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Tesla ha comenzado a implementar la actualización de software 2026.20.6.6, que introduce la rama más reciente de la Conducción Autónoma Total (Supervisada). Esta versión combina el nuevo código de FSD con funciones que llegaron a la flota general de vehículos el mes pasado.

La versión de firmware 2026.20.6.6 comenzó a distribuirse durante el fin de semana e incluye FSD v14.3.5. Esta compilación sigue a la versión 14.3.4 del mes pasado y se centra en correcciones de errores y mejoras en la calidad de vida.

Novedades en FSD v14.3.5

Esta actualización sirve como puente para llevar elementos de la rama principal de firmware del vehículo 2026.20 a los usuarios de FSD. Entre las adiciones clave se incluyen:

Avisos de ángulo muerto

Pantalla de aviso de ángulo muerto

Tesla ha ampliado los avisos de ángulo muerto mientras el vehículo está estacionado al nuevo Model Y, al Model S de 2021 en adelante y al Model X de 2021 en adelante, alertando a los ocupantes sobre la aproximación de ciclistas o vehículos en su ángulo muerto antes de abrir las puertas. Anteriormente, esto solo estaba disponible en el nuevo Model 3 (Highland) y en el Cybertruck.

Encriptación de clips de Dashcam

Visor web de Dashcam

Para proteger la privacidad, Tesla añadió la encriptación de clips de Dashcam en la actualización 2026.20, asegurando todo el metraje grabado y los archivos del Modo Centinela en una unidad USB. Esta función está activada por defecto, pero puede desactivarse mediante el interruptor Encriptar grabaciones de Dashcam en Controles > Seguridad.

Grok en más países

La actualización lleva Grok a más países, expandiendo el asistente de IA creado por SpaceXAI a clientes en Chile, Malasia, Filipinas, Tailandia, Singapur, Japón y Hong Kong. Sin embargo, este cambio no es tan relevante para los usuarios de FSD, ya que el software aún no está disponible en estos países.

Nuevos controles parentales

Controles parentales

Tesla añadió nuevos controles parentales en la actualización 2026.20, permitiendo a los propietarios restringir el navegador web, Tesla Theater y Tesla Arcade del vehículo. Existen nuevos interruptores para Navegador, Theater y Arcade dentro de Controles > Seguridad > Controles parentales mientras el vehículo está en modo Estacionamiento (Park).

Visualizaciones de FSD en la aplicación de Tesla

Visualización de FSD en la app de Tesla

Ahora puede monitorear el estado de conducción autónoma de su vehículo de forma remota. La aplicación de Tesla añade un nuevo indicador de Conducción Autónoma y la distintiva ruta de navegación azul de FSD para la visualización de conducción en tiempo real. La animación de conducción en la aplicación también es compatible con el huevo de pascua (easter egg) "Rainbow Road".

Vista multicámara mientras conduce

Vista de cuadrícula multicámara

La cuadrícula multicámara ya está completamente desbloqueada. Introducida originalmente como una utilidad de diagnóstico que solo podía accederse en modo Estacionamiento, recientemente fue posible abrirla en modo Estacionamiento y mantenerla en pantalla al cambiar a Conducción (Drive). Ahora, todas las cámaras pueden verse en cualquier momento, incluso mientras se conduce por la autopista.

Puede tocar cualquier cámara en la cuadrícula para verla a pantalla completa y tocar el botón de cuadrícula para volver a la vista multicámara.

Primeras impresiones: Se corrigió un movimiento brusco al girar

Para medir cómo ha cambiado el comportamiento de conducción, el entusiasta de Tesla Zack (@BLKMDL3) probó FSD v14.3.5 durante los últimos días y compartió sus primeras impresiones detalladas. Una de las mejoras más importantes es la eliminación de una oscilación en la dirección que se observaba en la compilación anterior.

En mis reseñas de la v14.3.4, había mencionado anteriormente un movimiento brusco que hacía el coche al entrar en carriles de giro, especialmente con una separación más amplia entre los carriles rectos y el carril de giro. Hay un carril de giro donde el volante oscilaba cada vez con la v14.3.4 y parece haberse solucionado con la v14.3.5. Di 3 vueltas allí sin ningún problema, así que al menos para mí, puedo confirmar que eso está arreglado, dijo Zack en su publicación de X.

Estacionamiento más fluido y mejor selección de plazas

El rendimiento del estacionamiento también parece haberse pulido en las recientes compilaciones de FSD. Durante las pruebas iniciales de Zack, las maniobras de estacionamiento automático se sintieron más naturales y precisas.

Hice 4 maniobras de estacionamiento en mis viajes y cada una fue bastante buena. Todas fueron rápidas con un buen ángulo de aproximación inicial y entrada de dirección. 3 de cada 4 quedaron perfectamente centradas, a una le daría un 7/10 pero podría ser porque el coche de al lado no estaba bien estacionado.

También observó que el sistema tendía a elegir plazas más convenientes, seleccionando a menudo la primera o segunda opción disponible más cercana al destino.

Reducción de avisos al conductor y modos de conducción asertivos

La actualización ajusta la agresividad con la que la cámara interior monitorea la atención. En las calles de la ciudad parece un poco menos estricta, pero cuando ocurre una alerta, espera una respuesta rápida.

se ha reducido ligeramente hasta ahora, algo que he notado en las calles de la ciudad. Cuando finalmente parpadea en azul, no tienes tanto tiempo para tocar el volante, mirar hacia adelante, etc.

En carretera, FSD v14.3.5 maneja el tráfico complejo con mayor confianza, incluso en los modos de conducción más audaces de Tesla. Zack encontró que tanto el modo "Hurry" como el modo "Mad Max" son muy asertivos, con una excelente selección de carriles. Aun así, sigue siendo extremadamente cauteloso al avanzar en giros no protegidos, esperando hasta que toda la carretera esté despejada antes de proceder, de forma similar a FSD v14 Lite.

En general, FSD v14.3.5 parece refinar la compilación anterior, suavizando las asperezas a la vez que ofrece un conjunto sustancial de características y mejoras generales para el vehículo.