Tesla hat mit der Verteilung des Software-Updates 2026.20.6.6 begonnen, welches den neuesten Zweig des Full Self-Driving (überwacht) einführt. Diese Version kombiniert neuen FSD-Code mit Funktionen, die bereits im letzten Monat für die breitere Fahrzeugflotte freigeschaltet wurden.
Die Firmware-Version 2026.20.6.6 wird seit dem Wochenende verteilt und enthält FSD v14.3.5. Dieser Build folgt auf die Version 14.3.4 vom letzten Monat und konzentriert sich auf Fehlerbehebungen sowie Verbesserungen der Benutzerfreundlichkeit.
Neu in FSD v14.3.5
Dieses Update dient als Brücke, um Funktionen des Haupt-Firmware-Zweigs 2026.20 für FSD-Nutzer verfügbar zu machen. Zu den wichtigsten Neuerungen gehören:
Warnungen vor dem toten Winkel

Tesla hat die Warnungen vor dem toten Winkel im geparkten Zustand auf das neue Model Y, das Model S (ab 2021) und das Model X (ab 2021) ausgeweitet, um Insassen vor herannahenden Radfahrern oder Fahrzeugen zu warnen, bevor die Türen geöffnet werden. Zuvor war dies nur für das neue Model 3 („Highland“) und den Cybertruck verfügbar.
Verschlüsselung von Dashcam-Clips

Zum Schutz der Privatsphäre hat Tesla mit dem Update 2026.20 eine Verschlüsselung für Dashcam-Clips hinzugefügt, die sämtliche aufgezeichneten Videos sowie Wächter-Modus-Dateien auf einem USB-Laufwerk absichert. Die Funktion ist standardmäßig aktiviert, kann aber über den Schalter Dashcam-Aufnahmen verschlüsseln unter Fahrzeug > Sicherheit deaktiviert werden.
Grok in weiteren Ländern
Das Update bringt Grok in weitere Länder und erweitert den KI-Assistenten von SpaceXAI auf Kunden in Chile, Malaysia, den Philippinen, Thailand, Singapur, Japan und Hongkong. Da die FSD-Software in diesen Ländern (bisher) nicht verfügbar ist, ist diese Änderung für FSD-Nutzer dort jedoch weniger relevant.
Neue Kindersicherung

Tesla hat mit dem Update 2026.20 neue Kindersicherungsfunktionen eingeführt, mit denen Besitzer den Webbrowser, Tesla Theater und Tesla Arcade im Fahrzeug sperren können. Es gibt neue Optionen für Browser, Theater und Arcade unter Fahrzeug > Sicherheit > Kindersicherung, während sich das Fahrzeug in der Parkstellung befindet.
FSD-Visualisierungen in der Tesla-App

Sie können den Selbstfahrstatus Ihres Fahrzeugs nun aus der Ferne überwachen. Die Tesla-App bietet eine neue FSD-Anzeige sowie die typische blaue FSD-Navigationslinie für die Live-Fahrvisualisierung. Die Fahranimation in der App unterstützt zudem das „Rainbow Road“-Easter-Egg.
Multi-Kamera-Ansicht während der Fahrt

Das Multi-Kamera-Raster ist nun vollständig freigeschaltet. Ursprünglich als Diagnose-Tool eingeführt, das nur im Stand aufgerufen werden konnte, war es zuletzt möglich, das Raster im Stand zu aktivieren und es auch nach dem Einlegen des Gangs beizubehalten. Jetzt können alle Kamera-Feeds jederzeit betrachtet werden, sogar während der Fahrt auf der Autobahn.
Sie können auf eine beliebige Kamera im Raster tippen, um sie im Vollbildmodus zu sehen, und die Raster-Schaltfläche drücken, um zur Multi-Kamera-Ansicht zurückzukehren.
Erste Eindrücke: Ein korrigiertes Lenkruckeln
Um zu beurteilen, wie sich das Fahrverhalten verändert hat, testete der Tesla-Enthusiast Zack (@BLKMDL3) FSD v14.3.5 in den letzten Tagen und teilte seine detaillierten ersten Eindrücke. Eine der größten Verbesserungen ist die Beseitigung eines Lenkruckelns, das im vorherigen Build auftrat.
In meinen Tests zu v14.3.4 hatte ich zuvor ein Zucken erwähnt, das das Auto beim Einfahren in Abbiegespuren zeigte, besonders bei einem größeren Abstand zwischen Geradeausspuren und der Abbiegespur. Es gibt eine Abbiegespur, bei der das Lenkrad mit v14.3.4 jedes Mal ruckelte, und das scheint mit v14.3.5 behoben worden zu sein! Ich habe dort 3 Runden ohne Probleme gedreht, also kann ich bestätigen, dass es zumindest bei mir behoben ist, sagte Zack in seinem X-Beitrag.
Sanfteres Einparken und bessere Platzwahl
Die Parkleistung scheint in den jüngsten FSD-Builds ebenfalls verfeinert worden zu sein. Während Zacks ersten Tests wirkten automatische Parkvorgänge natürlicher und präziser.
Ich habe auf meinen Fahrten 4 Parkvorgänge durchgeführt und jeder war ziemlich gut. Alle gingen schnell, mit einem guten Anfahrtswinkel und Lenkeingriff. 3 von 4 waren perfekt zentriert, einem würde ich 7/10 geben, was aber daran liegen könnte, dass das Auto neben mir nicht besonders gut geparkt war.
Er beobachtete außerdem, dass das System tendenziell bequemere Parkplätze wählt und oft die erste oder zweite verfügbare Lücke in Zielnähe bevorzugt.
Reduzierte Fahrerüberwachung und forsches Fahrverhalten
Das Update passt an, wie strikt die Innenraumkamera die Aufmerksamkeit überwacht. Auf Stadtstraßen scheint sie etwas weniger streng zu sein, fordert jedoch eine schnellere Reaktion, sobald ein Alarm auftritt.
soweit ich auf Stadtstraßen bemerkt habe, wurde [die Überwachung] leicht reduziert. Wenn es schließlich blau blinkt, hat man nicht mehr so viel Zeit, das Lenkrad zu berühren, nach vorne zu schauen usw.
Auf der Straße bewältigt FSD v14.3.5 komplexen Verkehr mit mehr Selbstvertrauen, auch in den forscheren Fahrmodi von Tesla. Zack empfand sowohl den „Hurry“- als auch den „Mad Max“-Modus als sehr bestimmt, mit einer exzellenten Spurwahl. Dennoch bleibt das System beim vorsichtigen Herantasten an ungeschützte Kreuzungen äußerst behutsam und wartet, bis die gesamte Straße frei ist, ähnlich wie bei FSD v14 Lite.
Insgesamt scheint FSD v14.3.5 den vorherigen Build zu verfeinern, Ecken und Kanten zu glätten und gleichzeitig eine beträchtliche Anzahl allgemeiner Fahrzeugfunktionen und Verbesserungen zu liefern.















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