Note di rilascio FSD v14.3.9 (2026.27.6)

Questa è la prima versione pubblica di FSD v14.3.9. La versione per i dipendenti includeva note di rilascio leggermente diverse per la nuova funzione di Evitamento Automatico delle Collisioni di Tesla.

Evitamento Automatico delle Collisioni

L'Evitamento Automatico delle Collisioni può attivare la Guida autonoma al completo (supervisionata) per contribuire a mantenere il veicolo al sicuro e quindi continuare la guida. Può attivarsi mentre stai guidando manualmente se rileva che non presti sufficiente attenzione alla strada (ad esempio, se ti protendi verso il sedile posteriore), o se la Guida autonoma al completo (supervisionata) è stata disattivata involontariamente.

Consulta il Manuale d'uso per ulteriori dettagli.

FSD (supervisionata) v14.3.9

La Guida autonoma al completo (supervisionata) v14.3.9 include:

La fase di apprendimento per rinforzo (RL) utilizzata per addestrare la rete neurale FSD è stata aggiornata, migliorando le prestazioni in un'ampia gamma di scenari di guida.
Il codificatore di visione della rete neurale è stato aggiornato, migliorando la comprensione in situazioni rare e di scarsa visibilità, rafforzando la comprensione della geometria 3D ed espandendo la comprensione della segnaletica stradale.
Il compilatore e il runtime dell'IA sono stati riscritti da zero con MLIR, offrendo un tempo di reazione più veloce del 20% e accelerando l'iterazione dei modelli.
Sono stati mitigati l'inutile tendenza a stare al centro della corsia e i comportamenti di accodamento eccessivo.
La selezione dei parcheggi e le manovre sono più decise.
La previsione dei segnaposti per i parcheggi è migliorata e ora appare sulla mappa con un'icona P.
Le risposte ai veicoli di emergenza, agli scuolabus, ai veicoli che non rispettano le precedenze e ad altri veicoli rari sono migliorate.
La gestione dei piccoli animali è migliorata concentrando l'addestramento RL su esempi più difficili e aggiungendo ricompense per una migliore sicurezza proattiva.
La gestione dei semafori è migliorata negli incroci complessi con semafori composti, strade curve e arresto con luce gialla, grazie all'addestramento su esempi RL difficili provenienti dalla flotta Tesla.
La gestione di oggetti rari e insoliti che si estendono, sporgono o si protendono verso la traiettoria del veicolo è migliorata grazie all'acquisizione di eventi poco frequenti dalla flotta.
La gestione dei degradi temporanei del sistema è migliorata mantenendo il controllo e ripristinando automaticamente senza intervento del conducente, riducendo le disattivazioni non necessarie.
La sensibilità del monitoraggio del conducente è migliorata grazie a un migliore tracciamento dello sguardo, alla gestione degli occhiali e a una maggiore precisione in condizioni di illuminazione variabile.
Il modello è unificato tra Actually Smart Summon, FSD e Robotaxi per un comportamento più capace e affidabile. (Novità nella FSD v14.3.2 per i veicoli non Cybertruck, novità nella FSD v14.3.4 per Cybertruck)
La velocità massima di Actually Smart Summon è ora aumentata a 8 mph (13 km/h). (Aggiunto nella FSD v14.3.3, non disponibile su Cybertruck)
Puoi aiutare Tesla a migliorare la Guida autonoma selezionando un motivo di intervento sullo schermo principale dopo aver preso il controllo. (Novità nella FSD v14.3.2)
Ora puoi vedere la distanza percorsa in FSD (supervisionata) senza un intervento. L'app Guida autonoma mostrerà anche la tua serie più lunga senza interventi. (Aggiunto nella FSD v14.3.3)
Le opzioni di parcheggio ora vengono visualizzate sulla mappa all'arrivo a destinazione. (Aggiunto nella FSD v14.3.4)

Miglioramenti futuri

Espandere il ragionamento a tutti i comportamenti oltre alla gestione della destinazione.
Aggiungere l'evitamento delle buche.

Guida autonoma al completo (supervisionata)

Con la tua supervisione attiva, la Guida autonoma al completo (supervisionata) può guidare la tua Tesla quasi ovunque. Può partire da una posizione di parcheggio, cambiare corsia, scegliere bivi per seguire il tuo percorso di navigazione, aggirare veicoli e oggetti, svoltare a destra e a sinistra e parcheggiare a destinazione. Tu e chiunque autorizzi dovete rimanere attenti e prestare ulteriore cautela. Non rende il tuo veicolo autonomo. Non diventare compiacente.

La Guida autonoma al completo (supervisionata) è abilitata sul tuo veicolo. Per usarla, premi il pulsante Avvia Guida autonoma sull'interfaccia utente o premi una volta il pulsante della rotellina destra. Puoi disabilitare la Guida autonoma al completo (supervisionata) nelle Impostazioni Autopilot.

FSD (supervisionata) v14.2 Lite

La FSD (supervisionata) v14.2 Lite include:

Distillazione dell'intelligenza da HW4 V14 a HW3, consentendo a HW3 di imparare a gestire scenari utilizzando HW4 V14 come guida. Questo sblocca i miglioramenti di HW4 per HW3, inclusi l'apprendimento per rinforzo (RL) e i modelli offline.
Migliore reattività proattiva e reattiva in categorie come la gestione della navigazione, le fusioni e i bivi, le interazioni con i pedoni, i semafori e gli scenari di inserimento dei veicoli.
Maggiore comfort negli scenari nominali con meno rallentamenti errati, sterzo più fluido e un centraggio di corsia più coerente.
Introdotte funzionalità di parcheggio, uscita dal parcheggio e retromarcia.
Aggiunte Opzioni di Arrivo in modo da poter scegliere dove FSD dovrebbe accostare o parcheggiare: in un parcheggio, sulla strada o in un vialetto.
I profili di velocità sono ora disponibili in ogni momento per personalizzare ulteriormente lo stile di guida preferito.

Avvia la Guida autonoma da parcheggiato

Un pulsante appare sullo schermo quando i requisiti per il conducente sono soddisfatti. I requisiti includono (ma non sono limitati a):

Il conducente è seduto al posto di guida
Il conducente ha allacciato la cintura
La telecamera dell'abitacolo non è ostruita

La conferma del freno richiede che il conducente prema e rilasci il pedale del freno prima che la FSD (supervisionata) possa essere attivata. Quando la conferma del freno è disattivata, premere il pulsante consente alla Guida autonoma di applicare i freni e attivare la FSD (supervisionata). Se i requisiti di rilevamento del conducente non sono soddisfatti o se la FSD (supervisionata) non rileva un conducente, ti verrà richiesto di premere e rilasciare il pedale del freno per confermare. Puoi abilitare la conferma del freno in Guida autonoma > Conferma freno.

Questa funzione non rende il tuo veicolo autonomo e devi rimanere attento e pronto a prendere il controllo in qualsiasi momento. Solo un conducente in possesso di patente e autorizzato a operare il veicolo dovrebbe poter accedere al posto di guida ogni volta che il veicolo non è in modalità Theater o Arcade.

Opzioni di arrivo

Puoi selezionare un'opzione di arrivo come Parcheggio, Strada, Vialetto e Accosta per soste in stile Robotaxi.
Le tue preferenze per le opzioni di arrivo e le posizioni di parcheggio preferite vengono salvate per ogni destinazione.

Profili di velocità

La FSD (supervisionata) ora determina la velocità appropriata in base a un mix di profilo del conducente, limite di velocità e traffico circostante.

Introdotto un nuovo profilo di velocità, SLOTH, che utilizza velocità inferiori e una selezione di corsia più conservativa rispetto a CHILL.
Il profilo del conducente ha un impatto maggiore sul comportamento. Più assertivo è il profilo, maggiore sarà la velocità massima.
La rotellina destra su/giù ora regola l'impostazione del Profilo di velocità anziché la selezione precisa dell'offset della velocità massima in mph/kph.