Nuovo brevetto Tesla raddoppia il range di rotazione dello sterzo steer-by-wire

Tesla ha reso pubblico un brevetto che potrebbe influenzare il comportamento dei futuri veicoli steer-by-wire. Il brevetto si intitola "MULTI-TURN STEERING FEEDBACK ACTUATOR" ed è stato pubblicato il 19 marzo 2026.

Attribuito agli inventori Stephen Alexander Harasym e Joel Timothy Van Rooyen, il deposito descrive un insieme piantone sterzo pensato per sistemi steer-by-wire. Consente un maggiore angolo di rotazione del volante mantenendo al contempo un robusto fine corsa meccanico.

I problemi degli attuali sistemi steer-by-wire

Nelle moderne configurazioni steer-by-wire, gli attuatori di feedback dello sterzo forniscono una forza resistente per simulare la sensazione di un sistema di sterzo meccanico convenzionale. Questi sistemi devono anche avere limitatori di corsa, così che il volante non possa essere girato abbastanza da danneggiare le parti interne.

Gli attuatori tradizionali in genere si affidano a perni o finecorsa meccanici all'interno dell'alloggiamento per limitare il movimento del volante. Creano un finecorsa netto e rigido ad angoli fissi, comunemente intorno a più o meno 170 gradi dal centro. Di fatto si tratta di 180 gradi, ma viene leggermente ridotto dalla larghezza dei componenti interni che altrimenti andrebbero in collisione.

La soluzione Tesla a due stadi

Per superare questo limite di rotazione, Tesla propone una disposizione meccanica semplice. L'insieme piantone sterzo include un albero di ingresso con un perno, un alloggiamento fisso e un anello di arresto rotante. L'anello di arresto offre due distinti finecorsa: uno che si innesta con l'alloggiamento e un altro che si innesta con il perno sull'albero di ingresso.

Poiché l'anello di arresto può ruotare autonomamente prima di raggiungere il finecorsa finale dell'alloggiamento, l'intervallo totale di sterzata aumenta in modo sostanziale. Questo approccio a due stadi consente angoli di sterzata di circa più o meno 340 gradi.

Il design offre una rotazione molto superiore rispetto ai sistemi convenzionali, pur rimanendo compatto ed efficiente. È anche altamente regolabile: gli ingegneri possono configurare l'anello di arresto per limitare il movimento a qualsiasi valore compreso tra 170 gradi e 340 gradi, e il brevetto menziona la possibilità di un arco di almeno 540 gradi.

Sensazione premium, feedback variabile

Il brevetto pone inoltre l'accento sulla sensazione di sterzata. Urtare un finecorsa rigido può risultare brusco, quindi l'insieme integra elementi di smorzamento per attenuare il contatto. In particolare, utilizza O-ring in polimero che sporgono dalle superfici di contatto.

Quando lo sterzo raggiunge il limite, questi O-ring si deformano all'impatto, aggiungendo resistenza e ammortizzando il finecorsa. Il risultato è una sensazione più morbida e raffinata al termine della corsa. L'insieme si interfaccia anche con l'hardware di feedback esistente, usando un ingranaggio o una puleggia sull'albero di ingresso collegati a un sistema a cinghia e a un motore per generare una coppia di feedback variabile ed emulare la resistenza e la sensazione della strada di una cremagliera dello sterzo tradizionale.

Progettato per il futuro

Nonostante il numero ridotto di componenti, il design è concepito per tollerare coppie di ingresso elevate. Potrebbe contribuire a ridurre i costi di produzione e ad aumentare l'affidabilità nei prossimi veicoli Tesla. Che appaia per primo nella Roadster di nuova generazione o in una futura iterazione del Cybertruck, l'azienda sta gettando le basi per portare avanti la propria tecnologia steer-by-wire.