supervisée) peut conduire votre Tesla presque partout. Elle démarrera depuis une position stationnée, effectuera des changements de voie, sélectionnera les bifurcations pour suivre votre itinéraire de navigation, contournera d'autres véhicules et objets, effectuera des virages à gauche et à droite, et se garera à votre destination. Vous et toute personne que vous autorisez devez faire preuve d'une prudence supplémentaire et rester attentifs. Cela ne rend pas votre véhicule autonome. Ne devenez pas complaisant.

La conduite entièrement autonome (supervisée) est activée sur votre véhicule. Pour utiliser la fonction, appuyez sur le bouton Démarrer la conduite autonome sur l'interface utilisateur, ou appuyez une fois sur le bouton de la molette de défilement droite. Vous pouvez désactiver la conduite entièrement autonome (supervisée) dans les paramètres de l'Autopilot.

Aperçu de la caméra

Vous pouvez désormais ouvrir l'aperçu de la caméra à tout moment, même si votre Tesla n'est pas en mode Stationnement.

Allez dans Contrôles > Service > Aperçu de la caméra et appuyez sur n'importe quelle vue de caméra pour la voir individuellement. Appuyez sur le bouton de grille pour revenir à la vue de toutes les caméras.

Avertissement d'angle mort à l'arrêt

Si vous tentez d'ouvrir une porte alors qu'un objet en approche est détecté dans votre angle mort (par exemple, un cycliste arrivant par l'arrière), un signal sonore retentit et votre porte ne s'ouvrira pas à la première pression sur le bouton. Attendez un court instant et appuyez une deuxième fois sur le bouton pour ignorer l'avertissement.

Chiffrement des clips de la Dashcam

Les clips de la Dashcam sont désormais chiffrés pour préserver la confidentialité lorsqu'ils sont enregistrés sur votre clé USB. Seul votre véhicule peut les visionner. Pour déchiffrer les clips, appuyez sur l'icône de cadenas dans l'application Dashcam ou visitez dashcam.tesla.com. Pour désactiver le chiffrement, allez dans Contrôles > Sécurité > Chiffrer les enregistrements de la Dashcam.

Contrôle parental

Vous pouvez désormais bloquer le navigateur, le mode Cinéma et les jeux Arcade sur votre Tesla en allant dans Contrôles > Sécurité > Contrôle parental lorsque le véhicule est en mode Stationnement.

« Hey Grok »

Vous pouvez désormais parler à Grok, un assistant intelligent conçu par xAI. Pour lancer Grok, allez dans le lanceur d'applications > Grok, maintenez le bouton vocal de votre volant enfoncé ou dites « Hey Grok ». Activez « Hey Grok » dans Grok > Paramètres. Dites « au revoir » pour quitter.

Vous pouvez choisir la voix et la personnalité de Grok, allant de « Conteur » à « Déchaîné ». Réglez la personnalité de Grok sur « Assistant » pour qu'il puisse ajouter et modifier des destinations de navigation, devenant ainsi votre guide personnel. Vous pouvez également définir des rappels basés sur le lieu, comme « rappelle-moi d'acheter du lait quand je suis près de chez moi ». Activez les rappels basés sur le lieu dans Grok > Paramètres.

Nécessite la Connectivité Premium ou une connexion WiFi. Les conversations sont anonymes pour Tesla et ne sont pas associées à votre véhicule.

Remarque : Grok est actuellement en phase bêta initiale et ne prend pas en charge les commandes vocales pour les contrôles du véhicule autres que la navigation. Les commandes vocales existantes restent inchangées. « Hey Grok » est entraîné en anglais américain.

Améliorations de la sécurité

Cette mise à jour inclut d'importantes corrections et améliorations de sécurité.

Améliorations du mode Service

Panneau de nettoyage de la vue de la caméra avant

Un nouveau panneau de nettoyage de la vue de la caméra avant est disponible sous Assistance au conducteur pour faciliter le nettoyage de la surface du pare-brise devant les caméras. Le panneau affiche un flux vidéo en direct de la caméra avec la possibilité de zoomer.

Modèles : Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+) avec DAS AI4 et Cybertruck

Mise à jour du panneau de l'unité de propulsion - Fenêtres contextuelles de graphique de signal (Mode Service Plus)

Le panneau de l'unité de propulsion prend désormais en charge les fenêtres contextuelles interactives de graphique de signal. Les signaux dotés d'une icône de graphique peuvent être sélectionnés pour ouvrir une fenêtre contextuelle redimensionnable et déplaçable pour une surveillance des signaux en temps réel.

Modèles : Model 3, Model Y, Model S (2021+), Model X (2021+), Cybertruck