Un brevetto Tesla delinea sensori tattili curvi per le mani di Optimus

Un brevetto Tesla delinea sensori tattili curvi per le mani di Optimus

Un brevetto Tesla appena pubblicato sembra descrivere mani aggiornate per Optimus che incorporano sensori tattili morbidi e curvi. Il concetto utilizza strati di rilevamento flessibili e tecniche di produzione che consentono a tali strati di conformarsi a superfici arrotondate, incluse dita, pollici e palmi.

L'obiettivo è conferire a Optimus una consapevolezza del contatto simile a quella umana, consentendogli di misurare forza e pressione che sono difficili da catturare con sensori rigidi o piatti.

Design del sensore tattile flessibile

Il brevetto è stato pubblicato ed è stato depositato da Tesla l'11 settembre 2025, rivendicando la priorità di un deposito provvisorio avvenuto all'inizio del 2025. I disegni del brevetto raffigurano sezioni di sensori su pollice, palmo e dita. Ogni sezione può includere molteplici regioni di rilevamento monitorate indipendentemente, descritte come pixel, per individuare esattamente dove un oggetto entra in contatto. Con un numero sufficiente di pixel di rilevamento, il sistema potrebbe potenzialmente dedurre il tipo di oggetto basandosi solo sul tatto, in modo simile a come un essere umano percepisce gli oggetti.

Il documento descrive anche l'integrazione di questi sensori all'interno di un rivestimento esterno flessibile per un robot umanoide e menziona un potenziale utilizzo in strumenti e sistemi automatizzati.

Dalla pressione ai segnali elettrici

La struttura del sensore assomiglia a un sandwich a strati: due fogli flessibili trasportano pattern conduttivi, separati da uno strato deformabile. Le aree conduttive sovrapposte definiscono le singole posizioni di rilevamento.

Tesla descrive implementazioni sia capacitive che resistive. Nella versione capacitiva, la pressione applicata comprime un separatore isolante, avvicinando le regioni conduttive e modificando la capacità — ovvero la capacità di immagazzinare carica elettrica — che l'elettronica collegata può misurare. Nella versione resistiva, lo strato centrale utilizza un materiale la cui resistenza elettrica cambia quando viene compresso, consentendo all'elettronica di rilevare il contatto o la pressione.

Produzione di sensori curvi

Un approccio parte da materiale piatto: l'inchiostro conduttivo viene serigrafato su fogli flessibili, che vengono poi riscaldati e formati su uno stampo. Dopo il raffreddamento, gli strati sovrapposti mantengono la loro forma curva.

Il secondo approccio modella prima la base, quindi aggiunge i pattern conduttivi direttamente sulla superficie curva. Le opzioni includono l'erogazione di inchiostro conduttivo con un sistema di posizionamento, il trasferimento di inchiostro con un tampone di stampa flessibile o l'utilizzo di un laser per preparare aree selezionate per la metallizzazione.

Applicazioni pratiche e contesto di Optimus

Durante l'uso, i segnali di contatto provenienti da più parti della mano potrebbero aiutare un robot a modulare la presa, applicare la pressione appropriata all'oggetto che sta maneggiando e potenzialmente identificare un oggetto dalla forma che percepisce. La copertura tattile curva semplifica inoltre l'integrazione nell'hardware del robot e consente un numero decisamente maggiore di punti di rilevamento della pressione.

Sebbene la domanda non nomini esplicitamente Optimus, Tesla sta sviluppando la versione di terza generazione di Optimus ed Elon Musk ha sottolineato i progressi compiuti sulle sue mani. Tesla ha dichiarato che non mostrerà Optimus Gen 3 finché non sarà vicino alla produzione per evitare di essere copiata.