Los vehículos con HW4 utilizan versiones destiladas de los modelos FSD de Tesla.

Los vehículos con HW4 ejecutan versiones destiladas de los modelos FSD de Tesla creadas para hardware de próxima generación

A medida que Tesla avanza hacia la conducción autónoma sin supervisión a través de múltiples generaciones de hardware, ha surgido un detalle importante: los automóviles de los clientes con Hardware 4 (HW4/AI4) no ejecutan el modelo base de conducción autónoma total (FSD) de Tesla.

En su lugar, las versiones de FSD en HW4 son versiones reducidas de redes diseñadas para la plataforma de próxima generación de la compañía. El desarrollo se centra primero en el Cybercab, y esos modelos se destilan posteriormente para que operen en los sistemas HW4, ligeramente menos potentes, que se utilizan en los vehículos de producción actuales.

El Cybercab incluye un hardware de FSD más potente que el de los coches de consumo actuales. Esa capacidad de cómputo adicional le brinda a Tesla un entorno más amplio para entrenar y poner a prueba redes de IA más pesadas y complejas, que luego pueden optimizarse para el resto de la flota.

¿Qué es la destilación?

Ejecutar una red neuronal masiva dentro de un vehículo en movimiento requiere una potencia de procesamiento y una memoria significativas. Para cerrar la brecha entre el entrenamiento en centros de datos y la ejecución en el coche, Tesla se basa en una técnica conocida como destilación.

Los ingenieros entrenan modelos "profesores" grandes y complejos en centros de datos. Después de que estos modelos aprenden a manejar tareas de conducción difíciles, se destilan en modelos "estudiantes" más pequeños, optimizados para ejecutarse localmente en los vehículos de los consumidores, ofreciendo capacidades similares sin sobrecargar el hardware a bordo.

El grado de destilación depende del hardware de destino, en particular de la capacidad de memoria y el ancho de banda. Si bien el Cybercab representa la configuración de hardware ideal por ahora, los vehículos de los clientes reciben variantes optimizadas y más ligeras.

Comparación de la brecha de hardware

Esto refleja cómo Tesla creó FSD v14 Lite para los vehículos con Hardware 3 (HW3/AI3) más antiguos. La versión v14 Lite es una versión destilada de la rama principal v14 que comenzó a llegar a los evaluadores de acceso temprano el mes pasado.

Las versiones de FSD v14 que se ejecutan en los vehículos de los clientes también se destilan a partir de lo que opera de forma nativa en el Cybercab. Es probable que el HW4 no requiera tanta optimización como el HW3, el cual, según Tesla, solo tiene aproximadamente el 15% del ancho de banda de memoria de su sucesor.

Aunque las especificaciones completas del procesador de próxima generación del Cybercab siguen sin revelarse, se sabe que cuenta con más memoria RAM que el HW4, lo cual es fundamental para la IA. Se ha especulado que el Cybercab podría estar utilizando los nuevos chips AI4+ que Tesla anunció durante su llamada de resultados del primer trimestre a principios de este año. Se espera que esos chips vengan con 64 GB de memoria o posiblemente incluso más. Además de una computadora más capaz con mayor memoria, el Cybercab también incluye GPS dual para un seguimiento de ubicación más preciso durante los viajes sin conductor.

Las esperanzas de autonomía sin supervisión siguen vivas para el HW4

Esto no significa que el HW4 sea incapaz de lograr la conducción autónoma total sin supervisión. Tesla ha confirmado anteriormente que el HW3 no podrá lograr la autonomía sin supervisión (se ha prometido a los propietarios actualizaciones de hardware que harán que sus vehículos sean capaces de lograrlo), pero el HW4 sigue siendo un candidato. El enfoque de destilación es alentador para los propietarios de HW4: ejecutar una versión del software que se está desarrollando para impulsar operaciones totalmente comerciales y sin conductor en el Cybercab coloca al HW4 en una posición sólida para alcanzar la verdadera autonomía.

Al enfocarse primero en el hardware más potente y luego destilar hacia abajo, Tesla puede utilizar completamente las capacidades del Cybercab mientras mantiene la funcionalidad de los coches de los clientes. En la práctica, las versiones de FSD en los vehículos de consumo son versiones optimizadas y más ligeras del software de robotaxi más avanzado de la empresa.