Dentro del «modo autónomo» de nivel 4 del Tesla Cybercab

Tesla ha ofrecido una visión más clara de cómo funcionará su robotaxi diseñado específicamente para operar sin conductor humano en vías públicas. El Plan de interacción con primeros intervinientes del Cybercab oficial detalla los procedimientos sin conductor del vehículo, y el documento se refiere al coche como "Cybercab Robotaxi".

La guía de emergencia clasifica sistemáticamente al Cybercab como totalmente autónomo e indica que Tesla pretende desplegarlo sin volante ni pedales. Tesla también ha declarado que comenzaría a comercializar los Cybercabs con volante y pedales si los organismos reguladores los exigieran. Esto se alinea con un cambio normativo más amplio, ya que la NHTSA ha dejado de exigir recientemente pedales de freno tradicionales en los vehículos autónomos.

Autonomía de Nivel 4 del Cybercab

Según el manual de emergencia, el vehículo está equipado con un "Modo Autónomo" de Nivel 4 de la SAE. Esto se produce después de que Tesla autocertificara sus vehículos con FSD como compatibles con el Nivel 4 de autonomía bajo una nueva ley de Texas. "Cuando está en Modo Autónomo, el vehículo está diseñado para ser capaz de realizar toda la tarea dinámica de conducción sin ninguna intervención de un conductor humano", afirma el manual.

El Cybercab está diseñado para permanecer activo siempre que esté desplegado. Operará en este estado de conducción autónoma durante los viajes de los pasajeros, mientras se dirige vacío a una recogida y cuando se desplaza a una instalación de carga o limpieza. Cuando está en Modo Autónomo, aparece un texto en azul que dice "Self-Driving" (conducción autónoma) en la parte superior izquierda de la pantalla central.

El Modo Autónomo utiliza las cámaras y el conjunto de micrófonos del vehículo para detectar vehículos de emergencia y sirenas. Si un vehículo de emergencia se sitúa detrás, el coche se apartará automáticamente y cederá el paso. También puede reconocer gestos manuales de los primeros intervinientes y seguir rutas designadas por conos.

Tesla ha añadido micrófonos externos en los pilares B y altavoces montados en la parte inferior del chasis. Estos permiten a los primeros intervinientes comunicarse directamente con el personal de asistencia remota de Robotaxi de la empresa sin necesidad de abrir una puerta. El habitáculo también incluye sus propios altavoces y micrófonos.

Desactivación del Modo Autónomo

El sistema de conducción autónoma permanece activo incluso cuando el vehículo está aparcado o al ralentí y solo puede desactivarse de formas específicas, incluyendo:

• Ser desactivado por un representante de Tesla.
• Automáticamente cuando el coche detecta que está conectado a un cargador.
• Automáticamente después de que un primer interviniente lo detenga.
• Automáticamente cuando el vehículo detecta una colisión o se despliegan los airbags.

Durante el funcionamiento normal, las luces de emergencia parpadean a una velocidad estándar durante la recogida y el descenso de pasajeros. Si el Modo Autónomo se desactiva, las luces de emergencia parpadean rápidamente, aproximadamente al doble de la velocidad normal, para indicar que el coche está fuera de línea. Si se produce una colisión, el Modo Autónomo se desactiva, las puertas se desbloquean automáticamente, las ventanillas bajan si se han desplegado los airbags y se inicia una llamada bidireccional con el personal de asistencia.

Un icono de micrófono naranja y un icono de cámara verde aparecen en la pantalla para mostrar que la línea de comunicación de emergencia está activa, y la pantalla indica que hay un agente de asistencia de Robotaxi conectado. Si el vehículo pierde la alimentación de baja tensión tras una colisión, el nuevo tirador interior de la puerta situado en el marco de la misma funciona también como desbloqueo mecánico de emergencia cuando se tira de él hasta el segundo tope.

La guía para primeros intervinientes ofrece una visión detallada de las operaciones del Cybercab tras los recientes registros ante la EPA que revelaron las especificaciones físicas del vehículo. Con la producción en masa aumentando rápidamente en Giga Texas y las pruebas en carretera ya muy avanzadas, los viajes públicos en Cybercab parecen más cercanos que nunca.