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A medida que el vehículo autónomo de propósito específico de Tesla se acerca a su despliegue público, el desarrollo en carretera se ha trasladado a entornos del mundo real. Las nuevas pruebas de campo ofrecen un vistazo a cómo el Cybercab está aprendiendo a lidiar con los obstáculos cotidianos.

Pruebas en estacionamientos en Austin

Nuevos clips publicados en línea muestran a empleados de Tesla realizando pruebas de hardware en un estacionamiento en Austin, Texas. El metraje fue capturado por @JksnRobotaxiATX, con difusión adicional por parte de @tesla2moon, mientras los ingenieros colocaban objetos directamente frente al vehículo.

Los ingenieros utilizaron un cono de tráfico naranja y lo que parece ser una lata de pintura para evaluar qué tan bien detecta la cámara del parachoques delantero los elementos situados en el punto ciego inferior. La unidad de Cybercab en el lugar contaba con un volante y un empleado en el asiento del conductor, mientras que el Full Self-Driving (supervisado) parecía gestionar las maniobras a baja velocidad.

Estas pruebas de campo siguen a las recientes presentaciones ante la EPA, que ofrecieron el primer vistazo oficial a las especificaciones del Cybercab. Los documentos enumeran un paquete de baterías de 48 kWh y una capacidad de carga máxima de 617 libras (alrededor de 280 kg).

Ampliación del sistema de visión

Diseñado desde cero para ser operado por una red neuronal basada únicamente en visión, el Cybercab está equipado con un extenso conjunto de cámaras. Incluye dos cámaras frontales (más grandes) en el parabrisas y una nueva cámara interna en el maletero para monitorear el equipaje de los pasajeros. También utiliza la misma cámara en el parachoques delantero que Tesla introdujo en el Model Y con la renovación “Juniper” para detectar obstáculos bajos.

En los vehículos de consumo, el FSD no utiliza actualmente la cámara del parachoques delantero para la conducción, al menos no en otros modelos. En cambio, los Tesla más nuevos con esa cámara inferior la emplean para estacionar de cerca, observar intersecciones con visibilidad limitada y para la función Actually Smart Summon (ASS).

Las pruebas enfocadas en los puntos ciegos sugieren que los ingenieros podrían estar trabajando para incorporar la cámara del parachoques delantero a la lógica de conducción del FSD. También es posible que el vehículo de pruebas esté ejecutando una versión interna de FSD que ya depende de la cámara del parachoques y esté en proceso de validación, o que el equipo esté calibrando el hardware para una función de seguridad distinta.

La producción de la flota cobra impulso

El momento de estas evaluaciones de hardware coincide con el aumento de la fabricación del Cybercab por parte de Tesla. La producción en masa comenzó oficialmente en Gigafactory Texas a finales de abril. Desde entonces, las líneas de producción se han acelerado y las unidades del Cybercab han salido de la línea a un ritmo constante.

Los vehículos que salen de Giga Texas incluyen una mezcla de unidades sin volante y versiones con controles manuales, y las pruebas en vías públicas se están expandiendo. Más de 150 Cybercabs fueron vistos recientemente preparándose en estacionamientos de Texas, con más de 100 en la fábrica.

Antes de que se puedan ofrecer viajes comerciales en robotaxi utilizando vehículos sin pedales ni volante, quedan pasos regulatorios. A nivel local, el camino está comenzando a abrirse: Tesla autocertificó recientemente sus vehículos Robotaxi, impulsados por FSD, como compatibles con el Nivel 4 de autonomía en Texas bajo una nueva ley estatal.

Si fuera necesario, Tesla ha confirmado un plan de respaldo para desplegar Cybercabs con volante y pedales donde las regulaciones lo requieran. Con las pruebas en carretera activas en marcha y la producción en aumento, el hecho de que los ingenieros estén ajustando la detección de obstáculos a bajo nivel indica que un debut público podría estar cerca.