Tesla führt „Automatische Kollisionsvermeidung“ für manuelles Fahren ein

Tesla hat eine neue aktive Sicherheitsfunktion namens „Automatic Collision Evasion“ (automatische Kollisionsvermeidung) hinzugefügt, die Full Self-Driving (Supervised) automatisch aktivieren kann, um Ausweichmanöver durchzuführen, selbst wenn das Fahrzeug manuell gesteuert wird.

Bisher konnte FSD bereits Unfälle erkennen, voraussehen und vermeiden – auch bei Autobahngeschwindigkeiten –, jedoch nur, wenn das Fahrerassistenzsystem bereits aktiv war. Tesla beabsichtigt nun, seine neuronalen Netze als Eingriffsebene während der manuellen Fahrt zu nutzen und damit Funktionen wie die automatische Notbremsung (AEB), die hindernisbasierte Beschleunigung, die Totwinkelüberwachung und die Spurverfolgung zu ergänzen.

Derzeit scheint die automatische Kollisionsvermeidung nur in Nordamerika verfügbar zu sein. Sie ist noch nicht in anderen FSD-Regionen vertreten, einschließlich der Niederlande, dem ersten EU-Land, das die Software im Frühjahr dieses Jahres zugelassen hat.

Zwei Auslöser: Frontalkollisionen und unaufmerksame Fahrer

Das System greift bei manueller Fahrt in zwei Arten von Situationen ein.

Erstens: Wenn eine Frontalkollision unmittelbar bevorzustehen scheint, bewertet die Software, ob ein Ausweichmanöver ein besseres Ergebnis liefert als eine reine Vollbremsung. Wenn ein Eingreifen gerechtfertigt ist, aktiviert das Fahrzeug FSD und lenkt um das Hindernis herum, indem es die Spur wechselt oder auf den Seitenstreifen ausweicht, wobei es je nach Bedarf bremst oder beschleunigt und anschließend die Fahrt fortsetzt.

Damit dieser Fall einer Frontalkollision ausgelöst wird, müssen alle folgenden Bedingungen erfüllt sein:

• Eine Frontalkollision mit einem anderen Fahrzeug steht unmittelbar bevor und kann durch Bremsen allein nicht verhindert werden.
• Das Fahrzeug fährt auf einer Autobahn mit beschränktem Zugang mit weniger als 137 km/h (85 mph).
• Es werden keine Fußgänger, Radfahrer oder andere gefährdete Verkehrsteilnehmer auf dem Fahrweg erkannt.
• Das Lenksystem ist funktionstüchtig und die Straßen sind nicht nass oder rutschig.

Das zweite Szenario tritt ein, wenn das Fahrzeug erkennt, dass der Fahrer nicht mehr die Kontrolle hat oder unaufmerksam ist – zum Beispiel, wenn er auf den Rücksitz greift, den Blick von der Straße abwendet oder wenn das Fahrzeug feststellt, dass FSD unbeabsichtigt deaktiviert wurde. Wenn das Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit zwischen 36 km/h (22,5 mph) und 137 km/h (85 mph) auf einer beliebigen Straßenart unterwegs ist, übernimmt es automatisch die Kontrolle, um das Auto in Sicherheit zu bringen.

Systemaktivierung und Regeln zur Übersteuerung durch den Fahrer

Die automatische Kollisionsvermeidung funktioniert nur, wenn Full Self-Driving (Supervised) erworben wurde und unter „Bedienelemente > Selbstfahrend“ aktiviert ist.

Während eines Ausweichmanövers reduziert das System die Wahrscheinlichkeit eines versehentlichen Eingriffs durch den Fahrer. Das Gaspedal ist inaktiv, und ein Antippen der Bremse verlangsamt das Fahrzeug, ohne jedoch FSD oder das Ausweichmanöver zu deaktivieren. Um FSD zu übersteuern, muss der Fahrer eine feste, bewusste Lenkkraft gegen das Lenkrad ausüben.

Nachdem die unmittelbare Gefahr vorüber ist, ertönt ein Signalton und das Fahrzeug fordert den Fahrer auf, die Steuerung von FSD zu übernehmen.

Tesla stellt klar, dass die automatische Kollisionsvermeidung keine allgemeine Funktion zur Hindernisvermeidung oder für Spurwechsel ist. Es handelt sich um eine Notfallmaßnahme als letzte Instanz, die nicht die Verantwortung des Fahrers ersetzt, aufmerksam zu bleiben und die Kontrolle zu behalten.

Elon Musk hat bereits angekündigt, dass die Vermeidung von Schlaglöchern bald für FSD verfügbar sein wird. Während Verbraucherfahrzeuge derzeit FSD v14 nutzen, sind Tesla Robotaxis bereits auf FSD v15 umgestiegen, von dem wesentliche Verbesserungen des Systems erwartet werden.