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Da Teslas zweckgebundenes autonomes Fahrzeug kurz vor dem öffentlichen Einsatz steht, wurde die Entwicklung auf der Straße in reale Umgebungen verlagert. Neue Tests vor Ort bieten einen Einblick, wie das Cybercab lernt, mit alltäglichen Hindernissen umzugehen.

Parkplatz-Tests in Austin

Neue online veröffentlichte Clips zeigen Tesla-Mitarbeiter bei Hardware-Tests auf einem Parkplatz in Austin, Texas. Das Filmmaterial wurde von @JksnRobotaxiATX aufgenommen und von @tesla2moon geteilt, während Ingenieure Objekte direkt vor dem Fahrzeug platzierten.

Die Ingenieure verwendeten einen orangefarbenen Verkehrskegel und eine Dose, die wie eine Farbdose aussah, um zu bewerten, wie gut die Frontkamera im Stoßfänger Objekte im unteren toten Winkel erkennt. Das Cybercab vor Ort war mit einem Lenkrad ausgestattet und ein Mitarbeiter saß auf dem Fahrersitz, während „Full Self-Driving (Supervised)“ anscheinend die Manöver bei niedriger Geschwindigkeit steuerte.

Diese Feldtests folgen auf kürzliche EPA-Unterlagen, die einen ersten offiziellen Blick auf die technischen Daten des Cybercabs boten. Die Dokumente führen einen 48-kWh-Batteriepack und eine maximale Tragfähigkeit von 617 lbs (etwa 280 kg) auf.

Erweiterung des Vision-Stacks

Das von Grund auf für den Betrieb durch ein rein visuelles neuronales Netzwerk entwickelte Cybercab ist mit einer umfangreichen Kameraausstattung versehen. Dazu gehören zwei (größere) Frontkameras an der Windschutzscheibe und eine neue interne Kofferraumkamera zur Überwachung des Passagiergepäcks. Es verwendet zudem die gleiche Frontkamera im Stoßfänger, die Tesla mit dem „Juniper“-Refresh beim Model Y eingeführt hat, um niedrig liegende Hindernisse zu erkennen.

Bei Fahrzeugen für Endkunden nutzt FSD die Frontkamera im Stoßfänger derzeit nicht für die Fahrt – zumindest nicht bei anderen Modellen. Stattdessen verwenden neuere Teslas mit dieser Kamera sie für das Einparken auf engem Raum, das Einsehen von unübersichtlichen Kreuzungen und „Actually Smart Summon“ (ASS).

Die gezielten Tests des toten Winkels deuten darauf hin, dass die Ingenieure möglicherweise daran arbeiten, die Frontkamera in die FSD-Fahralgorithmen zu integrieren. Es ist auch möglich, dass das Testfahrzeug eine interne FSD-Version verwendet, die sich bereits auf die Stoßfängerkamera verlässt und validiert wird, oder dass das Team die Hardware für eine separate Sicherheitsfunktion kalibriert.

Flottenproduktion gewinnt an Fahrt

Der Zeitpunkt dieser Hardware-Evaluierungen deckt sich mit dem Hochlauf der Cybercab-Produktion bei Tesla. Die Massenproduktion begann offiziell Ende April in der Gigafactory Texas. Seitdem wurden die Produktionslinien beschleunigt und Cybercab-Einheiten laufen in gleichmäßigem Tempo vom Band.

Zu den Fahrzeugen, die aus der Giga Texas kommen, gehören sowohl Einheiten ohne Lenkrad als auch Versionen mit manuellen Bedienelementen, und die Straßentests werden ausgeweitet. Über 150 Cybercabs wurden kürzlich auf Parkplätzen in Texas gesichtet, mehr als 100 davon im Werk.

Bevor kommerzielle Robotaxi-Fahrten mit Fahrzeugen ohne Pedale oder Lenkrad angeboten werden können, stehen noch regulatorische Schritte aus. Auf lokaler Ebene öffnet sich der Weg jedoch: Tesla hat seine FSD-gesteuerten Robotaxi-Fahrzeuge kürzlich gemäß einem neuen Landesgesetz in Texas selbst als Level-4-autonom zertifiziert.

Falls erforderlich, hat Tesla einen Backup-Plan bestätigt, Cybercabs mit Lenkrad und Pedalen dort einzusetzen, wo dies gesetzlich vorgeschrieben ist. Angesichts der laufenden Straßentests und der steigenden Produktion deutet die Feinabstimmung der Objekterkennung durch die Ingenieure darauf hin, dass ein öffentliches Debüt kurz bevorstehen könnte.