Un proprietario di Tesla aggiorna con successo la sua Model 3 da HW3 a HW4

Impaziente per la mancanza di retrofit hardware ufficiali per i veicoli più datati, lo sviluppatore Michał Gapiński — noto per il progetto Tesla Android che porta ufficiosamente Apple CarPlay sugli schermi Tesla, mentre l'azienda continua a lavorare a un'implementazione ufficiale — ha installato un computer Autopilot Hardware 4 (HW4/AI4) in una Model 3 del 2022 che originariamente utilizzava l'Hardware 3 (HW3/AI3).

L'iniziativa dimostra che il passaggio dei modelli Tesla più vecchi all'attuale hardware di guida autonoma può essere eseguito meccanicamente senza sostituire interi cablaggi o intraprendere modifiche importanti. Gapiński, che in passato aveva già installato i caricabatterie wireless raffreddati ad aria, più veloci, della Model Y "L" in una Model Y standard, ha condiviso il progetto su X qui. Ha dichiarato di aver trapiantato il computer HW4 nella vecchia Model 3 e di aver reso operativa la prima telecamera.

“Non è così male come sembrava”, ha detto Gapiński, aggiungendo che la sostituzione del computer ha richiesto solo “un po' di leggero hacking della centralina (ECU)”. Secondo lui, l'aggiornamento della telecamera è possibile solo con degli adattatori: non c'è stato bisogno di sostituire interi cavi o cablaggi delle telecamere. “La macchina si muove, ma mancano ancora alcune cose per ottenere tutte le funzionalità”, ha continuato, concludendo che questo retrofit potrebbe già essere offerto come soluzione ufficiale, dato che non richiede parti nuove oltre al computer HW4 e alle telecamere.

All'interno del retrofit del computer HW4

Far comunicare un computer di guida autonoma più recente con un veicolo più vecchio ha richiesto un mix di ingegno hardware e modifiche al firmware.

Gapiński si è procurato un computer HW4 estratto da una Model Y. Descrivendo il processo di montaggio, ha scherzato dicendo che sono serviti resina epossidica, fascette e un approccio YOLO. Ha notato che, poiché l'involucro è solo leggermente più alto, anche una staffa ufficiale del restyling "Highland" si fisserebbe perfettamente praticando dei fori di montaggio.

Una domanda chiave era se i vecchi cavi delle telecamere potessero supportare i sensori HW4 più recenti. Gapiński ha confermato: “Sono entrambi Fakra, basta adattarli a un connettore diverso. Non c'è bisogno di tagliare o sostituire nulla”.

Tutte le telecamere esterne devono essere sostituite con unità HW4, ma l'uso di adattatori personalizzati ha permesso di mantenere intatto il cablaggio di fabbrica. Ha anche affermato che il raffreddamento e l'alimentazione nella Model 3 del 2022 sembrano adeguati per il computer HW4, sebbene aggiornare le vecchie unità di infotainment Intel Atom ad AMD Ryzen sia in realtà più semplice rispetto alla sostituzione del computer Full Self-Driving e del set di telecamere.

Colmare il divario di prestazioni dell'HW3

La motivazione risiede nella capacità di calcolo. L'Hardware 3 ha solo circa il 15% della larghezza di banda di memoria presente nell'Hardware 4, una limitazione che ha lasciato le auto con HW3 ferme alle build FSD v12.6 per oltre un anno, prima che Tesla rilasciasse pubblicamente la FSD v14 Lite il mese scorso.

Sebbene la FSD v14 Lite rappresenti un passo avanti significativo rispetto alla v12.6, è ancora in ritardo rispetto al ramo principale v14 in termini di sicurezza e velocità decisionale. L'esecuzione di moderne reti neurali sulla piattaforma più vecchia sta inoltre spingendo i computer HW3 verso i limiti termici, con segnalazioni di surriscaldamento su FSD v14 Lite.

Aggiornamento Tesla

Per anni, molti hanno suggerito che un retrofit da HW3 a HW4 non fosse fattibile o che avrebbe richiesto modifiche estensive. Questo progetto mostra un proprietario che completa l'aggiornamento autonomamente, senza il supporto di Tesla.

Tesla ha dichiarato che è in arrivo un aggiornamento per i proprietari che hanno acquistato la FSD completa. Hanno anche confermato che richiederà telecamere HW4 a risoluzione più elevata e hanno indicato che probabilmente saranno necessari centri di aggiornamento temporanei in tutto il paese.

Hanno inoltre affermato che un aggiornamento non ha senso al momento, finché Tesla non sarà in grado di risolvere la questione dell'autonomia e conoscerà l'hardware necessario per raggiungerla.

Tesla ha anche recentemente confermato che i veicoli con HW3 non raggiungeranno l'autonomia senza supervisione. Senza un programma di retrofit ufficiale in atto e con una class action in Europa da parte dei proprietari di HW3, gli appassionati della community stanno colmando il vuoto.

Con l'arrivo di nuove revisioni del silicio — incluso il computer FSD aggiornato AI4+ (o AI4.5), anticipato all'inizio di quest'anno — iniziative fai-da-te come quella di Gapiński indicano che i veicoli Tesla più vecchi non devono essere necessariamente esclusi dai moderni sistemi di guida autonoma.