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I proprietari dei veicoli Tesla hanno a lungo criticato il comportamento di passaggio a secco dei tergicristalli, che deriva dall'affidarsi esclusivamente alle telecamere invece dei tradizionali sensori a infrarossi per rilevare le precipitazioni. Un brevetto pubblicato di recente, intitolato "Wiper Friction Estimation for Autowiper Performance Improvement", descrive una soluzione software a questo problema.

L'ingegnere Tesla e co-inventore Yun-Ta Tsai ha confermato su X che questa funzionalità è già attiva su tutta la flotta e diventa ancora più intelligente con l'aggiornamento FSD v14.3.

Il Model di bilancio energetico

Anziché basarsi solo sulle immagini della telecamera per dedurre un parabrezza bagnato, l'approccio misura la resistenza fisica riscontrata dalla lama del tergicristallo. Il modulo di controllo della carrozzeria del veicolo applica un avanzato Model di bilancio energetico.

Monitora con precisione la potenza elettrica fornita al motore del tergicristallo usando sensori interni di tensione e corrente, quindi tiene conto delle perdite di efficienza note. Queste includono perdite elettriche nel motore, perdite per attrito nel collegamento meccanico del tergicristallo e la resistenza aerodinamica sulla lama dovuta alla velocità attuale del veicolo.

Bilanciando l'energia elettrica in ingresso con queste perdite meccaniche e aerodinamiche, il sistema isola l'attrito che avviene direttamente tra la lama in gomma e il vetro.

Per garantire l'accuratezza, il sistema calcola principalmente questo attrito durante la parte centrale dell'arco del tergicristallo, dove la lama si muove alla massima velocità e alla minima accelerazione, producendo un segnale più pulito.

Dare a FSD il senso del tatto

Questo flusso continuo di dati sull'attrito fornisce un circuito di feedback diretto all'ECU di Autopilot. Se le telecamere danno al veicolo la vista, la stima dell'attrito gli dà il senso del tatto.

Analizzando l'attrito fisico, il veicolo può capire immediatamente cosa si trova sul vetro senza basarsi solo sulle telecamere:

  • Vetro asciutto e sporco: Se l'attrito stimato è significativamente più alto del previsto, il sistema sa che il vetro è completamente asciutto o coperto da detriti appiccicosi. Questo impedisce ulteriori passaggi a secco abrasivi e può attivare automaticamente il liquido lavavetri per rimuovere l'ostruzione.
  • Ghiaccio e brina: Se l'attrito è insolitamente basso in condizioni di bagnato, il sistema può rilevare uno strato scivoloso di brina o ghiaccio sul parabrezza. Il veicolo può quindi attivare automaticamente il climatizzatore e le funzioni di sbrinamento per sciogliere il ghiaccio.
  • Lame usurate: Monitorando questi valori di attrito nel tempo, il sistema può persino rilevare quando le lame in gomma dei tergicristalli si stanno deteriorando e avvisare automaticamente il conducente che è il momento di sostituirle.

Già implementato ed in evoluzione in v14.3

Sebbene i brevetti spesso indichino hardware futuro, questa stima dell'attrito è un'innovazione software. Tsai afferma che questa logica è già stata implementata su tutta la flotta tramite aggiornamenti over-the-air, consentendo al sistema di percepire il materiale sul vetro così da poter attivare rapidamente il lavaggio del parabrezza quando necessario e rilevare quando si è verificato un passaggio a secco.

Tsai ha anche anticipato ulteriori miglioramenti per il clima invernale basati su questa tecnologia, tra cui un controllo migliore del liquido tergicristallo, dello sbrinamento e delle funzioni antiappannamento, che sono inclusi nell'aggiornamento FSD v14.3.