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Questo aggiornamento porta la FSD in Oceania alla versione v14.3.9 e include le funzionalità dell'aggiornamento estivo.

FSD (Supervisionata) v14.3.9

La Guida autonoma al completo (supervisionata) v14.3.9 include:

  • La fase di Apprendimento per rinforzo (RL) dell'addestramento della rete neurale FSD è stata potenziata, migliorando le prestazioni in un'ampia gamma di scenari di guida.
  • Il codificatore di visione della rete neurale è stato aggiornato, migliorando la comprensione in scenari rari e di scarsa visibilità, rafforzando la comprensione della geometria 3D ed estendendo la comprensione della segnaletica stradale.
  • Il compilatore e il runtime dell'IA sono stati riscritti da zero utilizzando MLIR, ottenendo un tempo di reazione più rapido del 20% e migliorando la velocità di iterazione del modello.
  • Sono stati mitigati l'inutile posizionamento decentrato in corsia e i comportamenti di guida troppo vicina al veicolo che precede.
  • La selezione dei posti auto e le manovre di parcheggio sono ora più decise.
  • La previsione dei segnaposti di parcheggio è stata migliorata e ora appare sulla mappa con un'icona P.
  • Le risposte ai veicoli di emergenza, agli scuolabus, a chi non rispetta le precedenze e ad altri veicoli rari sono state potenziate.
  • La gestione dei piccoli animali è stata migliorata concentrando l'addestramento RL su esempi più complessi e aggiungendo ricompense per una migliore sicurezza proattiva.
  • La gestione dei semafori presso incroci complessi con luci combinate, strade curve e arresto con luce gialla è stata migliorata, grazie all'addestramento su difficili esempi RL provenienti dalla flotta Tesla.
  • La gestione di oggetti rari e insoliti che si estendono, pendono o sporgono nel percorso del veicolo è stata migliorata attingendo a eventi poco frequenti dalla flotta.
  • La gestione delle degradazioni temporanee del sistema è stata migliorata mantenendo il controllo e ripristinando automaticamente il funzionamento senza l'intervento del conducente, riducendo i disinserimenti inutili.
  • La sensibilità del sistema di monitoraggio del conducente è stata migliorata con un migliore tracciamento dello sguardo, gestione degli occhiali e una maggiore precisione in condizioni di luce variabile.
  • Dopo aver ripreso il controllo, è possibile selezionare il motivo dell'intervento sullo schermo principale. (Novità nella FSD v14.3.2)
  • Ora puoi visualizzare la distanza percorsa in FSD (Supervisionata) senza interventi e l'app Guida autonoma mostrerà anche la tua serie più lunga senza interventi. (Aggiunto nella FSD v14.3.3)
  • Le opzioni di parcheggio vengono ora visualizzate sulla mappa all'arrivo a destinazione. (Aggiunto nella FSD v14.3.4)

Miglioramenti futuri

  • Estendere il ragionamento a tutti i comportamenti oltre alla gestione della destinazione.
  • Aggiungere l'evitamento delle buche.

Guida autonoma al completo (supervisionata) per l'Oceania

Con la supervisione del conducente, la Guida autonoma al completo (supervisionata) può guidare la tua Tesla sulla maggior parte delle strade. Può effettuare cambi di corsia, scegliere i bivi per seguire il percorso di navigazione, aggirare altri veicoli e oggetti ed effettuare svolte a destra e a sinistra. Tu e qualsiasi conducente autorizzato dovete rimanere attenti e usare ulteriore cautela. Questa funzione non rende il veicolo autonomo. Non abbassare la guardia.

La Guida autonoma al completo (supervisionata) è abilitata sul tuo veicolo. Per usarla, premi una volta la rotellina destra. Puoi disabilitare la Guida autonoma al completo (supervisionata) nelle Impostazioni di guida autonoma.

Presta sempre attenzione alle condizioni stradali e ai potenziali pericoli (come buche e dossi) e guida il veicolo in modo responsabile.

Opzioni di arrivo

  • Seleziona un'opzione di arrivo come Parcheggio, Parcheggio al coperto, Strada, Vialetto o Accosto per lasciate i passeggeri in stile Robotaxi.
  • Le tue preferenze per le opzioni di arrivo e le posizioni di parcheggio preferite vengono salvate per ogni destinazione.
  • Un modello di ragionamento valuta le opzioni adatte alla tua destinazione e sceglie un'impostazione predefinita intuitiva.
  • Il segnaposto di navigazione viene regolato in base all'Opzione di arrivo selezionata.

Profili di velocità

La FSD (Supervisionata) determinerà ora la velocità appropriata in base a una combinazione di profilo del conducente, limite di velocità e traffico circostante.

  • Il profilo del conducente ora ha un impatto maggiore sul comportamento. Più il profilo è assertivo, maggiore sarà la velocità massima.
  • La rotellina destra (su/giù) ora regola l'impostazione del Profilo di velocità anziché la selezione precisa dell'offset della velocità massima in mph o km/h.
  • È stato introdotto un nuovo Profilo di velocità, SLOTH, che utilizza velocità inferiori e una selezione di corsia più conservativa rispetto a CHILL.

Miglioramenti dell'interfaccia utente

  • Visualizza le statistiche della Guida autonoma in Comandi > Guida autonoma.
  • Avvia la Guida autonoma con un tocco sul touchscreen quando sei in Parcheggio, o in qualsiasi momento durante la guida.
  • Regola impostazioni come il Profilo di velocità e le Opzioni di arrivo direttamente dalla visualizzazione della Guida autonoma sul display centrale.

Conferma frenata

La funzione di Conferma frenata per il pulsante Avvia guida autonoma è ora disattivata per impostazione predefinita. Quando è disabilitata, Avvia guida autonoma non richiederà di premere e rilasciare il freno per confermare l'attivazione.

Puoi abilitare la Conferma frenata in Guida autonoma > Conferma frenata.